本实用新型专利技术公开了一种船用起重机限位控制装置，包括限位器，所述限位器内设有卷筒输出轴，所述卷筒输出轴的一端通过联轴器连接有编码器，另一端套接于编码器固定法兰内，所述编码器的尾部连接有现场总线。本实用新型专利技术不仅可以根据实际情况需要进行调整精确度，以保证起重机限位控制的精确度，还具有速度和位置的检测功能，可与系统控制器实现实时数据传递，通过人机界面调整设定数据，方便快捷地修订限位位置。本实用新型专利技术不仅保证了限位控制装置的控制精度，同时也提高了工作效率，降低了硬件成本及硬件故障率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种船用起重机限位控制装置，包括限位器，所述限位器内设有卷筒输出轴，所述卷筒输出轴的一端通过联轴器连接有编码器，另一端套接于编码器固定法兰内，所述编码器的尾部连接有现场总线。本技术不仅可以根据实际情况需要进行调整精确度，以保证起重机限位控制的精确度，还具有速度和位置的检测功能，可与系统控制器实现实时数据传递，通过人机界面调整设定数据，方便快捷地修订限位位置。本技术不仅保证了限位控制装置的控制精度，同时也提高了工作效率，降低了硬件成本及硬件故障率。【专利说明】一种船用起重机限位控制装置
本技术涉及一种限位保护装置，具体的说是一种船用起重机限位控制保护装置，属于
。
技术介绍
在起重机进行起升和变幅作业时，需要对吊钩和吊臂的上升和下降设置限位保护，原有的解决方案为限位开关方式，通过卷筒输出轴带动涡轮蜗杆减速机，，减速机输出轴安装速度编码器和限位开关装置，限位开关信号包括吊钩减速上升限位、上升限位、减速下降限位、下降限位，吊臂减速上升限位、上升限位、减速下降限位、下降限位，控制系统接收该信号后进行相应限位保护控制。该方式对涡轮蜗杆减速机精度要求高，国产件定制困难且精度难以保证，必须依赖进口，成本和供货周期压力大。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本技术提出一种船用起重机限位控制装置，有效地保证了船用起重机的控制精度，同时降低了硬件成本及硬件故障率。本技术的目的，通过以下技术方案实现:一种船用起重机限位控制装置，包括限位器，所述限位器内设有卷筒输出轴，所述卷筒输出轴的一端通过联轴器连接有编码器，另一端套接于编码器固定法兰内，所述编码器的尾部设有与系统控制器相连的现场总线。本技术进一步限定的技术方案是:所述编码器为绝对值型多圈编码器，其单圈最大分辨率为8192，圈数最大为8192。进一步的，前述的船用起重机限位控制装置，所述联轴器为弹簧联轴器。本技术的突出效果为:本技术取消原有涡轮蜗杆减速机及其输出轴，而将卷筒输出轴通过联轴器直接连接编码器，且编码器采用绝对值型多圈编码器，不仅可以根据实际情况需要进行调整精确度，以保证起重机限位控制的精确度，还具有速度和位置的检测功能，可与系统控制器实现实时数据传递，通过人机界面调整设定数据，方便快捷地修订限位位置。本技术不仅保证了限位控制装置的控制精度，同时也提高了工作效率，降低了硬件成本及硬件故障率。以下便结合实施例附图，对本技术的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的剖面图。图2为本技术的结构示意图【具体实施方式】本实施例提供的一种船用起重机限位控制装置，结构如图1所示，包括限位器1，该限位器内设有卷筒输出轴2，卷筒输出轴的一端通过弹性联轴器3连接有绝对值型多圈编码器4，另一端套接于编码器固定法兰5内，同时，该绝对值型多圈编码器的尾部连接有现场总线，通过现场总线与系统控制器进行实时数据传递。使用时，卷筒输出轴通过弹性联轴器直接连接绝对值型多圈编码器，绝对值型多圈编码器与卷筒可实现1:1同步转动，同时绝对值型多圈编码器具有速度和位置检测功能，通过现场总线与系统控制器进行实时数据传递，速度反馈保持原有功能，位置检测数据(以吊钩起升/下降为例)通过计算公式H=H0+(L-L0)/8192，其中，HO为设备初始位置时卷筒缠绕钢丝绳圈数，LO为设备初始位置时编码器位置值，L为设备当前位置时编码器位置值。转换为卷筒当前缠绕钢丝绳圈数H，H值随卷筒转动实时刷新，在控制器程序中根据吊钩实际各限位位置计算出对应的卷筒当前缠绕钢丝绳圈数，分别为吊钩减速上升限位数据Hl、上升限位数据Hl1、减速下降限位数据H2、下降限位数据H21。卷筒转动时，程序进行数据比较，当H〈H1时，吊钩可保持原有速度上升，否则吊钩减速上升；当H〈H11时，吊钩可继续上升，否则吊钩停止上升允许下降；当H>H2时，吊钩可保持原有速度下降，否则吊钩减速下降；当H>H21时，吊钩可继续下降，否则吊钩停止下降允许上升。吊臂限位工作基本原理与吊钩相同。同时，改进方案中绝对值型多圈编码器的单圈最大分辨率为8192，圈数最大为8192，不仅可以根据实际情况需要进行调整精确度，以保证起重机限位控制的精确度，还具有速度和位置的检测功能，可与系统控制器实现实时数据传递，通过人机界面调整设定数据，方便快捷地修订限位位置。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。【权利要求】1.一种船用起重机限位控制装置，包括限位器，所述限位器内设有卷筒输出轴，其特征在于:所述卷筒输出轴的一端通过联轴器连接有编码器，另一端套接于编码器固定法兰内，所述编码器的尾部设有与系统控制器相连的现场总线；所述编码器为绝对值型多圈编码器，其单圈最大分辨率为8192，圈数最大为8192。2.根据权利要求1所述的船用起重机限位控制装置，其特征在于:所述联轴器为弹簧联轴器。【文档编号】B66D1/56GK203682967SQ201320751217【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日 【专利技术者】夏群, 陈雷阳, 夏寅, 薛宏武, 曹辉 申请人:南京中船绿洲机器有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种船用起重机限位控制装置，包括限位器，所述限位器内设有卷筒输出轴，其特征在于：所述卷筒输出轴的一端通过联轴器连接有编码器，另一端套接于编码器固定法兰内，所述编码器的尾部设有与系统控制器相连的现场总线；所述编码器为绝对值型多圈编码器，其单圈最大分辨率为8192，圈数最大为8192。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏群，陈雷阳，夏寅，薛宏武，曹辉，
申请(专利权)人：南京中船绿洲机器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。