本实用新型专利技术公开了一种电机，其包括安装座、固定在所述安装座上的定子、相对于所述定子转动的转子和与所述转子相连的转动轴，所述定子包括至少一对线圈引线，其中，所述电机还包括固定在所述安装座和/或所述定子上的保护结构，所述保护结构用以防止所述转子或所述定子与所述线圈引线直接接触。本实用新型专利技术的电机，其设有保护定子的线圈引线的保护结构，防止所述线圈引线磨损，从而保证所述电机的性能。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种电机，其包括安装座、固定在所述安装座上的定子、相对于所述定子转动的转子和与所述转子相连的转动轴，所述定子包括至少一对线圈引线，其中，所述电机还包括固定在所述安装座和/或所述定子上的保护结构，所述保护结构用以防止所述转子或所述定子与所述线圈引线直接接触。本技术的电机，其设有保护定子的线圈引线的保护结构，防止所述线圈引线磨损，从而保证所述电机的性能。【专利说明】电机【
】本技术涉及飞行器动力装置
，尤其涉及一种电机。【
技术介绍
】随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的发展，电机得到长足的发展。电机利用电子换向代替传统的机械换向，其凭借性能可靠、永无磨损、故障率低，体积小且效率高等优点，已经由最初的军事领域，逐渐向航空航天领域迅速发展。飞行器能够垂直起落、稳定悬停和自主巡航等能力，适用于警务监控、新闻摄影、火场指挥、交通管理、地质灾害调查和管线巡航等领域实现空中实时移动监控。目前飞行器的动力以电机驱动螺旋桨的形式实现。既，在电机上搭载螺旋桨，从而将电机的转子的转动转化为对螺旋桨的推力或升力。相关技术的电机，其包括安装座、固定在安装座上的定子、与安装座转动相连的转动轴和与转动轴相连的转子。定子包括线圈，所述线圈由至少一根导线缠绕而成，其包括两根与外界电连接的引线。然而，为了满足电机的小型化的发展趋势，所述定子和所述转子分别与安装座紧邻设置，所述定子的引线容易因所述转子的摩擦，产生磨损，更有可能发生短路的现象，从而影响电机的性能。因此，有必要提供一种新的电机克服上述缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种性能稳定的电机。本技术的目的是这样实现的:一种电机，其包括安装座、固定在所述安装座上的定子、相对于所述定子转动的转子和与所述转子相连的转动轴，所述定子包括至少一对线圈引线，其中，所述电机还包括固定在所述安装座和/或所述定子上的保护结构，所述保护结构用以防止所述转子或所述定子与所述线圈引线直接接触。优选地，所述保护结构覆盖在所述线圈引线的外表面。优选地，所述定子包括至少三对所述线圈引线，三对所述线圈引线组成三组引线组，所述保护结构覆盖在每组所述引线组的外表面。优选地，所述保护结构与所述安装座或所述定子一体成型。优选地，所述安装座包括支架部，所述保护结构包括置于所述支架部上的保护本体，所述线圈引线位于所述支架部和所述保护本体之间。优选地，所述保护结构还包括贯穿所述保护本体的用于插入所述线圈引线的引线孔，所述引线孔到所述转动轴的轴线的距离小于所述转子的内径，所述线圈引线包括靠近所述转动轴的且位于保护本体上方的引出部和自所述引出部向远离转动轴延伸的插入于所述引线孔的插入部，所述插入部位于所述支架部和所述保护本体之间。优选地，所述安装座还包括与所述支架部相连的轴承座，所述保护结构还包括由所述支架本体围设而成的并用于穿过所述轴承座的插入口。优选地，所述支架部与所述轴承座分体设置。优选地，所述轴承座包括连接部和与所述连接部相连且远离所述支架部的上端部，所述连接部包括连接壁和由所述连接壁围设的收容空间，所述上端部包括上收容槽，所述连接壁的内表面自所述连接部向所述上端部方向的投影落在所述上收容槽内，所述连接部的外表面自所述连接部向所述上端部方向的投影落在所述上端部的外表面内。优选地，所述上端部还包括自所述连接壁向远离所述收容空间的方向延伸的延伸壁和自所述延伸壁向远离所述连接壁弯折延伸的上壁，所述上收容槽由所述延伸壁和所述上壁共同围设而成。与相关技术相比较，本技术的电机，其设有保护定子的线圈引线的保护结构，防止所述线圈引线磨损，从而保证所述电机的性能。【【专利附图】【附图说明】】图1为本技术的电机的立体分解图，其中省略了定子的线圈。图2为本技术的电机的立体图。图3为本技术的电机的安装座的立体图。图4为本技术的电机的安装座立体分解图。图5为本技术的电机省略了转子的立体分解图，其中省略了定子的线圈引线。图6为本技术的电机省略了转子的另一视角的立体分解图，其中省略了定子的线圈引线。`图7为本技术的电机的定子与安装座的立体图，其中省略了定子的线圈。图8为本技术的电机的剖视图。图9为本技术的电机的定子的立体图。图10为本技术的电机的转子的立体分解图。图11为本技术的电机的保护结构和定子的引线组的组装示意图。图12为本技术的电机的保护结构包裹定子的引线组的截面示意图。【【具体实施方式】】下面结合附图，对本技术电机100作详细说明。所述电机100可以用于驱动飞行器的螺旋桨。如图1和图2所示，所述电机100包括安装座1、固定在所述安装座I上的定子2、相对于所述定子2转动的转子4和与所述转子4相连的转动轴3。如图3至图4所示，所述安装座I包括支架部5和与所述支架部5相连的轴承座6。为便于所述安装座I的制造且成本低，所述支架部5和所述轴承座6分体设置。所述支架部5设有支架本体51、位于所述支架本体51上的用于收容所述轴承座6的收容孔52和位于所述支架本体51上并围绕所述收容孔52设置的若干减重部53。所述收容孔52位于所述支架本体51的中部，用于与所述轴承座6配合相连。所述收容孔52可以为盲孔，也可以是通孔，只要起到收容所述轴承座6的作用即可。本实施方式中，所述收容孔52为通孔。所述减重部53可以为盲孔、通孔或缺口，只要能够减小所述支架部5的重量即可。如图3至图8所示，所述轴承座6，呈空心柱状，其包括收容在所述支架部5的所述收容孔52内的下端部61、远离所述支架部5的上端部62和连接所述下端部61和所述上端部62的连接部63。所述连接部63包括连接壁631和由所述连接壁631围设而成的收容空间632。所述上端部62包括自所述连接壁631向远离所述收容空间632的方向延伸的延伸壁621、自所述延伸壁621向远离所述连接壁631弯折延伸的上壁622，以及由所述延伸壁621和所述上壁622共同围设而成的上收容槽623。优选地，所述延伸壁621可以省略，所述上壁622自所述连接壁631呈放射状延伸。所述下端部61包括自所述连接壁63远离所述上端部62的一端向靠近所述收容空间632的方向延伸的抵接壁611、自所述抵接壁611向远离所述上端部62弯折延伸的安装壁612、以及由所述抵接壁611和所述安装壁612共同围设而成的下收容槽613。所述延伸壁621的延伸方向与所述抵接壁611的延伸方向相反；所述上壁622的延伸方向亦与所述安装壁612的延伸方向相反。所述上收容槽623、所述收容空间632和所述下收容槽613依次分别相通，用于保证所述转动轴3插入其中。所述上收容槽623的内径分别大于所述收容空间632和所述下收容槽613的内径；所述收容空间632的内径大于所述下收容槽613的内径。换句话说--沿所述转动轴3的轴向的投影，所述连接壁631的内表面落在所述上收容槽623内；所述下收容槽613的内表面落在所述收容空间632内；所述连接部63的连接壁631的外表面自所述连接部63向所述上端部62方向的投影落在所述上端部62的外表面内，即所述连接部63的外径小于所述上端部62的外径。本实施方式中，所述下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机，其包括安装座、固定在所述安装座上的定子、相对于所述定子转动的转子和与所述转子相连的转动轴，所述定子包括至少一对线圈引线，其特征在于：所述电机还包括固定在所述安装座和/或所述定子上的保护结构，所述保护结构用以防止所述转子或所述定子与所述线圈引线直接接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪滔，黄思荣，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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