本发明专利技术涉及一种电机的定子初装组件的自动送料装置，平布设置的输送带的上方等高设置两个彼此平行的限位导杆，限位导杆的尾端延伸到输送带的出料端，输送带的出料端设置有定子初装组件与限位导杆之间上下相对位置的高度调节单元，该高度调节单元调节定子初装组件的下部铁芯端面与限位导杆处于邻近位置处，两个限位导杆起到了对定子初装组件定位及导向的作用，可将定子初装组件沿着输送带的输送方向整齐排列，利用高度调节机构，可将输送带出料端的定子初装组件相对抬高，以便利用卡接机械手转运，最终输送到模座的模腔内，本装置实现了定子输送的自动化，装配效率高、稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种电机的定子初装组件的自动送料装置，平布设置的输送带的上方等高设置两个彼此平行的限位导杆，限位导杆的尾端延伸到输送带的出料端，输送带的出料端设置有定子初装组件与限位导杆之间上下相对位置的高度调节单元，该高度调节单元调节定子初装组件的下部铁芯端面与限位导杆处于邻近位置处，两个限位导杆起到了对定子初装组件定位及导向的作用，可将定子初装组件沿着输送带的输送方向整齐排列，利用高度调节机构，可将输送带出料端的定子初装组件相对抬高，以便利用卡接机械手转运，最终输送到模座的模腔内，本装置实现了定子输送的自动化，装配效率高、稳定可靠。【专利说明】送料装置
本专利技术属于电机生产
，特别涉及定子初装组件的自动送料装置。
技术介绍
电机的定子的铁芯由若干定子冲片叠合而成，如图1所示，叠合而成的定子的铁芯I的外壁呈圆柱状，外壁上沿其轴线方向设置有四个直壁3，所述直壁3两两平行且相对设置，铁芯I的内圆柱壁上的绕组槽绕制绕组4，绕组4伸出于定子的两端面，电机引线2由一端引出并构成定子初装组件A，该定子初装组件A完成后还要在后续工位压设定子端盖。现有技术中利用压接装置对定子初装组件A与定子端盖进行压接装配，结合图3所示，压接装置B包括可以上下移动的活动横梁1’，活动横梁I’的下部设置有用于放置定子端盖的压座，所述压座上开设有模腔，模腔的轮廓与定子端盖的外轮廓相符设置，活动横梁I’的下方设置有模座2’，模座2’上开设有用于容纳定子初装组件A的模腔，模腔的轮廓为上大下小的台阶状凹腔，定子初装组件A立式放置在模座2’的模腔内，模腔内的小尺寸的腔底用于容纳定子初装组件的绕组部分，大尺寸的腔口部用于容纳铁芯部分。现有技术中，通过人工手动方式将定子初装组件放置在模座2 ’模腔内的，人工操作方式不仅效率低，而且还存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种送料装置，实现定子初装组件的自动化输送，减少人员的参与，提高装配效率。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为:一种送料装置，平布设置的输送带的上方等高设置两个彼此平行的限位导杆，限位导杆的尾端延伸到输送带的出料端，输送带的出料端设置有定子初装组件与限位导杆之间上下相对位置的高度调节单元，该高度调节单元调节定子初装组件的下部铁芯端面与限位导杆处于邻近位置处。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果:将定子初装组件A立式排放在输送带上，输送带上的两个限位导杆起到了对定子初装组件A定位及导向的作用，可将定子初装组件A沿着输送带的输送方向整齐排列，利用高度调节机构，可将输送带出料端的定子初装组件A相对抬高，以便利用卡接机械手转运，最终输送到模座的模腔内，本装置实现了定子输送的自动化，装配效率高、稳定可靠。【专利附图】【附图说明】图1是定子初装组件的结构示意图；图2是送料装置的结构示意图；图3是送料装置与压接模具装配的结构示意图。图4是送料装置的出料端沿竖直方向的剖面图。【具体实施方式】下面结合图1至图4，对本专利技术做进一步说明:一种送料装置，平布设置的输送带10的上方等高设置两个彼此平行的限位导杆20，限位导杆20的尾端延伸到输送带10的出料端，输送带10的出料端设置有定子初装组件A与限位导杆20之间上下相对位置的高度调节单元，该高度调节单元调节定子初装组件A的下部铁芯I端面与限位导杆20处于邻近位置处，换句话说:处在调节单元位置处的定子初装组件A的铁芯I下端面与限位导杆20上下方向上的间距小于定子初装组件A在输送带10的输送段位置处的铁芯I下端面与限位导杆20上下方向的间距；结合图2和图3所示，将定子初装组件A立式排放在输送带10上，输送带10上的两个限位导杆20起到了对定子初装组件A定位及导向的作用，输送带10输送可将定子初装组件A沿着输送带10的输送方向整齐的排列起来，利用高度调节机构，可将输送带10出料端的定子初装组件A相对抬高，以便利用卡接机械手转运，最终输送到模座2’的模腔内，本装置实现了定子初装组件A输送的自动化，装配效率高、稳定可靠。结合图2所示，上述的定位导杆20与定子初装组件A的铁芯I两相互平行的直壁3贴靠或靠近，可有效实现对定子初装组件A的定位，避免其在输送的过程中任意的转动，否则将导致卡接机械手难以夹持，同时电机引线2也会出现不规整的缠绕现象，输送带10的带面拖动定子初装组件A，定位导杆20就可以使得定子初装组件A —个挨着一个的整齐的排列在输送带10上。进一步地，输送带10的出料端外部设置夹持转运机构，夹持转运机构包括开合式卡接爪40及拖动卡接爪40位移的位移机构，位移机构拖动卡接爪40在输送带10的出料端和模座之间位移，卡接爪40的夹口指向定子初装组件A所在位置处，其开合面位于水平面内，在输送带10的出料端设置卡接爪40来对定子初装组件A进行夹持，卡接爪40的夹口的开合面处于水平面内，可夹持定子初装组件A的铁芯I外壁3，结合图2所示，利用位移机构将卡接爪40上的定子初装组件A向模座2’模腔转运装配，实现了装配的自动化。进一步地，结合图2所示，所述的输送带10的出料端设置的高度调节单元包括斜面状引导面30，引导面30有两个且分别布置在输送带10和限位导杆20之间，引导面30的前端低、后端高且向卡接爪40所在侧平齐延伸，该引导面30实际上为两个间隔设置在输送带10出料端两侧的块体，该块体的上部板面包括斜面与水平面，该斜面即为上述的引导面30，水平面即为上述的向卡接爪40所在侧平齐延伸的水平面，两引导面30的内侧相邻边之间的间距大于定子初装组件A端部线圈部的径向尺寸、小于位于限位导杆20所在侧的铁芯I上的两相互平行的直壁3之间的距离，换句话说:相对设置的两引导面30贴靠在铁芯I的下端面上，铁芯I下端部的绕组4位于两引导面30之间，当定子初装组件A由输送带10托送至邻近于输送带10的出料位置处的两引导面30的较低端时，定子初装组件A —个推着一个，最终将定子初装组件A推送至引导面30上，定子初装组件A沿着斜置的引导面30 —直滑移至卡接爪40所在侧平齐延伸的水平面上，结合图4，该附图示出了定子初装组件A位于引导面30上的水平面位置处的示意图，由于定子初装组件A的绕组4端面呈现不规则的姿态，绕组4端面不齐整，此时的定子初装组件A的铁芯I端面水平，卡接爪40夹持定子初装组件A铁芯I两相互平行的直壁3，进而可将定子初装组件A夹送至模座2’的模腔内。更进一步地，结合图2所示，所述的卡接爪40与气缸41连接，气缸41驱动卡接爪40的开合动作，其中与卡接爪40连接的气缸41可驱动卡接爪40的开合，气缸41的缸体与抬升气缸51连接，抬升气缸51的活塞杆驱动气缸41竖直方向升降，抬升气缸51的缸体固连在无杆气缸52的滑块53上，无杆气缸52驱动滑块53于输送带10的出料端与模座之间水平往复移动，所述抬升气缸51和无杆气缸52构成位移机构,位于模座位置处的抬升气缸51下降动作对应于卡接爪40的开启动作，位于输送带10出料端位置处的抬升气缸51下降动作完成后卡接爪40合闭动作，并可将位于高度调节机构上的铁芯I端面处于水平状态的定子初装组件A水平夹持，然后移送至模座2’模腔的正上方，卡接爪40将定子初装组件A铁芯I端面水平置入模座2’的模腔内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种送料装置，其特征在于：平布设置的输送带（10）的上方等高设置两个彼此平行的限位导杆（20），限位导杆（20）的尾端延伸到输送带（10）的出料端，输送带（10）的出料端设置有定子初装组件A与限位导杆（20）之间上下相对位置的高度调节单元，该高度调节单元调节定子初装组件A的下部铁芯端面与限位导杆（20）处于邻近位置处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：顾强，董明俊，陆卫，
申请(专利权)人：合肥凯邦电机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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