本实用新型专利技术公开了一种剪叉式高空作业车行走制动控制系统，包括补偿阀（1）、三位四通电磁阀（2）和制动系统（6），第一进油管线（3）分别与制动系统（6）和补偿阀（1）的进油口连接，补偿阀（1）的出油口通过第二进油管线（7）与三位四通电磁阀（2）的进油口连接，三位四通电磁阀（2）的2个出油口分别通过第一出油管线（8）和第二出油管线（9）与第一行走马达（5）和第二行走马达（10）连接；第五进油管线（12）的一端与第一进油管线（3）连接，另一端与三位四通电磁阀（2）的进油口连接，第五进油管线（12）上设有固定阻尼器（11）；补偿阀（1）的控制口和三位四通电磁阀（2）的出油口均与回油管线（4）连接。本实用新型专利技术具有结构简单、制造成本低和节能的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种剪叉式高空作业车行走制动控制系统，包括补偿阀（1）、三位四通电磁阀（2）和制动系统（6），第一进油管线（3）分别与制动系统（6）和补偿阀（1）的进油口连接，补偿阀（1）的出油口通过第二进油管线（7）与三位四通电磁阀（2）的进油口连接，三位四通电磁阀（2）的2个出油口分别通过第一出油管线（8）和第二出油管线（9）与第一行走马达（5）和第二行走马达（10）连接；第五进油管线（12）的一端与第一进油管线（3）连接，另一端与三位四通电磁阀（2）的进油口连接，第五进油管线（12）上设有固定阻尼器（11）；补偿阀（1）的控制口和三位四通电磁阀（2）的出油口均与回油管线（4）连接。本技术具有结构简单、制造成本低和节能的优点。【专利说明】一种剪叉式高空作业车行走制动控制系统
本技术涉及一种剪叉式高空作业车行走制动控制系统，属于液压控制领域。
技术介绍
剪叉式高空作业车通常采用动力单元作为油源，需控制的动作为平台升降、行走转向、行走、制动器开启四个动作。目前国内的剪叉原理大多采用美国吉尼公司的方案，其不足点在于:一、去行走的流量始终需要经过一个9bar的溢流阀(即图2中的14)，此溢流阀的作用是提供背压，用以打开制动器。但是在行走时会产生9bar的能量损失，加上溢流阀的流量特性产的压损，这个能量损失至少超过I Ibar。二、制动器释放控制，剪叉式高空作业车的制动器释放时通过一个阻尼释放，阻尼的大小决定剪叉式高空作业车停车时的缓冲效果。国内的剪叉式高空作业车用一个单独的电磁阀(即图2中的13)来控制。这样增加了阀块的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种剪叉式高空作业车行走制动控制系统，它具有结构简单、制造成本低和节能的优点。本技术的技术方案:一种剪叉式高空作业车行走制动控制系统，包括补偿阀、三位四通电磁阀、第一行走马达和制动系统，第一进油管线分别与制动系统和补偿阀的进油口连接，补偿阀的出油口通过第二进油管线与三位四通电磁阀的进油口连接，三位四通电磁阀的2个出油口分别通过第一出油管线和第二出油管线与第一行走马达和第二行走马达连接；第五进油管线的一端与第一进油管线连接，另一端与三位四通电磁阀的进油口连接，第五进油管线上设有固定阻尼器；补偿阀的控制口和三位四通电磁阀的出油口均与回油管线连接。所述制动系统为常规技术。前述的剪叉式高空作业车行走制动控制系统中，所述固定阻尼器的直径为0.4_。前述的剪叉式高空作业车行走制动控制系统中，所述三位四通电磁阀的型号为:SV10-47B-0-N-0。前述的剪叉式高空作业车行走制动控制系统中，所述补偿阀的型号为:EP08-35-0-N-150。与现有技术相比，本技术采用了补偿阀，补偿阀的开启压力为lObar，这样，只要行走的压力油产生IObar的压力这个补偿阀就完全打开，且补偿阀产生的压降不会超过lbar，基本可以忽略，因此不会产生能量损失。通过实测，以12M高的剪叉阀块为例，正常空载行走时，国内其它方案的系统压力需要lOObar，而采用本技术的系统压力为90bar，因此，在行走时，本技术可以节能10%。本技术无需设置电磁阀:将制动器释放阻尼的出口(即第五进油管线)直接连至IJ了行走控制的三位四通电磁阀的进油口，行走停车时，三位四通电磁阀的中位为H机能，这时候P通T，因此，本技术虽然没有设置电磁阀，但是保证了系统的正常运行，从而简化了系统，降低了设备制造成本。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的行走制动控制系统原理图；图2是传统剪叉式高空作业车的行走制动控制系统原理图。附图中的标记为:1-补偿阀，2-三位四通电磁阀，3-第一进油管线，4-回油管线，5-第一行走马达，6-制动系统，7-第二进油管线，8-第一出油管线，9-第二出油管线，10-第二行走马达，11-固定阻尼器，12-第五进油管线，13-电磁阀，14-溢流阀。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不作为对本技术做任何限制的依据。本技术的实施例1:如图1所示，一种剪叉式高空作业车行走制动控制系统，包括补偿阀1、三位四通电磁阀2、第一行走马达5和制动系统6，第一进油管线3分别与制动系统6和补偿阀I的进油口连接，补偿阀I的出油口通过第二进油管线7与三位四通电磁阀2的进油口连接，三位四通电磁阀2的2个出油口分别通过第一出油管线8和第二出油管线9与第一行走马达5和第二行走马达10连接；第五进油管线12的一端与第一进油管线3连接，另一端与三位四通电磁阀2的进油口连接，第五进油管线12上设有固定阻尼器11 ;补偿阀I的控制口和三位四通电磁阀2的出油口均与回油管线4连接。所述固定阻尼器11的直径为0.4mm ;三位四通电磁阀2的型号为:SV10-47B-0-N-0 ;补偿阀 I 的型号为:EP08-35-0-N_150。本技术的实施例2:如图1所示，一种剪叉式高空作业车行走制动控制系统，包括补偿阀1、三位四通电磁阀2、第一行走马达5和制动系统6，第一进油管线3分别与制动系统6和补偿阀I的进油口连接，补偿阀I的出油口通过第二进油管线7与三位四通电磁阀2的进油口连接，三位四通电磁阀2的2个出油口分别通过第一出油管线8和第二出油管线9与第一行走马达5和第二行走马达10连接；第五进油管线12的一端与第一进油管线3连接，另一端与三位四通电磁阀2的进油口连接，第五进油管线12上设有固定阻尼器11 ;补偿阀I的控制口和三位四通电磁阀2的出油口均与回油管线4连接。本技术的工作原理:如图1所示，从系统过来的压力油通过第一进油管线3分别进入补偿阀I和行走马达制动器控制BR 口及固定阻尼器11，当系统的压力超过补偿阀I的设计的压力10.3bar时，补偿阀I全开，系统压力油通过三位通四通电磁阀2卸荷。当需要行走时，三位四通电磁阀2给电后，阀芯切换，压力油通过第一出油管线8或第二出油管线9提供压力油给第一行走马达5或第二行走马达10，当压力升至制动器的开启压力时，马达制动器打开，马达开始转动，即行走功能实现，马达的回油分别通过第二出油管线9或第一出油管线8，再通过三位四通电磁阀2及回油管线4回油到油箱。当需要停车时，电机及三位四通电磁阀2失电后，油泵停止供油、阀芯复位，马达靠三位四通电磁阀的H型中位惯性转动，制动器制动缸的压力油通过制动器固定阻尼器11卸荷。因为固定阻尼器11的存在，制动器的关闭时间会稍延迟，以达到停车时的缓冲效果。【权利要求】1.一种剪叉式高空作业车行走制动控制系统，其特征在于:包括补偿阀(I)、三位四通电磁阀(2)、第一行走马达(5)和制动系统(6)，第一进油管线(3)分别与制动系统(6)和补偿阀(I)的进油口连接，补偿阀(I)的出油口通过第二进油管线(7)与三位四通电磁阀(2)的进油口连接，三位四通电磁阀(2)的2个出油口分别通过第一出油管线(8)和第二出油管线(9)与第一行走马达(5)和第二行走马达(10)连接；第五进油管线(12)的一端与第一进油管线(3)连接，另一端与三位四通电磁阀(2)的进油口连接，第五进油管线(12)上设有固定阻尼器(11);补偿阀(I)的控制口和三位四通电磁阀(2)的出油口本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种剪叉式高空作业车行走制动控制系统，其特征在于：包括补偿阀（1）、三位四通电磁阀（2）、第一行走马达（5）和制动系统（6），第一进油管线（3）分别与制动系统（6）和补偿阀（1）的进油口连接，补偿阀（1）的出油口通过第二进油管线（7）与三位四通电磁阀（2）的进油口连接，三位四通电磁阀（2）的2个出油口分别通过第一出油管线（8）和第二出油管线（9）与第一行走马达（5）和第二行走马达（10）连接；第五进油管线（12）的一端与第一进油管线（3）连接，另一端与三位四通电磁阀（2）的进油口连接，第五进油管线（12）上设有固定阻尼器（11）；补偿阀（1）的控制口和三位四通电磁阀（2）的出油口均与回油管线（4）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张法林，刘苍山，
申请(专利权)人：深圳市桑特液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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