一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台技术方案

本发明专利技术涉及一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台，行走制动控制液压系统用于控制车辆的行走和制动，包括：连接在同一进油油路上的制动回路和驱动回路，在制动回路中设有制动部件，在驱动回路中设有延时通断部件、节流部件和驱动车辆行走的驱动部件，延时通断部件设置在进油油路上，能够在打开制动部件后接通进油油路和驱动回路以实现行走。本发明专利技术的行走制动控制液压系统能够使得车辆在启动行驶时，制动系统提前缓缓松开，使启动过程中有一定的加速过程，从而使得启动过程较为平稳，防止车辆由于惯性而倾翻，以免造成安全事故，提高了整车的可靠性和安全等级。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台。
技术介绍
随着国内外经济的发展，工程建设项目越来越多，高空作业平台的使用频率也越来越频繁。现在市场上用的高空作业平台的种类很多，其中剪叉式高空作业平台是最常见的一种。高空作业平台对整机的安全性能要求很高，因为稍有不慎，就有可能造成人员伤亡事故。尤其是高空作业平台在启动行驶和制动的过程中，要尽量能够实现平稳过渡，以保证整车动作的安全性。剪叉式高空作业平台一般通过液压系统来控制整车的行走和制动，现有技术中的行走制动控制液压系统一般采取如图1所示的方案，依次包括举升回路、转向回路、制动回路和驱动回路，其中，P为进油口，T1、T2为回油口，CSE口接举升油缸，A/B口接转向油缸，F口接制动系统。举升回路中设有举升换向阀1a，为两位四通换向阀，当举升换向阀1a的右位工作时，为举升油缸供油，从而执行剪叉举升动作，当举升换向阀1a的左位工作时，可为后续执行机构供油。转向回路中依次设置优先阀2a和转向换向阀3a，从而控制整车的转向动作。另外，制动回路和驱动回路同步供油，驱动回路包括：行走方向换向阀4a、单向阀5a、行走模式换向阀6a、第一马达7a和第二马达8a，第一马达7a和第二马达8a分别用来驱动整车前轴的左轮和右轮，这些阀之间的组合动作可实现剪叉式高空作业平台按照不同的模式行走，行走方向换向阀6a控制整车前进与后退，而行走模式换向阀8a控制马达串联或并联工作。当进油口P供油时，制动系统松开，同时马达驱动整车行走，当进油口P停止供油时，制动系统立即关闭，马达停止驱动整车行走。但是现有技术的方案存在以下两个方面不足：第一，在整车启动行驶时，启动很快，没有加速过程，而且制动系统不能够提前有效地松开制动从而使整车平稳启动；第二，在整车制动时，制动系统立即关闭，使得整车在制动过程中没有一定的缓冲距离，容易出现受到惯性而倾翻的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台，能够使得车辆在启动行驶时较为平稳，不容易出现由于惯性而倾翻的现象。为实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种行走制动控制液压系统，用于控制车辆的行走和制动，其特征在于，包括：连接在同一进油油路上的制动回路和驱动回路，在所述制动回路中设有制动部件，在所述驱动回路中设有延时通断部件、节流部件和驱动车辆行走的驱动部件，所述延时通断部件设置在所述进油油路上，能够在打开所述制动部件后接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。进一步地，所述进油油路上设有旁支油路，所述节流部件设置在所述旁支油路上，能够在制动时对所述制动部件的回油进行节流调速。进一步地，还包括行走方向换向阀9，所述行走方向换向阀9设置在所述延时通断部件和所述驱动部件之间，能够控制所述车辆的行走方向。进一步地，所述行走方向换向阀9的进油口A、回油口B和与所述节流部件连通的油口E之间相互连通，所述进油口A和所述回油口B分别通过节流口与所述行走方向换向阀9的第一工作油口C和第二工作油口D连通。进一步地，所述驱动部件包括：分别用来驱动所述车辆的左轮和左轮的第一马达11和第二马达12，所述第一马达11和所述第二马达12之间通过行走模式换向阀10连接，所述行走模式换向阀10能够控制所述第一马达11和所述第二马达12实现串联或并联连接。进一步地，所述延时通断部件为逻辑阀7或者顺序阀，能够在所述进油油路的压力达到设定值后，接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。进一步地，所述节流部件为节流阀8或者调速阀。进一步地，所述制动回路中设有连接手动泵的接口，能够通过连接所述手动泵来实现所述制动部件的手动释放。进一步地，所述延时通断部件为延时开关，能够在所述进油油路通油达到预设时间后，接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。为实现上述目的，本专利技术另一方面提供了一种剪叉式高空作业平台，包括上述实施例的行走制动控制液压系统。进一步地，所述行走制动控制液压系统还包括：连接在所述进油油路上的举升回路，在所述举升回路中设有举升换向阀2和举升油缸，所述举升换向阀2能够控制所述剪叉式高空作业平台在举升动作和行走动作之间进行切换。进一步地，所述行走制动控制液压系统还包括：连接在所述进油油路上的转向回路，在所述转向回路中设有优先阀4、转向换向阀5和转向油缸，所述转向换向阀5能够控制所述转向油缸的转动方向，所述优先阀4能够控制所述剪叉式高空作业平台在同时接收到转向和行走指令时，优先执行转向动作。基于上述技术方案，本专利技术实施例的行走制动控制液压系统，通过在驱动回路中设置延时通断部件，能够使得车辆在启动行驶时，制动系统提前缓缓松开，使启动过程中有一定的加速过程，从而使得启动过程较为平稳，防止车辆由于惯性而倾翻，以免造成安全事故，提高了整车的可靠性和安全等级。本专利技术的另一个实施例，通过在进油油路的旁支油路上设置节流部件，能够在制动时对制动部件的回油进行节流调速，从而使得车辆在制动时，制动系统缓缓关闭，使制动过程中有一定的缓冲距离，进而使得制动过程较为平稳，防止车辆由于惯性而倾翻，以免造成安全事故，进一步提高了整车的可靠性和安全等级。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中行走制动控制液压系统的原理图；图2为本专利技术行走制动控制液压系统的一个实施例的原理图。附图标记说明1a－举升换向阀；2a－优先阀；3a－转向换向阀；4a－行走方向换向阀；5a－单向阀；6a－行走模式换向阀；7a－第一马达；8a－第二马达；1－第一溢流阀；2－举升换向阀；3－第二溢流阀；4－优先阀；5－转向换向阀；6－单向阀；7－逻辑阀；8－节流阀；9－行走方向换向阀；10－行走模式换向阀；11－第一马达；12－第二马达。具体实施方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。本专利技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。为了提高车辆在启动行驶和制动时的稳定性，本专利技术提供了一种行走制动控制液压系统，用于控制车辆的行走和制动，包括：连接在同一进油油路上的制动回路和驱动回路，在制动回路中设有制动部件，在驱动回路中设有延时通断部件、节流部件和驱动车辆行走的驱动部件，延时通断部件设置在进油油路上，能够在打开制动部件后接通进油油路和驱动回路以实现行走。本专利技术实施例的行走制动控制液压系统，通过在驱动回路中设置延时通断部件，能够使得车辆在启动行驶时，制动系统提前缓缓松开，使启动过程中有一定的加速过程，从而使得启动过程较为平稳，防止车辆由于惯性而倾翻，以免造成安全事故，提高了整车的可靠性和安全等级。进一步地，行走制动控制液压系统的进油油路上设有旁支油路，节流部件设置在旁支油路上，能够在制动时对制动部件的回油进行节流调速。该实施例通过在进油油路的旁支油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走制动控制液压系统，用于控制车辆的行走和制动，其特征在于，包括：连接在同一进油油路上的制动回路和驱动回路，在所述制动回路中设有制动部件，在所述驱动回路中设有延时通断部件、节流部件和驱动车辆行走的驱动部件，所述延时通断部件设置在所述进油油路上，能够在打开所述制动部件后接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。

【技术特征摘要】
1.一种行走制动控制液压系统，用于控制车辆的行走和制动，其特征在于，包括：连接在同一进油油路上的制动回路和驱动回路，在所述制动回路中设有制动部件，在所述驱动回路中设有延时通断部件、节流部件和驱动车辆行走的驱动部件，所述延时通断部件设置在所述进油油路上，能够在打开所述制动部件后接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走。2.根据权利要求1所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，所述进油油路上设有旁支油路，所述节流部件设置在所述旁支油路上，能够在制动时对所述制动部件的回油进行节流调速。3.根据权利要求2所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，还包括行走方向换向阀(9)，所述行走方向换向阀(9)设置在所述延时通断部件和所述驱动部件之间，能够控制所述车辆的行走方向。4.根据权利要求3所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，所述行走方向换向阀(9)的进油口(A)、回油口(B)和与所述节流部件连通的油口(E)之间相互连通，所述进油口(A)和所述回油口(B)分别通过节流口与所述行走方向换向阀(9)的第一工作油口(C)和第二工作油口(D)连通。5.根据权利要求1～4任一所述的行走制动控制液压系统，其特征在于，所述驱动部件包括：分别用来驱动所述车辆的左轮和右轮的第一马达(11)和第二马达(12)，所述第一马达(11)和所述第二马达(12)之间通过行走模式换向阀(10)连接，所述行走模式换向阀(10)能够控制所述第一马达(11)和所述第二马达(12)实现串联或并联连接。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中华，郭兵，陈磊，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32