车辆及其控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法，其包括以下步骤：在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时，检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。该控制方法能够大大提高受困车辆脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。本发明专利技术还公开了一种车辆的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种车辆的控制方法，其包括以下步骤：在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时，检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。该控制方法能够大大提高受困车辆脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。本专利技术还公开了一种车辆的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。【专利说明】车辆及其控制方法和控制装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置以及一种具有该控制装置的车辆。
技术介绍
现有技术中，当车辆受困时例如前轮或后轮陷于坑地时，驾驶员一般通过踩油门踏板才能脱困，甚至需要外加辅助装置，在辅助装置或外力的帮助下受困的车辆才能脱困，经常给驾驶员带来很大的麻烦。其中，如果车辆受困后，驾驶员踩油门踏板，变速器的输出轴转速会增加很快，使变速器满足升挡条件，进行换挡，这样会使车轮上的扭矩及功率减小，然而车辆受困时车轮需要大扭矩及大功率，所以升挡是不利于车辆脱困的。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种能够提高车辆脱困成功率的车辆的控制方法。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种车辆的控制方法，包括以下步骤:在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时，检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，通过检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速，并在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，控制车辆的变速器进入脱困模式，能够大大提高车辆脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。根据本专利技术的一个实施例，当所述变速器处于所述脱困模式时，通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡。根据本专利技术的一个实施例，当所述车辆的档位为M挡时，禁止所述变速器强制升挡。根据本专利技术的一个实施例，所述预设条件包括:(I)所述车辆的油门开度大于油门开度阈值；或者(2)所述发动机的转速大于转速阈值；或者(3)所述车辆的倾斜角度大于预设角度。根据本专利技术的一个实施例，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。根据本专利技术的一个实施例，所述第一速度阈值可以为5km/h，所述第二速度阈值可以为lkm/h，所述第三速度阈值可以为20km/h。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的一种车辆的控制装置，包括:检测模块，所述检测模块用于在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；控制器，当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，所述控制器控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。根据本专利技术实施例的车辆的控制装置，通过检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速，并在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，控制器控制车辆的变速器进入脱困模式，从而能够大大提高车辆脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便，并且实现简单可靠。根据本专利技术的一个实施例，当所述变速器处于所述脱困模式时，所述控制器通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡。根据本专利技术的一个实施例，当所述车辆的档位为M挡时，所述控制器禁止所述变速器强制升挡。根据本专利技术的一个实施例，所述预设条件包括:(I)所述车辆的油门开度大于油门开度阈值；或者(2)所述发动机的转速大于转速阈值；或者(3)所述车辆的倾斜角度大于预设角度。根据本专利技术的一个实施例，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，所述控制器控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。此外，本专利技术第三方面实施例还提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。根据本专利技术实施例的车辆，在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，能够控制车辆的变速器进入脱困模式，从而能够大大提高脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【专利附图】【附图说明】本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术实施例的车辆的控制方法的流程图；图2为根据本专利技术一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图；图3为根据本专利技术实施例的车辆的控制装置的方框示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的车辆的控制装置的控制原理示意图；以及图5为根据本专利技术一个实施例的车辆处于手动模式或自动模式时控制装置的控制原理示意图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例的车辆的控制方法、控制装置以及具有该控制装置的车辆。图1为根据本专利技术实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该车辆的控制方法包括以下步骤:SI，在车辆的发动机处于起动状态且车辆的档位为前进档位时，检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速。S2，当主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时，检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李孝军，郑刘正，郭小雷，张占春，胡小龙，李岩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13