【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种多鳍组合运动的仿生推进器，包括一本体，本体上固定安装着防水的控制器，控制器中安装着用于控制整个推进器运动的硬件控制系统和提供运动所需所有能源的电池；所述本体左右两侧各通过基部安装一仿生鱼鳍，所述仿生鱼鳍由若干根并行排列的鳍条和连接各鳍条的柔性鳍面构成，所述鳍条采用形状记忆合金制造，每根鳍条尾部通过用于传输控制命令和反馈信号的信号线与所述控制器连接。本技术设计的仿生推进器，其利用多鳍之间的相互组合运动实现驱动，具有运动性能好、推进效率高的特点。【专利说明】—种多鳍组合运动的仿生推进器
本技术涉及一种仿生推进器，具体为一种多鳍组合运动的仿生推进器。
技术介绍
目前，作为水下潜器和水下机器人关键技术之一的推进系统，多采用螺旋桨和叶轮式等原理的常规推进器，并多以电磁马达或液压马达驱动，这些常规推进器存在能源利用率低、结构尺寸和重量大、对环境扰动大、噪音大、动密封和可靠性差等许多缺点。另外，以常规推进方式驱动的水下运动装置存在起动、加速性能弱，运动灵活性以及隐蔽性能差等缺点，且受承载空间和承载能力的限制，造成水下潜器和水下机器人作业时间短...
【技术保护点】
一种多鳍组合运动的仿生推进器，其特征在于：包括一本体，本体上固定安装着防水的控制器，控制器中安装着用于控制整个推进器运动的硬件控制系统和提供运动所需所有能源的电池；所述本体左右两侧各通过基部安装一仿生鱼鳍，所述仿生鱼鳍由若干根并行排列的鳍条和连接各鳍条的柔性鳍面构成，所述鳍条采用形状记忆合金制造，每根鳍条尾部通过用于传输控制命令和反馈信号的信号线与所述控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何建慧，
申请(专利权)人：何建慧，台州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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