本发明专利技术提供转向装置。转向装置具有齿条轴(16)、齿条壳体(15)、齿条球关节机构(22)、在设置于齿条壳体内的限制面(15c)与齿条球关节机构的端面(33)之间设置并吸收限制面与端面将要抵接时的冲击的冲击吸收部件(40)，冲击吸收部件具有弹性部(41)以及弹性模量比弹性部的弹性模量高并且轴向上的长度尺寸比弹性部的在轴向上的长度尺寸短的限制部(42)，作为轴向上的弹性部与限制部的长度之差的压缩余量(L1)在因转向操纵输入使得限制面与端面经由冲击吸收部件抵接时成为零。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供转向装置。转向装置具有齿条轴(16)、齿条壳体(15)、齿条球关节机构(22)、在设置于齿条壳体内的限制面(15c)与齿条球关节机构的端面(33)之间设置并吸收限制面与端面将要抵接时的冲击的冲击吸收部件(40)，冲击吸收部件具有弹性部(41)以及弹性模量比弹性部的弹性模量高并且轴向上的长度尺寸比弹性部的在轴向上的长度尺寸短的限制部(42)，作为轴向上的弹性部与限制部的长度之差的压缩余量(L1)在因转向操纵输入使得限制面与端面经由冲击吸收部件抵接时成为零。【专利说明】转向装置2012年11月16日提出的日本专利申请N0.2012-252332的所有公开内容、包括说明书、附图以及摘要均通过援弓I包含于本专利技术。
本专利技术涉及转向装置。
技术介绍
以往，在车辆用的转向装置中，将伴随于对方向盘的转向操纵的转向轴的旋转传递给齿条齿轮机构等的转向机构，由此变更转向轮的角度。即，在构成这样的齿条齿轮机构的齿条轴的轴端部设置有将横拉杆以能够转动的方式连结于该齿条轴的齿条球关节机构。此外，利用方向盘的转向操纵而作用于齿条轴的转向操纵输入经由齿条球关节机构以及横拉杆传递至转向轮。另外，在具有上述的转向机构的转向装置中，使齿条球关节机构抵接于收纳齿条轴的齿条壳体，由此机械式地限制齿条轴的移动。S卩,通过形成齿条球关节机构抵接于齿条壳体的所谓的球关节机构抵接(工 > 卜''当t )，规定齿条轴的活动范围以及转向轮的活动范围。另一方面，如果例如因转向轮跃上路肩石等而转向轮旋转，则伴随着该转向轮的旋转的输入(反向输入)作用于齿条球关节机构。进而当该反向输入比在驾驶员的转向操纵时产生的转向操纵输入大的情况下，可能会因该反向输入使得移动的齿条球关节机构与齿条壳体碰撞，对转向操纵系统施加强烈的冲击。因此，近年来，研发出在齿条壳体与齿条球关节机构之间配置有用于吸收碰撞时的冲击负载的由弹性体构成的冲击吸收部件的转向装置(例如W02005 / 123484A1)。然而，在采用上述的转向机构的转向装置中，驾驶员对方向盘进行转向操纵至允许的最大转向角也会产生球关节机构抵接。即，在上述转向装置中，在因驾驶员的转向操纵输入而产生球关节机构抵接时，设置在齿条球关节机构与齿条壳体之间的冲击吸收部件会发生弹性变形。这样一来，当驾驶员对方向盘转向操纵至允许转向角附近时，会感觉到因伴随于冲击吸收部件的变形的弹性感而产生的不协调。此外，如果在这样的状况下转向操纵输入变化，则冲击吸收部件的变形量变化，因此齿条球关节机构与齿条壳体之间的距离变化。即，即便转向操纵输入轻微变化都会导致转向轮的角度变化。因此，当驾驶员例如维持将方向盘满转向操纵至允许转向角的状态来使车辆转弯时，存在必须恒定维持该转向操纵输入、驾驶性能降低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够吸收在球关节机构抵接时产生的冲击负载，并且能够抑制驾驶性能的降低的转向装置。根据本专利技术的一个方式，一种转向装置，其特征在于，具备:转向轴，该转向轴能够沿轴向往复移动；壳体，该壳体能够收纳上述转向轴；联轴器，该联轴器以将该转向轴与转向轮驱动连结的方式安装于上述转向轴的轴端部；以及冲击吸收部件，该冲击吸收部件设置于在上述壳体内设置的限制面与上述联轴器的端面之间，吸收上述限制面与上述端面将要抵接时的冲击，上述冲击吸收部件具有:弹性部，该弹性部具有弹性；以及限制部，该限制部的弹性模量比上述弹性部的弹性模量高并且该限制部的在上述轴向上的长度尺寸比上述弹性部的在上述轴向上的长度尺寸短，作为在上述轴向上的上述弹性部与上述限制部的长度之差的压缩余量，在因转向操纵输入使得上述限制面与上述端面经由上述冲击吸收部件抵接时成为零。【专利附图】【附图说明】从以下的参照附图对【具体实施方式】进行的说明能够清楚本专利技术的上述的和进一步的目的、特征和优点，其中，对相同或相似的要素标注相同或相似的标号。图1为转向装置的概略图。图2为表示转向装置的齿条球关节机构附近的概略结构的剖视图。图3为冲击吸收部件的斜视剖视图。图4A?图4C为表示球关节机构抵接时的转向装置的作用的示意图。图5为表示球关节机构抵接时的时间与齿条轴的移动速度的关系的图。图6为表示球关节机构抵接时的转向操纵输入与转向轮的转向角的关系的图。图7为表示变形例的冲击吸收部件的立体图。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行具体地说明。参照附图对将转向装置具体化为电动动力转向装置的一实施方式进行说明。如图1所示，电动动力转向装置10 (以下，称作“转向装置10”)具有将方向盘11的旋转传递至转向轮12的转向机构13和辅助方向盘11的转向操纵的辅助装置14。另外，转向装置10具有沿车辆的宽度方向延伸的作为壳体的一个例子的齿条壳体15和在该齿条壳体15内沿车辆的宽度方向延伸的作为转向轴的一个例子的齿条轴16。此外，以下参照将车辆的宽度方向作为轴向的齿条轴16，将车辆的宽度方向称为轴向X。转向机构13具有:与方向盘11 一起旋转的转向轴17 ;以及将该转向轴17的旋转变换成齿条轴16的直线运动的齿条齿轮机构18。即，如果由驾驶员对方向盘11进行转向操纵，则使齿条轴16沿轴向X移动的转向操纵传递力经由转向机构13输入至齿条轴16。辅助装置14具有配置在齿条壳体15的外侧的马达19和从该马达19经由带20传递驱动力的滚珠丝杠机构21。辅助装置14与驾驶员所进行的方向盘11的转向操纵联动，能够输出使齿条轴16沿轴向X移动的辅助力。另外，在齿条轴16的两端，经由设置在该齿条轴16的轴端部的作为联轴器的一个例子的齿条球关节机构22以能够转动的方式连结有横拉杆23。该横拉杆23的前端与未图示的转向节连结。这样，驾驶员对方向盘11进行转向操纵，由此通过输入至齿条轴16的转向操纵传递力和与该转向操纵联动地辅助装置14输出的辅助力，使齿条轴16沿车辆的宽度方向(轴向X)进行直线移动。然后，齿条轴16的直线移动经由连结于该齿条轴16的两端的横拉杆23传递至转向节，由此变更转向轮12的转向角、即车辆的行进方向。因此，在本实施方式的转向装置10中，使齿条轴16沿轴向X移动的转向操纵输入表示为转向操纵传递力与辅助力之和。接下来，对与齿条轴16的轴端部相关的结构进行详细描述。如图2所示，齿条球关节机构22作为球窝接头而构成,该球窝接头具有在前端设置球部31a的球头销31和将球部31a以转动自如的方式收纳的大致有底筒状的承窝(Socket)32。在该承窝32的内部装配有与球头销31的球部31a的凸球面形状对应的凹球面形状的由树脂材料构成的球面座32a。这样，球头销31通过其球部31a嵌合于球面座32a而相对于承窝32以转动自如的方式进行连结。此外，在该球头销31固定横拉杆23的一端，由此该横拉杆23相对于齿条轴16以转动自如的方式进行连结。另外，齿条球关节机构22通过承窝32被螺合于齿条轴16的轴端部而固定于该齿条轴16。具体地说，在承窝32的端面33形成朝齿条轴16侧突出的圆柱部34，在该圆柱部34的外周面形成外螺纹部35。另一方面，在齿条轴16的轴端部的端面沿轴向X穿孔有与齿条轴16同心的圆形孔36，在该圆形孔36的内周面形成与外螺纹部35对应的内螺纹部37。然后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转向装置，其特征在于，所述转向装置具备：转向轴，该转向轴能够沿轴向往复移动；壳体，该壳体能够收纳所述转向轴；联轴器，该联轴器以将该转向轴与转向轮驱动连结的方式安装于所述转向轴的轴端部；以及冲击吸收部件，该冲击吸收部件设置于在所述壳体内设置的限制面与所述联轴器的端面之间，吸收所述限制面与所述端面将要抵接时的冲击，所述冲击吸收部件具有：弹性部，该弹性部具有弹性；以及限制部，该限制部的弹性模量比所述弹性部的弹性模量高并且该限制部的在所述轴向上的长度尺寸比所述弹性部的在所述轴向上的长度尺寸短，作为在所述轴向上的所述弹性部与所述限制部的长度之差的压缩余量，在因转向操纵输入使得所述限制面与所述端面经由所述冲击吸收部件抵接时成为零。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大桥达也，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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