列车控制系统的地面装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地面装置，即使在分别搭载有不同的方式的列车控制系统的车载装置的列车在同一路线（区域）行驶的情况下，也能够掌握各列车的位置并对各列车发送列车控制信号。地面装置（1）经由环形线圈（21～2m）从搭载有ATC/TD车载装置的列车输入列车检测信号（TD信号），并且经由沿线无线电收发器（6～6n）从搭载有CBTC车载装置的列车输入列车位置信号。地面装置（1）基于所输入的列车检测信号及列车位置信号来掌握在行驶线路R上行驶的各列车的位置，且基于所掌握的各列车的位置生成各列车的控制信息并将其变换成ATC信号及CBTC信号。ATC信号经由信息发送部（4）发送给环形线圈（21～2m），CBTC信号经由沿线无线电收发器（6～6n）发送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】列车控制系统的地面装置
本专利技术涉及列车控制系统，特别是涉及向搭载于列车上的车载装置发送用于控制该列车的速度等的列车控制信息的地面装置。
技术介绍
列车控制系统基于搭载于列车上的车载装置从地面装置接收到的列车控制信号对该列车的速度等进行控制，由此来确保列车的安全行驶。作为这种列车控制系统，目前提案有各种方式的系统。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－36803号公报专利文献2：日本特开2008－162548号公报专利技术所要解决的课题目前，在一个路线（区域）上应用一个列车控制系统，分别搭载有不同的方式的列车控制系统的车载装置的列车则不能在同一路线（区域）内的行驶线路上行驶。这是因为，由于列车控制系统的方式等而用于检测列车的位置的结构及列车位置信息的类型等有所不同，因此，在方式不同的列车控制系统之间不能彼此共用列车的位置信息等，另外，由于车载装置仅能够从同一方式的列车控制系统的地面装置接收列车控制信号，因此，不能确保在路线（区域）内的安全行驶。但是，随着铁路网的发达，有时需要对路线的一部分或特定的区域容许分别搭载有不同的方式的列车控制系统的车载装置的列车的驶入。但是，在现有技术中难以应对这样的事态。另外，在从已有的系统变更为新的系统的情况下，需要在该过渡时兼得已有系统的营运等的实施和新的系统的调整等。因此，在变更系统时，除设置新的系统的地面装置外，还要对搭载有已有系统的车载装置的列车追加新的系统的车载装置，必须要在进行了新的系统的调整等后撤去现有系统的车载装置。即，需要进行至少两次车辆的改造，系统变更时耗费大量时间。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而进行研发的，其目的在于，提供一种地面装置，即使在分别搭载有不同的方式的列车控制系统的车载装置的列车行驶的情况下，也能够掌握在该路线（区域）内的各列车的位置并对各列车发送列车控制信号。用于解决课题的技术方案本专利技术一方面提供一种地面装置，其向搭载于列车上的车载装置发送该列车的列车控制信号。该地面装置包含：输入部，其可输入类型彼此不同的第一列车位置信息和第二列车位置信息；处理部，其基于所输入的所述第一列车位置信息及所述第二列车位置信息掌握在行驶线路上行驶的各列车的位置，且基于所掌握的所述各列车的位置生成所述各列车的控制信息，并将所生成的所述控制信息变换成类型彼此不同的第一列车控制信号及第二列车控制信号；发送部，其发送所述第一列车控制信号及所述第二列车控制信号。专利技术效果上述地面装置输入类型彼此不同的第一列车位置信息和第二列车位置信息从而掌握在特定区域内行驶的各列车的位置，且基于所掌握的所述各列车的位置生成所述各列车的控制信息，并将其变换成类型彼此不同的第一列车控制信号及第二列车控制信号发送。由此，使得搭载有彼此不同的列车控制系统的车载装置的列车能够在所述特定区域内安全行驶。另外，通过在变更列车控制系统时使用上述地面装置，从而不需要进行车辆的改造或改造次数减少，相比目前，系统变更时的时间大幅降低。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的地面装置的一个示例的示意图。图2是表示应用上述实施方式的地面装置而在行驶线路上行驶的列车及其车载装置的结构例的示意图。图3是表示应用上述实施方式的地面装置而在行驶线路上行驶的其它列车及其车载装置的结构例的示意图。图4是表示上述实施方式的地面装置的控制部的结构的框图。图5是用于说明由上述控制部执行的处理的示意图。标记说明R…行驶线路21～2m…环形线圈3…列车检测部4…信息发送部5…地面设备61～6n…沿线无线电收发器7…控制部10…列车11…ATC/TD车载装置12a、12b…ATC/TD天线13…车载设备14…控制部20…列车21…CBTC车载装置22a、22b…车载无线电收发器71…在线区间检测部72…控制信息生成部73…信息·信号变换部具体实施方式首先，对本专利技术的概要进行说明。本专利技术提供列车控制系统的新的地面装置。本专利技术的地面装置可以使搭载了互不相同的方式及/或分别使用不同类型的信号的列车控制系统的车载装置的列车在同一路线或区域安全地行驶。下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1表示本专利技术实施方式的地面装置之一例。该地面装置1适用于容许搭载有实施固定闭塞方式的列车控制的ATC/TD系统的车载装置（以下称作“ATC/TD车载装置”）的列车的行驶、和搭载有实施利用无线的移动闭塞方式的列车控制的CBTC系统的车载装置（以下称作“CBTC车载装置”）的列车的行驶的行驶线路R。如图1所示，地面装置1包含：多个环形线圈21～2m、与各环形线圈连接的列车检测部3及信息发送部4、多个地面设备5、多个沿线无线电收发器6～6n、以及控制部7。环形线圈21～2m以与将行驶线路R与区分成多个的固定区间B1～Bm分别相对应的方式沿行驶线路R设置。此外，这里使用了环形线圈，但也可以代替环形线圈而设为轨道电路。各列车检测部3在相对应的环形线圈基于从在行驶线路R上行驶的列车发送的列车检测信号（TD信号）检测在相对应的固定区间是否有列车在线。各列车检测部3的检测结果、即在各固定区间有无在线被输出到控制部7。此外，在代替环形线圈而使用轨道电路的情况下，例如由将列车检测用的信号电流发送给轨道电路的发送部和接收上述信号电流的接收部构成列车检测部3，并且基于上述信号电流检测列车的在线。各信息发送部4由控制部7控制，将包含表示列车应停止的区间（固定区间B1～Bn的任一个）的停止区间信息的列车控制信号（以下简称为“ATC信号”）发送给相对应的环形线圈。此外，关于上述停止区间信息及上述ATC信号的内容在后面叙述。各地面设备5沿行驶线路R设置于相邻的所述固定区间（环形线圈）的边界附近。地面设备5例如由应答器构成，与在行驶线路R上行驶的列车的车载设备电磁耦合而进行信号的发送接收。在本实施方式中，地面设备5将包含表示行驶线路R上的位置的位置信息的信号（以下简称为“位置信号”）发送给列车的车载设备。各沿线无线电收发器61～6n沿行驶线路R隔开规定间隔设置。与地面设备5同样，也可以在相邻的上述固定区间（环形线圈）的边界附近设置各沿线无线电收发器61～6n。各沿线无线电收发器61～6n具有天线，与在行驶线路R上行驶的列车的车载无线电收发器之间进行无线信号的发送接收。各沿线无线电收发器61～6n从列车的车载无线电收发器接收表示该列车的位置的列车位置信号（无线信号），并且将接收到的列车位置信号输出给控制部7。另外，各沿线无线电收发器61～6n由控制部7控制，将包含列车可行驶的停止界限信息的列车控制信号（以下简称为“CBTC信号”）发送给车载无线电收发器。所述停止界限信息表示列车应停止的停止位置，例如包含与先行列车之间可确保安全的距离（间隔）的位置。该安全的距离可以根据行驶线路R的状态等任意设定。此外，关于所述停止界限信息及所述CBTC信号在后面叙述。各沿线无线电收发器61～6n通过在相邻的沿线无线电收发器之间进行无线通信，从而能够在中继信息的同时传递信息。另外，沿线无线电收发器的间隔只要以彼此的信号发送范围重复的方式进行设定即可，但优选以能够将信号发送至两个先头的沿线无线电收发器的间隔进行配置。控制部7输入各列车检测部3的检测结果及由各沿线无线电收发器61～6n接收到的列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面装置，其向搭载于列车上的车载装置发送该列车的列车控制信号，其特征在于，包含：输入部，其可输入类型彼此不同的第一列车位置信息和第二列车位置信息；处理部，其基于所输入的所述第一列车位置信息及所述第二列车位置信息掌握在行驶线路上行驶的各列车的位置，且基于所掌握的所述各列车的位置生成所述各列车的控制信息，并将所生成的所述控制信息变换成类型彼此不同的第一列车控制信号及第二列车控制信号；发送部，其发送所述第一列车控制信号及所述第二列车控制信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.30 JP 2011-2173161.一种地面装置，其向搭载于列车上的车载装置发送该列车的列车控制信号，其特征在于，包含：沿所述列车的行驶线路设置的第一CBTC系统用的多个第一沿线无线电收发器；沿所述列车的行驶线路设置、且使用与所述第一CBTC系统不同种类的无线信号的第二CBTC系统用的多个第二沿线无线电收发器；输入部，其可输入通过所述第一沿线无线电收发器接收的第一列车位置信息和通过所述第二沿线无线电收发器接收的第二列车位置信息；处理部，其基于所输入的所述第一列车位置信息及所述第二列车位置信息掌握在所述行驶线路上行驶的各列车的位置，且基于所掌握的所述各列车的位置生成所述各列车的控制信息，并将所生成的所述各列车的所述控制信息变换成作为所述第一CBTC系统用的无线信号的第一列车控制信号及作为所述第二CBTC系统用的无线信号的第二列车控制信号，并构成为，通过所述第一沿线无线电收发器发送所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌秀，桥本直人，
申请(专利权)人：日本信号株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP