工业巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术是一种工业巡检机器人，包括用于行走的轮式行走机构，采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA网络的通讯模块，摄取图像信号的监控摄像模块，获取现场安防报警器信号的安防报警模块，以及连接所述轮式行走机构、通讯模块、监控摄像模块、安防报警模块的处理单元和电源供电电路。本实用新型专利技术可以通过遥控器控制机器人，也可以通过网络远程控制机器人行走、移动监控以及远程控制电器开关，并且还可以通过互联网自动向远程终端如计算机、手机、PDA发送图像监视信号和报警信号，从而使工业巡检机器人成为具有远程控制、移动监控、安防报警等功能于一体的智能机器人。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术是一种工业巡检机器人，包括用于行走的轮式行走机构，采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA网络的通讯模块，摄取图像信号的监控摄像模块，获取现场安防报警器信号的安防报警模块，以及连接所述轮式行走机构、通讯模块、监控摄像模块、安防报警模块的处理单元和电源供电电路。本技术可以通过遥控器控制机器人，也可以通过网络远程控制机器人行走、移动监控以及远程控制电器开关，并且还可以通过互联网自动向远程终端如计算机、手机、PDA发送图像监视信号和报警信号，从而使工业巡检机器人成为具有远程控制、移动监控、安防报警等功能于一体的智能机器人。【专利说明】工业巡检机器人
本技术是一种工业巡检机器人，特别具有远程控制，安防报警和移动监控功會泛。
技术介绍
工业巡检机器人是一款集合了远程控制、移动监控、安防报警功能于一体的智能机器人。工业巡检机器人除具备机器人的行走、遥控等功能外，还实现了远程监控、无线报警、移动侦测、实时录像等功能。工业巡检机器人内置无线网络通讯模块，本地无需配置电脑，可直接上网，远端通过WIF1、3G、Zigbee、GPRS或⑶MA网络接入即可访问，通过发布控制命令，机器人可以按指示行走路线进行安防监控，并且具备移动侦测功能，当探测到移动物体后可自动拍照或录像，并发送到指定邮箱、手机，满足用户单位安防监控、设备巡检、侦测报警等多重需要。工业巡检机器人适用于工厂、车站、机场、体育场馆、无人值守的机房、仓库等地。工业巡检机器人切实满足了用户单位对安防监控报警、设备巡查的更高追求，使通过机器人实现移动监控、远程报警不再只是梦想，使机器人技术发展走向实用化。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有安防报警和远程网络监控以及智能电器控制等功能的工业巡检机器人。本技术的目的是这样实现的，一种工业巡检机器人，包括采用WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA的通讯模块；以及安防报警模块、电器控制模块和用于行走的轮式行走机构以及电源供电电路，其特征在于还包括:摄取图像信号的监控摄像模块；以及接收遥控器控制信号的遥控接收器；以及连接所述遥控接收器、电源供电电路、轮式行走机构、电器控制模块、监控摄像模块、安防报警模块、通讯模块的处理单元。本技术的通讯模块是由用于收发信号的天线和基于WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA的与用户端计算机通讯的网络系统组成。本技术的工业巡检机器人还包括一个安防报警模块，它包括:接收温度传感器、湿度传感器、振动传感器的发射器所发射的无线信号的红外接收器；以及连接所述红外接收器输出的多个解码器单元(31-1，31-2，...31-n)，所述多个解码器单元(31_1，31-2，...31-n)经由总线连接处理单元。所述安防报警模块与通讯模块实现嵌入式电连接，在处理单元的控制下，利用通讯模块与远程终端设备如电脑、手机、PAD实现远程安防报警功能。 本技术的工业巡检机器人还包括一个监控摄像模块，它是由云台、支架和装在防护罩中的红外(XD摄像机组成。本技术的工业巡检机器人还包括一个电器控制模块，它包括:分别连接所述处理单元的多个编码单元；以及连接所述多个编码单元输出的无线发射机；所述无线发射机是具有调制器、功率推动级和天线的射频发射器。本技术的轮式行走机构通过遥控接收器接收到遥控器发出的控制信号或通过通讯模块接收远程控制指令并传输到处理单元，处理单元控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连，通过控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制工业巡检机器人的行走路线。本技术的工业巡检机器人还包括一个电源供电电路，它包括一个具有自动充电功能的充电电源装置。本技术的遥控接收器接收到遥控器发出的控制信号并传输到处理单元；其中所述处理单元控制信号输出端与监控摄像模块的云台驱动电机控制端相连，通过控制云台驱动电机的旋转向监控摄像模块发送控制指令，控制工业巡检机器人的摄像头俯仰角度以及周向旋转；其中所述处理单元控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连，通过控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制工业巡检机器人的行走路线。本技术所述的工业巡检机器人可通过远程终端和遥控器两种方式操控。本技术的技术效果是在智能机器人上设置可以通过WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA接收远程控制指令的装置，以及通过无线网络自动向远程终端发送监视和报警信号的装置，从而使智能机器人具有远程监控功能，使智能机器人成为集监控、报警、智能控制以及设备巡检为一体的安保助手。下面结合附图对本技术进行详细说明。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的工业巡检机器人结构图；图2是图1中的安防报警模块的电路原理图；图3是图1中的电器控制模块的电路原理图；图4是基于本技术的工业巡检机器人的一个家电控制应用场景数据流程图；图5基于本技术的工业巡检机器人的一个安防报警应用场景数据流程图；图6显示了本技术的工业巡检机器人的一个应用场景数据流程图。【具体实施方式】图1显示了本技术的工业巡检机器人的结构。如图1所示，工业巡检机器人包括采用WIF1、3G、Zigbee, GPRS或CDMA的通讯模块2。所述通讯模块2经由WIF1、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的接入装置连接网络，以便接收远程终端经由网络发送的远程操作指令，以及经由网络向远程终端发送本地监控信息。本技术的工业巡检机器人还包括:安防报警模块3、电器控制模块5和用于行走的轮式行走机构6以及电源供电电路7 ;以及摄取图像信号的监控摄像模块4 ;以及接收遥控器控制信号的遥控接收器8 ；以及连接所述遥控接收器8、电源供电电路7、轮式行走机构6、电器控制模块5、监控摄像模块4、安防报警模块3、通讯模块2的处理单元I。本技术的通讯模块2由用于收发信号的天线，和基于WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA的与用户端计算机通讯的网络系统组成。本技术还包括连接处理单元I的安防报警模块3。该安防报警模块3的结构如图2所示，该安防报警模块3是由接收温度传感器、湿度传感器、振动传感器的发射器所发射的无线信号的红外接收器32 ;以及连接所述红外接收器32输出的多个解码器单元(31-1，31-2，...31-n)经由总线连接处理单元I。接收温度传感器、湿度传感器等各报警传感器12的发射器所发射的无线信号的无线接收器32 ;连接所述无线接收器32输出的多个解码器单元31-1、31_2、...31_n，所述多个解码器单元31-1、31_2、...31-n经由总线连接处理单元I。报警传感器12的发射器发送分别对各传感器检测的传感器编码的无线信号，因此通过多个解码器单元解码该无线信号，就可以确定所接收的无线报警信号属于哪个传感器检测的信号，这样，经由处理单元I按预定协议处理并通过通讯模块2发送给远程终端后，远程终端就可以显示那个检测到异常情况的传感器。所述安防报警模块3与通讯模块2实现嵌入式电连接，在处理单元I的控制下，利用通讯模块2与远程终端设备如电脑、手机、PDA实现远程安防报警功能。本技术的监控摄像模块4是由设置在机器人上的云台、支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业巡检机器人，包括采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的通讯模块(2)；以及安防报警模块(3)、电器控制模块(5)和用于行走的轮式行走机构(6)以及电源供电电路(7)，其特征在于还包括：摄取图像信号的监控摄像模块(4)；以及接收遥控器控制信号的遥控接收器(8)；以及连接所述遥控接收器(8)、电源供电电路(7)、轮式行走机构(6)、电器控制模块(5)、监控摄像模块(4)、安防报警模块(3)、通讯模块(2)的处理单元(1)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，
申请(专利权)人：北京国电电科院检测科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：