【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种四轴双工位点焊机器人，焊钳支撑机构的X方向齿条与X方向支撑板连接成由动力驱动X方向支撑板沿X方向齿条移动的机构，Y方向齿条与Y方向支撑板连接成由动力驱动Y方向支撑板沿Y方向齿条移动的机构，Z方向齿条与Z方向支撑板连接成由动力驱动Z方向支撑板沿Z方向齿条移动的机构，Y方向齿条固定于X方向支撑机构，Z方向齿条固定于Y方向支撑机构。其优点是点焊机器人采用旋转工作台，提高了焊接效率和适用范围，焊钳与焊机分离，减轻了焊钳工作时的重量，降低了焊钳的运动惯量，提高了焊接稳定性和精度，提高了焊接精度，保证了焊接质量，可以保证机器不间断工作，并且点焊机器人操作简单，生产成本低，体积适宜。【专利说明】四轴双工位点焊机器人
本技术涉及机械加工机器人，特别涉及四轴双工位点焊机器人。
技术介绍
随着我国近年汽车制造业的快速发展，汽车防撞梁作为车身的重要零部件，正朝着规模化、产业化的方向迈进。在传统的防撞梁生产工艺中，完成防撞梁的焊接工作主要采取手工点焊的方式，这样产品质量不仅不易控制，而且焊接效率低，不能满足大批量生产的要求，此外，恶劣的焊接环境也会对人体造成伤害。...
【技术保护点】
一种四轴双工位点焊机器人，包括焊机吊架、焊钳、焊钳支撑机构、工件支撑机构，其特征在于：所述焊钳支撑机构包括X方向齿条、Y方向齿条、Z方向齿条，所述X方向齿条与X方向支撑板连接成由动力驱动X方向支撑板沿X方向齿条移动的机构，所述Y方向齿条与Y方向支撑板连接成由动力驱动Y方向支撑板沿Y方向齿条移动的机构，所述Z方向齿条与Z方向支撑板连接成由动力驱动Z方向支撑板沿Z方向齿条移动的机构，所述Y方向齿条固定于X方向支撑机构，所述Z方向齿条固定于Y方向支撑机构；所述工件支撑机构为绕Y方向进行的旋转机构，包括用于夹持工件的夹具体、定位机构和夹紧装置，所述夹具体与所述工件支撑机构铰接，其铰...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐清春，刘谦，马仲亮，张健，黎国强，闫欣然，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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