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一种四轴双工位点焊机器人，焊钳支撑机构的X方向齿条与X方向支撑板连接成由动力驱动X方向支撑板沿X方向齿条移动的机构，Y方向齿条与Y方向支撑板连接成由动力驱动Y方向支撑板沿Y方向齿条移动的机构，Z方向齿条与Z方向支撑板连接成由动力驱动Z方向支...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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