起重机及其卷扬制动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机及其卷扬制动控制系统，该控制系统包括卷扬马达和卷扬制动器；卷扬制动器与卷扬马达的落口连通，还通过方向控制阀与制动进油油路或制动泄油油路连通；与卷扬马达的起口连通的油路上设置有油压传感器；还包括控制器，配置成根据油压传感器的信号输出控制方向控制阀切换至卷扬制动器与制动进油油路连通的第一信号；并根据重物起升结束的信号输出控制方向控制阀切换至卷扬制动器与制动泄油油路连通的第二信号。如此，重物起升时，卷扬制动器能够在液压系统建立一定压力后，开启卷扬制动器，即能够控制卷扬制动器的开启时间，有效避免重物起升时发生二次下落。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种起重机及其卷扬制动控制系统，该控制系统包括卷扬马达和卷扬制动器；卷扬制动器与卷扬马达的落口连通，还通过方向控制阀与制动进油油路或制动泄油油路连通；与卷扬马达的起口连通的油路上设置有油压传感器；还包括控制器，配置成根据油压传感器的信号输出控制方向控制阀切换至卷扬制动器与制动进油油路连通的第一信号；并根据重物起升结束的信号输出控制方向控制阀切换至卷扬制动器与制动泄油油路连通的第二信号。如此，重物起升时，卷扬制动器能够在液压系统建立一定压力后，开启卷扬制动器，即能够控制卷扬制动器的开启时间，有效避免重物起升时发生二次下落。【专利说明】起重机及其卷扬制动控制系统
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种起重机的卷扬制动控制系统。此夕卜，本专利技术还涉及一种包括上述卷扬制动控制系统的起重机。
技术介绍
在起重机的工作过程中，卷扬系统负责将重物提升或放下，在此过程中，经常需要将重物在某一高度暂时停留一段时间，卷扬系统的制动对重物是否能够稳定地停留在空中起着决定性的作用。现有的起重机械，重物起升或下落时，卷扬制动器均从主油路取油。如图1所示，图1为现有技术中卷扬制动控制系统的液压原理图。常态下，卷扬制动器12处于关闭状态，限制卷扬马达11的动作。重物起升时，液压系统从卷扬马达11的起口 A取油，液压油经梭阀13、减压阀14后进入卷扬制动器12，开启卷扬制动器12，解除对卷扬马达11的制动，卷扬马达11控制卷扬向内收绳以使重物起升；重物下落时，液压系统从卷扬马达11的落口 B取油，液压油经梭阀13、减压阀14后进入卷扬制动器12，开启卷扬制动器12，解除对卷扬马达11的制动，卷扬马达11控制卷扬向外放绳以使重物下落，重物下落结束后，切断液压系统油路，卷扬制动器12的液压油通过单向阀15、梭阀13排出，卷扬制动器12关闭，即实现对卷扬马达11的制动，防止重物继续下落。而上述卷扬制动控制系统存在下述问题:重物起升或下落时，卷扬制动器12均从液压系统的主油路取油，无法控制卷扬制动器12的开启时间；当重物起升时，液压系统未建立一定的压力，即卷扬马达11的驱动力矩未充分形成，由于卷扬制动器12的开启时间无法控制，若此时卷扬制动器12已开启，则容易造成重物的二次下落；卷扬制动器12无单独泄油回路，泄油慢，重物下落结束后，卷扬制动器无法及时泄油，实现对卷扬马达11的制动，从而导致重物继续下降，严重时出现失速现象。有鉴于此，如何改进起重机的卷扬制动控制系统，以控制卷扬制动器的开启时间，避免重物起升时发生二次下落，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种起重机的卷扬制动控制系统，能够控制卷扬制动器的开启时间，避免重物起升时发生二次下落。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述卷扬制动控制系统的起重机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种起重机的卷扬制动控制系统，包括卷扬马达和卷扬制动器；所述卷扬制动器与所述卷扬马达的落口连通；所述卷扬制动器还通过方向控制阀与制动进油油路或制动泄油油路连通；与所述卷扬马达的起口连通的油路上设置有油压传感器；还包括控制器，配置成根据所述油压传感器的信号输出控制所述方向控制阀切换至所述卷扬制动器与制动进油油路连通的第一信号；并根据重物起升结束的信号输出控制所述方向控制阀切换至所述卷扬制动器与制动泄油油路连通的第二信号。本专利技术提供的卷扬制动控制系统设有制动进油油路和制动泄油油路，当重物起升时，卷扬制动器根据油压传感器测得的油压信号从制动进油油路取油，从而能够在液压系统建立一定压力后，开启卷扬制动器，即能够控制卷扬制动器的开启时间，有效避免重物起升时发生二次下落。优选地，所述卷扬马达的落口至所述卷扬制动器的油路上设置有减压阀。优选地，所述减压阀的出口分出一条连通制动泄油油路的支路，所述支路上设置有单向阀和阻尼。如此设置，重物下落结束后，卷扬制动器可通过制动泄油油路泄油，实现对卷扬马达的快速制动，避免重物继续下降，防止失速现象的出现。优选地，还包括梭阀，其两个进油口分别与所述方向控制阀的工作油口、所述减压阀的出口连通，其出油口与所述卷扬制动器连通。优选地，所述方向控制阀为电磁阀。优选地，所述卷扬制动器为常闭式制动器。本专利技术还提供一种起重机，包括卷扬制动器和控制卷扬制动器工作的控制系统，所述控制卷扬制动器工作的控制系统为上述任一项所述的卷扬制动控制系统。由于上述卷扬制动控制系统具有上述技术效果，所以包括该卷扬制动控制系统的起重机也具有相应的技术效果，这里不再重复赘述。【专利附图】【附图说明】图1为现有技术中卷扬制动控制系统的液压原理图；图2为本专利技术所提供卷扬制动控制系统的液压原理图。图1 中:卷扬马达11，卷扬制动器12，梭阀13，减压阀14，单向阀15 ；图2 中:卷扬马达21，卷扬制动器22，梭阀23，减压阀24，单向阀25，电磁阀26，阻尼27，油压传感器28。【具体实施方式】本专利技术的核心是提供一种起重机的卷扬制动控制系统，能够控制卷扬制动器的开启时间，避免重物起升时发生二次下落。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述卷扬制动控制系统的起重机。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本专利技术所提供卷扬制动控制系统的液压原理图。该实施例中，起重机的卷扬制动控制系统包括卷扬马达21和卷扬制动器22 ;卷扬制动器22与卷扬马达21的落口 B连通，还通过方向控制阀26与制动进油油路X或制动泄油油路L连通；与卷扬马达21的起口 A连通的油路上设置有油压传感器28。所述卷扬制动控制系统还包括控制器，所述控制器配置成根据油压传感器28的信号输出控制方向控制阀26切换至卷扬制动器22与制动进油油路X连通的第一信号；并根据重物起升结束的信号输出控制方向控制阀26切换至卷扬制动器22与制动泄油油路L连通的第二信号。这里需要指出的是，本文所提及的卷扬马达21的起口 A和落口 B基于该卷扬马达21所带动的卷扬的工作状态为基准定义的，也就是说，系统压力油路与卷扬马达21的起口A连通，则卷扬作向内卷绳动作，系统压力油路与卷扬马达21的落口 B连通，则卷扬作向外放绳动作。具体的方案中，卷扬制动器22为常闭式制动器，即常态下，卷扬制动器22处于关闭状态，限制卷扬马达21的动作；卷扬制动器22开启时，解除对卷扬马达21的制动，卷扬马达21可以控制卷扬向内收绳或向外放绳。重物起升时，卷扬制动器22从制动进油油路X取油，当系统压力油路的压力建立到一定值，控制器根据油压传感器28的油压信号控制方向控制阀26，使其切换至制动进油油路X与卷扬制动器22连通的状态，制动进油油路X的液压油进入卷扬制动器22，开启卷扬制动器22，解除对卷扬马达21的制动，实现重物的平稳起升；在此过程中，卷扬制动器22的开启时间可控，从而能够有效避免重物起升时发生二次下落。重物起升结束后，控制器根据接收到的信号控制方向控制阀26，使其切换至制动泄油油路L与卷扬制动器22连通的状态，卷扬制动器22内的液压油通过方向控制阀26从制动泄油油路L流出，实现卷扬制动器22的快速关闭，防止卷扬发生反转现象。这里需要指出的是，重物起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的卷扬制动控制系统，包括卷扬马达（21）和卷扬制动器（22）；所述卷扬制动器（22）与所述卷扬马达（21）的落口（B）连通；其特征在于，所述卷扬制动器（22）还通过方向控制阀（26）与制动进油油路（X）或制动泄油油路（L）连通；与所述卷扬马达（21）的起口（A）连通的油路上设置有油压传感器（28）；还包括控制器，配置成根据所述油压传感器（28）的信号输出控制所述方向控制阀（26）切换至所述卷扬制动器（22）与制动进油油路（X）连通的第一信号；并根据重物起升结束的信号输出控制所述方向控制阀（26）切换至所述卷扬制动器（22）与制动泄油油路（L）连通的第二信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海燕，胡海鹏，张晓磊，朱鹏，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：