起重机卷扬液压系统及起重机技术方案

公开了一种起重机卷扬液压系统和起重机，所述液压系统包括卷扬液压马达以及连接于主进油油路（3）和主回油油路（4）的手动换向阀（5），其中所述卷扬液压马达连接于所述手动换向阀（5），其中，所述卷扬液压马达为先导压力控制变量马达（1），该先导压力控制变量马达（1）包括用于控制马达排量的变量机构（14），所述起重机卷扬液压系统还包括与所述手动换向阀（5）联动的比例压力阀（12），所述比例压力阀（12）能够通过所述手动换向阀（5）的带动向所述变量机构（14）输出油压变化的液控油。所述起重机包括上述起重机卷扬液压系统。通过上述方案，使得先导压力变量控制马达能够应用于手动控制型起重机中。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】公开了一种起重机卷扬液压系统和起重机，所述液压系统包括卷扬液压马达以及连接于主进油油路（3）和主回油油路（4）的手动换向阀（5），其中所述卷扬液压马达连接于所述手动换向阀（5），其中，所述卷扬液压马达为先导压力控制变量马达（1），该先导压力控制变量马达（1）包括用于控制马达排量的变量机构（14），所述起重机卷扬液压系统还包括与所述手动换向阀（5）联动的比例压力阀（12），所述比例压力阀（12）能够通过所述手动换向阀（5）的带动向所述变量机构（14）输出油压变化的液控油。所述起重机包括上述起重机卷扬液压系统。通过上述方案，使得先导压力变量控制马达能够应用于手动控制型起重机中。【专利说明】起重机卷扬液压系统及起重机
本技术涉及起重机液压系统，具体地，涉及一种起重机卷扬液压系统。此外，本技术还涉及一种包括所述起重机卷扬液压系统的起重机。
技术介绍
汽车起重机按操作方式分类可以分为以下三类:手动控制型起重机、液压先导比例控制型起重机、电比例控制型起重机。起重机一般由以下几类执行机构组成:主卷扬、副卷扬、变幅、伸缩、回转等。其中卷扬系统(包括主卷扬、副卷扬)的操控性能是衡量起重机最为关键的技术参数之一。手动控制型起重机相比液压先导比例控制型起重机和电比例控制型汽车起重机成本低廉、控制方式简单、操控性能也比较差，同时一些在液压先导比例控制型汽车起重机和电比例控制型汽车起重机上运用的比较成熟的技术无法在手动型起重机上运用。图1是现有技术的手动控制型起重机卷扬系统的液压原理图。如图1所示，手动控制型起重机卷扬系统使用的是高压自动控制变量马达I’，该变量马达I’中设置有用于控制马达排量的变量机构14’，在该变量马达I’处于初始状态时，变量机构14’的变量缸142’的活塞处于最右端位置，变量马达I’的排量最小，也就是说，高压自动控制变量马达I’的初始排量为最小排量。当向马达的A、B工作油口的任一口提供压力油时，都能通过单向阀145’进入变量缸142’的有杆腔，此时变量马达I’的排量仍为最小排量。当马达负载增大时，系统压力升高，作用在变量机构14’的压力控制阀144’的阀芯上的力将克服调压弹簧144’的弹簧力，推动压力控制阀141’阀芯向右移动，压力控制阀141’处于左位机能，马达工作压力油经压力控制阀141’进入变量缸142’无杆腔。由于变量缸142’的活塞两端面积不相等，活塞向左运动，固定在活塞上的拨杆带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角增大，从而使马达排量增大。反之，当马达负载减小时，控制压力降低，压力控制阀141’上的力平衡被打破，弹簧力大于液压力，压力控制阀141’变为右位机能，在有杆腔压力油作用下，活塞向右移动，固定在活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小。在高压自动控制变量马达中，马达的初始排量为最小排量，在卷扬系统工作时，卷扬马达自动检测其工作压力，随着卷扬马达工作压力的升高，马达排量逐渐增大至最大排量。图2是液压先导比例控制型起重机卷扬系统的液压原理图。如图2所示，液压先导比例控制型起重机卷扬系统使用的是先导压力控制变量马达1，该变量马达I中设置有用于控制马达排量的变量机构14，该变量机构14包括压力控制阀141、变量缸142以及压力切断阀143。在变量马达I处于初始状态时，变量缸142的活塞处于最右端位置，与上述高压自动控制变量马达I’不同的是，此时变量马达I的排量最大，也就是说，先导压力控制变量马达I的初始排量为最大排量。当工作压力低于变量机构I中的压力切断阀143的设定压力时，压力切断阀143不起控制作用，马达的排量随着压力控制油口 X处的先导控制压力的变化而在最大和最小之间无级变化，从而实现先导压力控制。当向马达的A、B任一工作油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀145进入变量缸142的有杆腔。当压力控制油口 X处的先导控制压力升高，先导控制压力油作用在压力控制阀141上的力将克服调压弹簧144的弹簧力，推动压力控制阀141阀芯向右移动，压力控制阀141处于左位机能，马达工作压力油经压力控制阀141和压力切断阀143进入变量缸142无杆腔。由于变量缸142的活塞两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，活塞将向左运动，固定在变量活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小。当压力控制油口 X处的先导控制压力降低，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。相比于高压自动控制变量马达，先导压力控制变量马达的优势在于:1、运行更为安全、可靠。由于先导压力控制变量马达的初始排量为最大排量，因此，在起重机卷扬二次起升时，可以提供较大的起重力矩，能够有效防止卷扬二次起升时卷扬的反转，消除卷扬溜钩现象的发生。2.微动性能更好。在卷扬轻载、中载微动时，先导压力控制变量马达处于最大排量，而高压自动控制变量马达处于最大排量和最小排量之间，在泵供油量一定的情况下，先导压力控制变量马达的转速要比高压自动控制变量马达的转速小，因此，由马达驱动的卷扬减速机转速更低，故使用先导压力控制变量马达的起重机的微动性要好于使用高压自动控制变量马达的起重机，而卷扬微动性是衡量起重机卷扬性能的重要指标之一。如上所述，在起重机上使用先导压力控制变量马达比使用高压自动控制变量马达有很大的优势。然而，先导压力控制变量马达必须有油压比例变化的液控油供给其变量机构。在液压先导比例控制型起重机中，如图2所示，典型地，通过另外地设置液压比例控制手柄15和梭阀16以向先导压力控制变量马达I供应油压比例变化的液控油，在工作过程中，手柄输出压力随手柄开度的变化而比例变化，手柄输出压力控制梭阀16向先导压力控制变量马达I的变量机构14输出比例变化的液控油。而在手动控制型起重机中，由于没有比例变化的液控油供应给先导压力控制变量马达，从而导致先导压力控制变量马达无法在手动控制型起重机上使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起重机卷扬液压系统，该起重机卷扬系统使得先导压力变量控制马达能够应用于手动控制型起重机中。为了实现上述目的，本技术提供一种起重机卷扬液压系统，包括卷扬液压马达以及连接于主进油油路和主回油油路的手动换向阀，其中所述卷扬液压马达的第一油口通过第一工作油路连接于所述手动换向阀，第二油口通过第二工作油路连接于所述手动换向阀，以能够通过该手动换向阀实现所述卷扬液压马达的正反转油路换向控制，其中，所述卷扬液压马达为先导压力控制变量马达，该先导压力控制变量马达包括用于控制马达排量的变量机构，所述起重机卷扬液压系统还包括与所述手动换向阀联动的比例压力阀，该比例压力阀的进油口与控制油源连接，所述比例压力阀的出油口与所述变量机构的压力控制油口连接，所述比例压力阀能够通过所述手动换向阀的带动向所述变量机构输出油压变化的液控油。优选地，所述比例压力阀为比例减压阀。优选地，所述比例减压阀的导向驱动杆与所述手动换向阀的阀杆连接，该导向驱动杆能够驱动所述比例减压阀的阀芯移动，以改变所述比例减压阀的进油口与出油口之间的通流截面积，从而使得所述比例减压阀能够跟随所述手动换向阀的阀杆的移动而输出油压变化的液控油。优选地，所述第一工作油路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机卷扬液压系统，包括卷扬液压马达以及连接于主进油油路(3)和主回油油路(4)的手动换向阀(5)，其中所述卷扬液压马达的第一油口(A)通过第一工作油路(6)连接于所述手动换向阀(5)，第二油口(B)通过第二工作油路(7)连接于所述手动换向阀(5)，以能够通过该手动换向阀(5)实现所述卷扬液压马达的正反转油路换向控制，其特征在于， 所述卷扬液压马达为先导压力控制变量马达(1)，该先导压力控制变量马达(1)包括用于控制马达排量的变量机构(14)，所述起重机卷扬液压系统还包括与所述手动换向阀(5)联动的比例压力阀(12)，该比例压力阀(12)的进油口(C)与控制油源连接，所述比例压力阀(12)的出油口(K)与所述变量机构(14)的压力控制油口(X)连接，所述比例压力阀(12)能够通过所述手动换向阀(5)的带动向所述变量机构(14)输出油压变化的液控油。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，宋建清，向治平，艾志浩，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43