先导压力控制部在绞盘控制阀处于关闭状态时向预热控制阀的先导孔供给工作油以使预热控制阀处于打开状态。先导压力控制部在绞盘控制阀处于打开状态时从预热控制阀的先导孔排出工作油以使预热控制阀处于关闭状态。预热控制阀的回油节流开口完全关闭时的从预热控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量大于绞盘控制阀的进油节流开口完全关闭时的从绞盘控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】先导压力控制部在绞盘控制阀处于关闭状态时向预热控制阀的先导孔供给工作油以使预热控制阀处于打开状态。先导压力控制部在绞盘控制阀处于打开状态时从预热控制阀的先导孔排出工作油以使预热控制阀处于关闭状态。预热控制阀的回油节流开口完全关闭时的从预热控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量大于绞盘控制阀的进油节流开口完全关闭时的从绞盘控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量。【专利说明】管道敷设机
本专利技术涉及管道敷设机。
技术介绍
管道敷设机是在石油、天然气输送用管道的施工现场等为了设置管子而使用的作业车辆。例如在管道的施工现场，多台管道敷设机排成一列，各管道敷设机通过由绞盘卷起绳子而抬起管子。绞盘与液压马达连接，由液压驱动而旋转。在管道敷设机中进行用来使工作油的温度升高的预热运转。例如，专利文献I所述的管道敷设机具有:连接有液压泵的泵液压回路、供用来驱动液压马达的工作油通过的驱动液压回路以及供用来预热液压马达的工作油通过的预热液压回路，在泵液压回路与驱动液压回路之间配置有绞盘控制阀，在泵液压回路与预热液压回路之间配置有预热控制阀。现有技术文献专利文献1:国际公开公报W02012/086695
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述管道敷设机中，当绞盘停止时，从绞盘控制阀的先导孔排出工作油，由此绞盘控制阀处于关闭状态，液压马达被停止。而且，向预热控制阀的先导孔供给工作油，由此预热控制阀处于打开状态，工作油供给到预热液压回路，液压马达被预热。在绞盘驱动时，工作油供给到绞盘控制阀的先导孔，由此绞盘控制阀处于打开状态，液压马达被驱动。而且，从预热控制阀的先导孔排出工作油，由此预热控制阀处于关闭状态，液压马达的预热被停止。通过这样的构成，能够防止液压马达的驱动与预热同时进行。但是，管道敷设机有时会在气温低于一 40°C的极端寒冷环境下使用，在这样的极端寒冷环境下，工作油的温度变低，所以工作油从各控制阀的先导孔的排出可能会发生延迟。特别是在绞盘驱动时，如果工作油从预热控制阀的先导孔的排出发生延迟，则预热控制阀向关闭状态的切换发生延迟。在该情况下，预热控制阀与绞盘控制阀双方可能都处于打开状态，导致液压回路承受过多的负荷。本专利技术的目的在于提供一种在极端寒冷环境下也能够稳定地避免绞盘的驱动与预热运转同时进行的管道敷设机。本专利技术一实施方式的管道敷设机具有:发动机、液压泵、液压马达、绞盘、泵液压回路、驱动液压回路、预热液压回路、绞盘控制阀、预热控制阀及先导压力控制部。由发动机驱动液压泵。由从液压泵排出的工作油驱动液压马达。由液压马达驱动绞盘。泵液压回路与液压泵连接。从液压泵排出的工作油在泵液压回路中通过。驱动液压回路与液压马达连接。用来驱动液压马达的工作油在驱动液压回路中通过。预热液压回路与液压马达连接。用来预热液压马达的工作油在预热液压回路中通过。绞盘控制阀设置在泵液压回路与驱动液压回路之间，绞盘控制阀在打开状态下连通泵液压回路与驱动液压回路，而在关闭状态下切断泵液压回路与驱动液压回路。预热控制阀设置在泵液压回路与预热液压回路之间，预热控制阀在打开状态下连通泵液压回路与预热液压回路，而在关闭状态下切断泵液压回路与预热液压回路。先导压力控制部在绞盘控制阀处于关闭状态时，向预热控制阀的先导孔供给工作油以使预热控制阀处于打开状态。先导压力控制部在绞盘控制阀处于打开状态时，从预热控制阀的先导孔排出工作油以使预热控制阀处于关闭状态。预热控制阀的回油节流开口完全关闭时的从预热控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量大于绞盘控制阀的进油节流开口完全关闭时的从绞盘控制阀的阀芯关闭一侧的行程末端开始的行程量。换言之，预热控制阀的回油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量小于绞盘控制阀的进油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量。因此，与预热控制阀的回油节流开口特性被设定为和绞盘控制阀的进油节流开口特性相同的情况相比，预热控制阀的回油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量较小。因此，即使从预热控制阀的先导孔排出的工作油的温度低，也能够迅速地完全关闭预热控制阀的回油节流开口，所以能够减少预热控制阀与绞盘控制阀双方同时处于打开状态的时间或者避免双方都处于打开状态。由此，在极端寒冷环境下也能够稳定地避免绞盘的驱动与预热运转同时进行。优选的是，绞盘控制阀的进油节流开口完全关闭时的绞盘控制阀的阀芯的行程位置比绞盘控制阀的打开一侧的行程末端更接近关闭一侧的行程末端。预热控制阀的回油节流开口完全关闭时的预热控制阀的阀芯的行程位置比预热控制阀的关闭一侧的行程末端更接近打开一侧的行程末端。在该情况下，与预热控制阀的回油节流开口特性被设定为和绞盘控制阀的进油节流开口特性相同的情况相比，预热控制阀的回油节流开口从完全打开至完全关闭的行程量较小。因此，即使从预热控制阀的先导孔排出的工作油的温度低，也能够迅速地完全关闭预热控制阀的回油节流开口。因此，能够减少预热控制阀与绞盘控制阀双方同时都处于打开状态的时间或者避免双方同时处于打开状态。由此，在极端寒冷环境下也能够稳定地避免绞盘的驱动与预热运转同时进行。优选的是，预热控制阀的阀芯的行程位置到达打开一侧的行程末端时，预热控制阀的回油节流开口的面积最大。在该情况下，当预热控制阀的阀芯从打开一侧的行程末端开始移动时，预热控制阀的回油节流开口立刻开始关闭。因此，能够进一步迅速地完全关闭预热控制阀。优选的是，表示回油节流开口的面积相对于预热控制阀的阀芯的行程量的预热控制阀的回油节流开口特性具有拐点。在该情况下，与没有拐点的情况相比，能够以较短的行程量使预热控制阀从完全打开切换为完全关闭。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种在极端寒冷环境下也能够稳定地避免绞盘的驱动与预热运转同时进行的管道敷设机。【专利附图】【附图说明】图1是管道敷设机的立体图；图2是表示管道敷设机的作业状态的主视图；图3是表示管道敷设机所具有的液压回路的示意图；图4是表示预热控制阀的开口特性的图；图5是表示绞盘控制阀的开口特性的图；图6是表示本实施方式的预热控制阀与比较例的预热控制阀的开口特性的图。【具体实施方式】将本专利技术一实施方式的管道敷设机I图示在图1，图1是表示管道敷设机I外观的立体图。管道敷设机I具有:车辆主体2、配重3、大臂4、吊钩5及绞盘装置6。在图1中，为方便理解附图，省略后述的吊钩5用绳子101及大臂4用绳子102。车辆主体2具有:发动机舱11、驾驶室12及一对行驶装置13，14等。在发动机舱11内配置后述的发动机，驾驶室12及液压泵等设备(参照图3)配置在发动机舱11的后方，行驶装置13具有履带13a，行驶装置14具有履带14a，通过发动机的驱动力驱动履带13a, 14a,使管道敷设机I行驶。配重3安装在车辆主体2的一侧部。图2是表示管道敷设机I进行管子100的设置作业的状态的主视图。配重3经由小臂部件15安装在车辆主体2上，配重3设置为可使用液压缸16移动。管道敷设机I通过调整配重3相对于车辆主体2的距离，能够平衡车体。大臂4安装在车辆主体2的另一侧部，即大臂4安装在与配重3相反一侧的车辆主体2的侧部，大臂4的下部安装成可相对车辆主体2摆动，在大臂4的上部安装第一滑轮18，第一滑轮18支承与吊钩5连接的绳子101，在车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：植村卓矢，竹内保彦，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：
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