卡簧及衬套自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及卡簧及衬套装配的技术领域，公开了卡簧及衬套自动装配设备，用于将卡簧及衬套装配在管件上，其包括动力元件以及由动力元件驱动移动的座体，座体朝外延伸有装配轴，装配轴朝外延伸有用于套装卡簧及衬套的内导向轴，装配轴与所述内导向轴之间形成可吸附卡簧的台阶面；内导向轴外周设有多个供卡簧及衬套套接且可内陷于内导向轴中的浮动块。通过将卡簧及衬套套装在内导向轴上，且套接在浮动块上，台阶面可以吸附住卡簧，这样，动力元件驱动内导向轴朝管件移动，内导向轴插入管件中，且抵压浮动块内陷至内导向轴中，进而卡簧及衬套则套设在管件中，实现卡簧及衬套自动装配在管件上，装配效率高，且装配方便，可以使得同步装配。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及卡簧及衬套装配的
，公开了卡簧及衬套自动装配设备，用于将卡簧及衬套装配在管件上，其包括动力元件以及由动力元件驱动移动的座体，座体朝外延伸有装配轴，装配轴朝外延伸有用于套装卡簧及衬套的内导向轴，装配轴与所述内导向轴之间形成可吸附卡簧的台阶面；内导向轴外周设有多个供卡簧及衬套套接且可内陷于内导向轴中的浮动块。通过将卡簧及衬套套装在内导向轴上，且套接在浮动块上，台阶面可以吸附住卡簧，这样，动力元件驱动内导向轴朝管件移动，内导向轴插入管件中，且抵压浮动块内陷至内导向轴中，进而卡簧及衬套则套设在管件中，实现卡簧及衬套自动装配在管件上，装配效率高，且装配方便，可以使得同步装配。【专利说明】 卡簧及衬套自动装配设备
本技术涉及卡簧及衬套装配的
，尤其涉及卡簧及衬套自动装配设备。
技术介绍
现有技术中，当需要在管件上装配卡簧及衬套时，一般采用人工操作的方式进行。操作人员先手动在管件上安装衬套，再利用动力元件或油缸等动力结构在管件上装上卡簧。上述装配卡簧及衬套的方式存在以下几个缺陷:I)、采用手动方式将衬套安装在管件上，再将卡簧安装在动力结构上，将卡簧安装在管件上，该整个装配过程浪费工时，效率低，且难以实现装配；2)、无法对卡簧及衬套的装配进行检测，无法检测卡簧及衬套是否存在漏装、反装及多装的现象；3)、该装配方式无法实现卡簧及衬套的同步装配，其属于前后安装次序，这样，则大大降低装配效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供卡簧及衬套自动装配设备，旨在解决现有技术中采用人工操作的方式将卡簧及衬套装配的管件上，存在浪费工时、效率低、装配难以及无法同步装配的问题。本技术是这样实现的，卡簧及衬套自动装配设备，用于将卡簧及衬套装配在管件上,其包括动力元件以及由所述动力元件驱动移动的座体,所述座体朝外延伸有装配轴，所述装配轴朝外延伸有用于套装卡簧及衬套的内导向轴，所述装配轴与所述内导向轴之间形成可吸附卡簧的台阶面；所述内导向轴外周设有多个供卡簧及衬套套接且可内陷于所述内导向轴中的浮动块。进一步地，所述台阶面中设有多个相间布置的磁块，多个所述磁块于所述台阶面中呈环绕状布置。进一步地，所述内导向轴的外侧面上设有多个凹槽，多个所述凹槽环绕所述内导向轴的外侧面布置，所述浮动块置于所述凹槽中，其下表面通过弹簧连接于所述凹槽的底部。进一步地，所述浮动块上表面的前端朝下倾斜，形成倾斜面。进一步地，所述浮动块的上表面形成有供卡簧及衬套套接的顶台面，所述顶台面置于所述倾斜面的后方。进一步地，所述内导向轴的外侧面套设有O型圈，所述O型圈抵压于所述浮动块及所述内导向轴的外侧面上。进一步地，所述浮动块上设有第一安装槽，所述内导向轴的外侧面环设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽对齐，围合成供O型圈嵌套的圆圈状。进一步地，所述第一安装槽设于所述顶台面的后方，且所述顶台面与所述台阶面正对布置。进一步地，所述装配轴上设有用于检测卡簧是否套装在所述内导向轴上的金属接近传感器。进一步地，所述内导向轴的前方设有用于检测卡簧及衬套是否反装或漏装或多装的激光测距传感器。与现有技术相比，本技术提供的卡簧及衬套自动装配设备，通过将卡簧及衬套套装在内导向轴上，且套接在浮动块上，台阶面可以吸附住卡簧，这样，动力元件驱动内导向轴朝管件移动，内导向轴插入管件中，且抵压浮动块内陷至内导向轴中，进而卡簧及衬套则套设在管件中，实现卡簧及衬套自动装配在管件上，装配效率高，且装配方便，可以使得同步装配。【专利附图】【附图说明】图1是本技术实施例提供的卡簧及衬套自动装配设备的立体示意图；图2是本技术实施例提供的装配轴的立体示意图；图3是本技术实施例提供的内导向轴的立体示意图；图4是本技术实施例提供的浮动块的立体示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。如图1?4所示，为本技术提供的一较佳实施例。本实施例提供的卡簧及衬套自动装配设备I，用于将卡簧及衬套装配在管件上，其包括动力元件102以及座体103，动力元件102的伸缩轴连接在座体103上，且动力元件102与装配轴105呈直线放置，这样，利用动力元件102的伸缩轴伸缩移动，可以驱动座体103前后移动；座体103的前端朝外延伸有装配轴105，该装配轴105的前端朝外延伸有内导向轴106，且内导向轴106与装配轴105之间形成台阶面107，也就是说，内导向轴106的直径小于装配轴105的直径，这样，装配轴105的外侧便于则形成了上述的台阶面107，且内导向轴106与待需安装的管件正对布置。卡簧装在内导向轴106上，且吸附台阶面107上，衬套也装在内导向轴106 ;内导向轴106中设有多个浮动块110，该浮动块110通过弹簧连接于内导向轴106，且在外部压力的作用下，浮动块110可以陷于内导向轴106内。多个浮动块110环绕内导向轴106的圆周布置，其上端延伸至内导向轴106外，且卡簧以及衬套抵接在该浮动块110的上端上，也就是说，卡簧及衬套的内径大于内导向轴106的外径，其与内导向轴106的外侧面之间具有间隙。这样，当需要将卡簧及衬套装配在管件中时，动力元件102的伸缩轴驱动座体103朝管件处移动，此时，装配轴105以及内导向轴106也朝管件移动，当内导向轴106与管件接触时，内导向轴106插入管件中的通孔中，管件则朝浮动块110处移动，且抵接在浮动块110上，浮动块110受管件的压力，下陷入内导向轴106中，管件继续往前移动，且在台阶面107的限制下，卡簧及衬套不会往后移动，两者则套在管件上，从而实现卡簧及衬套自动装配在管件上，其装配效率较高，节约工时，且装配过程非常方便，可以实现卡簧以及衬套同步装配在管件上。或者，作为其它的实施例，浮动块与内导向轴之间也可以通过其它弹性件来连接，只要其能实现浮动则可。另外，气缸还可以用液压缸以及马达等动力元件，只要其能实现驱动座体103移动则可。本实施例中，在台阶面107中设置有磁吸结构，利用该磁吸结构可以将卡簧吸附在台阶面107上。当然，磁吸结构可以为多个磁块108，该多个磁块108呈环绕状，相间设置在台阶面107中，从而使得卡簧多点被吸附，使得其稳固的固定好位置。具体地，在内导向轴106的外侧面上设置有多个凹槽1062，该多个凹槽1062环绕内导向轴106的外表面圆周布置，浮动块110置于凹槽1062中，且其下端通过弹簧与凹槽1062的底部连接，上端延伸出凹槽1062外，这样，当外压力抵压在浮动块110的上端时，浮动块110则会往凹槽1062内下陷。为了使得浮动块110可以完全下陷至凹槽1062内，浮动块110的高度不大于凹槽1062的深度，至少保持和凹槽1062的深度一致。本实施例中，凹槽1062呈条状，其沿内导向轴106的周向方向布置，且贯穿内导向轴106的前端面，这样，则便于浮动块110与凹槽1062之间的装配及拆卸。且浮动块110的下端及凹槽1062的底部分别设有安装孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：