【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆管角度调整设备，尤其是一种浮动式角度调整对接装置及其调整对接方法。
技术介绍
1、对于一些小尺寸的圆管件，比如医药用玻璃管等，为了方便于所存物品的查看、安全存放，需要对管子壁面的特定位置安装相应的适配件，或者是对管子壁面特定位置进行施力检测来判断合格情况，确保产品质量和使用。
2、现有技术中，在适配件装配或是施力检测前，通常由人工将管子按预设特定位置的需求进行上料，然后再对管子进行自动或是手动的装配或是施力检测。现有人工上料的方式费时费力，而且上料后的管子通常存在角度偏转，难以保证预设特定位置的一致性，尤其无法适用于后道自动化的装配或检测中。另一方面，现有的手动或是半自动检测方式难以适用于玻璃管生产线的自动化串线中。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种结构合理的浮动式角度调整对接装置及其调整对接方法，从而实现了圆管角度的自动调整，有效保证圆管角度的正确性和一致性，并极大地提升了调整对接的顺畅和可靠性，极大地助力于实现自动化串线，还避免对产品的损
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【技术保护点】
1.一种浮动式角度调整对接装置，其特征在于：包括基座一(1)，基座一(1)上滑动安装有移动座(2)，前后贯穿移动座(2)安装有浮动内撑机构(9)，浮动内撑机构(9)后端衔接安装有转动传动机构(8)；所述移动座(2)顶部滑动安装有浮动联动座(7)，浮动联动座(7)一端衔接于浮动内撑机构(9)前部的浮动机构(3)上，浮动联动座(7)另一端安装有内撑解锁动力(90)，内撑解锁动力(90)的动力输出端正对着位于浮动内撑机构(9)轴心处的推杆(92)后端头。
2.如权利要求1所述的一种浮动式角度调整对接装置，其特征在于：还包括夹持机构(4)，夹持机构(4)夹持圆管(...
【技术特征摘要】
1.一种浮动式角度调整对接装置，其特征在于：包括基座一(1)，基座一(1)上滑动安装有移动座(2)，前后贯穿移动座(2)安装有浮动内撑机构(9)，浮动内撑机构(9)后端衔接安装有转动传动机构(8)；所述移动座(2)顶部滑动安装有浮动联动座(7)，浮动联动座(7)一端衔接于浮动内撑机构(9)前部的浮动机构(3)上，浮动联动座(7)另一端安装有内撑解锁动力(90)，内撑解锁动力(90)的动力输出端正对着位于浮动内撑机构(9)轴心处的推杆(92)后端头。
2.如权利要求1所述的一种浮动式角度调整对接装置，其特征在于：还包括夹持机构(4)，夹持机构(4)夹持圆管(10)，圆管(10)位于浮动内撑机构(9)前方，圆管(10)轴向与浮动内撑机构(9)轴向一致。
3.如权利要求2所述的一种浮动式角度调整对接装置，其特征在于：还包括基座二(11)，基座二(11)上安装有激光传感器(6)，激光传感器(6)位于圆管(10)上方。
4.如权利要求3所述的一种浮动式角度调整对接装置，其特征在于：所述基座二(11)上安装有夹持解锁动力(40)，夹持解锁动力(40)输出端正对夹持机构(4)，夹持解锁动力(40)使夹持机构(4)解锁对圆管(10)的夹持。
5.如权利要求2或4所述的一种浮动式角度调整对接装置，其特征在于：所述夹持机构(4)的结构为：包括固定座(41)，固定座(41)内滑动安装有轴向杆(42)，轴向杆(42)一端伸出固定座(41)，轴向杆(42)另一端安装有销轴(45)，轴向杆(42)与固定座(41)之间安装有弹性件(44)；所述固定座(41)上开设有竖向通槽(412)，竖向通槽(412)内配装有内撑件(43)，内撑件(43)上开设有供销轴(45)滑动配装的斜向孔(431)，固定座(41)上开设有供销轴(45)滑动配装的横向孔(411)，内撑件(43)底端向下伸出竖向通槽(412)后延伸形成外凸弧形结构(432)。
6.如权利要求5所述的一种浮动式角度调整对接装置，其特征在于：所述固定座(41)上设置有台阶面(413)，台阶面(413)处的固定座(41)上开设有上下贯通的通孔(414)，位于通孔(414)上方的基座二(11)上安装有到位传感器(5)，通孔(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张紫荆，王峰，胡传钦，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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