本实用新型专利技术公开了一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括用于装配磁瓦和V型卡簧的安装台、送料机构、输送臂、控制单元，以及设有治具一、治具二和治具三的治具库。装配时，首先控制单元依次控制输送臂自动装接治具一和治具二，将来自送料机构的V型卡簧和磁瓦插装到安装台定位夹具上；最后控制单元控制输送臂自动换接治具三，将磁瓦、V型卡簧组件装到机壳内孔。本实用新型专利技术装置柔性好、自动化程度高，能有效实现电机磁瓦卡簧的协同装配作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁瓦卡簧的自动装配装置，具体涉及一种用于装配多级磁瓦的系统及其装配方法，属于电机装配工装
技术介绍
磁瓦装配是永磁电机生产线上制约装配效率的一个重要的工序，其要求多极磁瓦被均匀地装配于机壳内孔。尤其对于多极磁瓦采用卡簧扣紧的永磁电机，需要辅助的专用装置实现磁瓦的精准装配。中国专利CN200710069967.5、CN200620141918.9、CN201510134992.1分别公开了一种装配磁瓦的专用装置，但此类装置均未涉及自动装配卡簧、磁瓦工件的传动机构。随着当前劳工成本和产品性能要求不断提高，电机产品装配线的转型升级迫需自动化装配磁瓦装置。
技术实现思路
目的:为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种磁瓦卡簧的自动装配装置，高装配质量、智能化装配、高装配效率。技术方案:为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:—种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括装配磁瓦、V型卡簧的安装台，装于安装台上的送料机构，设置于安装台一端的治具库，设置于安装台和治具库附近的输送臂，以及用于控制装置的控制单元，其特征在于:所述安装台包括设有支撑腿和台面板的支撑台、装于台面板上的机壳托盘、装于台面板下的驱动装置一，所述驱动装置一输出轴穿过台面板，与用于摆放磁瓦和V型卡簧的定位夹具相连，所述组合夹具包括模座和定位型芯，装于模座中心孔的定位型芯外圆上设有V型卡簧定位槽和磁瓦定位槽；所述治具库包括治具摆放台、治具一、治具二、和治具三，治具摆放台上开有摆放治具的定位槽；所述治具一包括设有夹持定位槽一的夹持架一和固定于夹持架一上的吸盘支架一，所述的吸盘支架一装有四个真空吸盘一，所述四个真空吸盘一呈线性排列，通过管路一互连；所述治具二包括设有夹持定位槽二的夹持架二和固定于夹持架二上的吸盘支架二，所述的吸盘支架二装有四个真空吸盘二，所述四个真空吸盘二成矩形排列，通过管路二互连；所述治具三包括设有夹持架三的支撑板，支持板背面装接支撑套筒一，夹持架三上设有夹持定位槽三；所述支撑套筒一设有中间隔板，所述中间隔板上装有摆动气缸，摆动气缸输出轴装接锁紧盘，锁紧转盘中心孔插有固定盘，所述的锁紧转盘设有周向锁紧槽，所述的固定盘设有径向锁紧槽，并与支撑套筒一固连，所述锁紧转盘和固定盘之间装有夹爪，所述夹爪包括滑块、滚动轴承和轴承固定轴，所述滑块装在径向锁紧槽中，所述滚动轴承装在周向锁紧槽中，所述的锁紧转盘、固定盘和夹爪的数量根据电机磁瓦极数来定。所述送料机构包括输送V型卡簧的传送线一和输送磁瓦的传送线二 ；所述传送线一包括驱动装置二、传送支架一、传送带一，所述传送带一设有定位挡块一，所述传送支架一上装有可调节的卡簧挡板；所述传送线二包括驱动装置三、传送支架二、传送带二，所述传送带二设有定位挡块二，所述传送支架二上装有可调节的磁瓦挡板。所述输送臂包括基座、绕基座水平回转的大臂、用于连接基座和大臂的关节模块一、与大臂摆动连接的过渡臂、与过渡臂同轴旋转的小臂、与小臂摆动连接的腕部和腕部转动连接的转台，所述转台上装有阔指型气缸，所述阔指型气缸两侧输出端装接夹持手指，所述两侧夹持手指夹紧时的距离与治具夹持架上两侧定位槽的夹持距离相等。所述控制单元包括用以控制输送臂、送料机构的控制柜和手持控制器。本技术装置的装配方法，包括以下几个步骤:(A)首先，控制器控制输送臂夹持治具一，将来自送料机构的V型卡簧插装到磁瓦卡簧装配台定位夹具上，直至完成单个电机所有V型卡簧的插装；(B)然后，控制器控制输送臂换接治具二，将来自送料机构的磁瓦装配到磁瓦卡簧装配台定位夹具上，直至完成单个电机所有磁瓦的插装；(C)最后，控制器控制输送臂换接治具三，将磁瓦卡簧组件装到电机机壳内孔，完成多级磁瓦的自动装配。有益效果:本技术提供的磁瓦卡簧的自动装配装置，充分利用输送臂的运动柔性，通过夹持三种不同治具，实现了磁瓦卡簧的自动装配，简化了系统的结构组成；通过定位夹具和多个夹爪协同夹持，实现了多极磁瓦整体装配，保证了磁瓦之间装配的一致性；通过调整锁紧转盘、固定盘和夹爪的数量，可以满足不同极数磁瓦的电机装配；可调节磁瓦挡板的设置实现了磁瓦的片选；本技术的装置及方法有助提升多极磁瓦卡簧的装配质量与效率。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1中安装台结构示意图；图3为图2中定位型芯端面视图；图4为图1中治具库结构示意图；图5为图4中治具库摆放台结构示意图；图6为图4中治具一结构示意图；图7为图4中治具二结构示意图；图8为图4中治具三结构示意图；图9为图8中夹爪与固定盘示意图；图10为图9中A-A剖视图；图11为图8中固定盘结构示意图；图12为图8中锁键转盘结构示意图；图13为图8中夹爪结构示意图；图14为图1中传送线一分布图；图15为图1中传送线二分布图；图16为图1中输送臂结构示意图；图17为输送臂夹持治具一局部示意图；图18为输送臂夹持治具二局部示意图；图19为输送臂夹持治具三局部示意图；图中:1、安装台，11、支撑台，12、机壳定位盘，13、驱动装置一，14、定位夹具，141、模座，142、定位型芯，1421、卡簧定位槽，1422、磁瓦定位槽；2、送料机构，21、传送线一，211、驱动装置一，212、传送支架，213、传送带一，214、定位挡块一，215、卡簧挡板，22、传送线二，221、驱动装置三，222、传送支架二，223、传送带二，224、定位挡块二，225、磁瓦挡板；3、治具库，31、治具一，311、夹持架一，312、夹持定位槽一，313、吸盘支架一，314、真空吸盘一，315、管路一，32、治具二，321、夹持架二，322、夹持定位槽二，323、吸盘支架二，324、真空吸盘二，325、管路二，33、治具三，331、支撑板，332、撑套筒一，3321、中间隔板，333、夹持定位槽三，334、摆动气缸，335、锁紧转盘，3351、周向锁紧槽，336、固定盘，3361、径向锁紧槽，337、夹爪，3371、导向滑块，3372、轴承，3373、轴承固定轴，34、治具摆放台，35、定位槽，36、治具取向槽；4、输送臂，41、基座，42、大臂，43、关节模块一，44、过渡臂，45、小臂，46、腕部，47、转台，48、阔指型气缸，49、夹持手指；5、控制单元，51、控制柜，52、手持控制器。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术作更进一步的说明。如图1所示，一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括用于装配磁瓦、V型卡簧的安装台1，装于安装台1上的送料机构2，设置于安装台1 一端的治具库3，设置于安装台1和治具库3附近的输送臂4，以及用于控制装置的控制单元5。控制单元5包括用以控制输送臂4、送料机构2的控制柜51和手持控制器52。安装台1用于插装磁瓦和V型卡簧。参见图2和图3，安装台1包括支撑台11、机壳托盘12、驱动装置一 13和定位夹具14。其中，支撑台11由支撑腿111和台面板112组成。装于台面板112下的驱动装置一 13，其输出轴穿过台面板112，连接用于摆放磁瓦和卡簧的定位夹具14。定位夹具14包括模座141和定位型芯142。模座141上设有中心孔，孔内装有定位型芯142。定位型芯142外圆上设有卡簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括装配磁瓦、V型卡簧的安装台（1），装于安装台（1）上的送料机构（2），设置于安装台（1）一端的治具库（3），设置于安装台（1）和治具库（5）附近的输送臂（4），以及用于控制装置的控制单元（5），其特征在于：所述安装台（1）包括设有支撑腿（111）和台面板（112）的支撑台（11）、装于台面板（112）上的机壳定位盘（12）、装于台面板（112）下的驱动装置一（13）；所述驱动装置一（13）输出轴穿过台面板（112），连接用于摆放磁瓦和V型卡簧的定位夹具（14），所述定位夹具（14）包括模座（141）和定位型芯（142），装于模座（141）中心孔的定位型芯（142）外圆上设有卡簧定位槽（1421）和磁瓦定位槽（1422）；所述治具库（3）包括治具一（31）、治具二（32）、治具三（33）和治具摆放台（34），治具摆放台（34）上开有摆放治具的定位槽（35）和治具取向槽（36）；所述治具一（31）包括设有夹持定位槽一（312）的夹持架一（311）和固定于夹持架一（311）上的吸盘支架一（313），所述吸盘支架一（313）装有四个真空吸盘一（314），四个真空吸盘一（314）呈线性排列，通过管路一（315）互连；所述治具二（32）包括设有夹持定位槽二（322）的夹持架二（321）和固定于夹持架二（321）上的吸盘支架二（323），所述吸盘支架二（324）装有四个真空吸盘二（324），四个真空吸盘二（324）呈矩形排列，通过管路二（325）互连；所述治具三（33）包括设有夹持架三（332）的支撑板（331），支持板（331）背面装接支撑套筒一（332），夹持架三（332）上设有夹持定位槽三（333）；所述支撑套筒一（332）设有中间隔板（3321），所述中间隔板（3321）上装有摆动气缸（334），摆动气缸（334）输出轴装接锁紧转盘（335），锁紧转盘（335）中心孔插有固定盘（336），所述的锁紧转盘（335）设有周向锁紧槽（3351），并与支撑套筒一（332）一端固连，所述的固定盘（336）设有径向锁紧槽（3361），所述锁紧转盘（335）和固定盘（336）之间装有夹爪（337），所述夹爪（337）包括导向滑块（3371）、轴承（3372）和轴承固定轴（3373），所述导向滑块（3371）装在径向锁紧槽（3361）中，所述轴承（3372）装在周向锁紧槽（3351）中。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：章婷，冯勇，蒋麒麟，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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