电动车用驱动装置和电动车制造方法及图纸

本发明专利技术提供的电动车用驱动装置，能够根据加速操作元件的操作在行驶中基于驾驶者的感觉进行流畅的转矩调整，易用性和驾驶感优良，适用于与日常生活密切相关的用途。该电动车用驱动装置包括：驱动可旋转地设置于车体的车轮的旋转电机；由驾驶者的手操作的手动式加速操作元件；对手动式加速操作元件的操作量进行检测的加速操作检测部；电流调整指示元件，其构成为被通过驾驶者的脚输入用于供给至旋转电机的电流值的调整的转矩，转矩的至少一部分被传递至可旋转地设置于车体的车轮；对从电流调整指示元件传递至车轮的转矩进行检测的转矩检测部；和将响应由加速操作检测部检测出的手动式加速操作元件的操作量的电流供给至旋转电机的控制装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车用驱动装置和电动车。
技术介绍
电动车具备根据由驾驶者操作的加速操作元件的操作量向旋转电机供给电流的电动车用控制装置，利用上述旋转电机产生的驱动力行驶。电动车具备蓄电池作为动力源。基于1次充电能够行驶的距离，被蓄电池的容量限制。因此，与远距离的移动相比，电动车更适合近距离的移动。而且，电动车与自行车不同，驾驶者即使不踏踏板，也能够通过操作加速操作元件来行驶。因此，电动车作为比自行车更便利的交通工具，倾向于使用在与日常生活密切相关的用途（例如上下班和购物）。因此，一般而言，对于电动车，要求更高的易用性和驾驶感。专利文献1中公开了一种电动车，其进行与行驶状态相应的旋转电机的转矩控制，使得电动车能够得到平稳的加速性能和发挥充分的爬坡能力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-197614号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题如专利文献1所示，电动车的电动机的一般的速度-转矩特性，在实际使用的旋转速度范围中并不是平坦的。通常，在电动车中，低速时产生较大的转矩，相对于加速操作元件的操作量的变化的车辆的动作（车速的变化）容易变大。如专利文献1所示，在低速时产生大的转矩，由此提高了电动车的爬坡能力的情况下，相对于加速操作元件的操作量的变化的车辆的动作，进一步显著地变大。另一方面，对于电动车，在比较宽的速度范围中，控制响应加速操作元件的操作量的电流值。在电动车中，通常，速度范围的下限值为0km/小时，速度范围的上限值比电动车能够自立行驶的最低速度大。这样，在电动车中，尽管相对于加速操作元件的操作量的变化的车辆的动作（车速的变化）容易变大，但能够在比较宽的范围中控制响应加速操作元件的操作量的电流值。因此，难以进行精细的速度调整。其结果是，特别是在低速的行驶时，可能使易用性和驾驶感有所损失。本专利技术是鉴于上述课题而完成的专利技术，其目的在于，提供一种电动车用驱动装置，其能够基于加速操作元件的操作在行驶中基于驾驶者的感觉进行平滑的转矩调整，易用性和驾驶感优良，适用于与日常生活密切相关的用途。用于解决技术问题的技术方案本专利技术是鉴于上述技术问题而完成的专利技术，采用以下的结构。（1）一种电动车用驱动装置，其特征在于：上述驱动装置包括：对可旋转地设置于车体的车轮进行驱动的旋转电机；由驾驶者的手操作的手动式加速操作元件；对上述手动式加速操作元件的操作量进行检测的加速操作检测部；电流调整指示元件，其构成为通过驾驶者的脚对其输入用于调整供给至上述旋转电机的电流值的转矩，上述转矩的至少一部分被传递至可旋转地设置于上述车体的车轮；对从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩进行检测的转矩检测部；和将响应由上述加速操作检测部检测出的上述手动式加速操作元件的操作量的电流供给至上述旋转电机的控制装置，其中，上述控制装置，在将响应上述手动式加速操作元件的操作量的电流供给至上述旋转电机的状态下、从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩增加时，根据从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩的增加量，使对上述旋转电机供给的电流增加，在对上述旋转电机供给的电流增加的状态下、从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩减少时，根据从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩的减少量，使对上述旋转电机供给的电流减少。根据（1）的结构，在将响应手动式加速操作元件的操作量的电流供给至旋转电机的状况下，驾驶者能够一边通过脚感觉向电流调整指示元件输入的输入转矩的反作用力，一边根据向电流调整指示元件输入的输入转矩，调整旋转电机的输出转矩。因此，驾驶者向电流调整指示元件输入的转矩，容易与驾驶者的意图一致，难以受到低速低负载时的振动、姿势变化等的影响。因此，容易进行精细的速度调整。另外，根据（1）的结构，转矩的至少一部分被从电流调整指示元件传递至车轮，因此通过加速时的电流值的调整使车轮的旋转速度增大时，从电流调整指示元件传递至车轮的转矩自然降低。因此，对于驾驶者来说，没有必要进行用于停止加速的对手动式加速操作元件或电流调整指示元件的反馈控制（确认加速后的车辆的动作后停止加速的操作）。即，通过具备通过驾驶者的脚输入转矩的电流调整指示元件，能够实现自适应的电流调整（转矩调整）。其结果是，能够抑制驾驶员的操作的意图与车辆的动作的偏差。因此，根据（1）的结构，本专利技术提供一种电动车，其能够根据手动式加速操作元件的操作在行驶中基于驾驶者的感觉进行平滑的转矩调整，易用性和驾驶感优良，适用于与日常生活密切相关的用途。（2）在（1）的电动车用驱动装置中，在上述电流调整指示元件没有被操作且上述手动式加速操作元件被操作的状态下，上述控制装置将响应上述手动式加速操作元件的操作量的电流供给至上述旋转电机，使得上述电动车的速度范围的下限值为0千米/小时，上述电动车的速度范围的上限值比上述电动车能够自立行驶的最低速度大，上述控制装置，在响应上述手动式加速操作元件的操作量的电流被供给至上述旋转电机、由此上述电动车以上述最低速度以上的速度行驶的状态下从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩增加时，根据从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩的增加量，使对上述旋转电机供给的电流增加，在对上述旋转电机供给的电流增加的状态下、从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩减少时，根据从上述电流调整指示元件传递至上述车轮的转矩的减少量，使对上述旋转电机供给的电流减少。根据（2）的结构，在手动式加速操作元件被操作的状态下的电动车的速度范围，成为0千米/小时以上、比电动车能够自立行驶的最低速度大的规定值以下。由此，能够在比较宽的速度范围中控制响应手动式加速操作元件的操作量的转矩。由此，电动车在以最低速度以上的速度行驶的状态下，根据从电流调整指示元件传递至车轮的转矩的增减，对供给至旋转电机的电流进行调整。由此，能够更可靠地进行低速负载时的平滑的转矩的调整。（3）在（1）或（2）的电动车用驱动装置中，上述驱动装置具备单向离合器，其将输入至上述电流调整指示元件的转矩之中、仅与上述电动车的前进对应的方向的转矩，传递至可旋转地设置于上述车体的车轮，上述控制装置，在将响应上述手动式加速操作元件的操作量的电流供给至上述旋转电机的状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车用驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括：对可旋转地设置于车体的车轮进行驱动的旋转电机；由驾驶者的手操作的手动式加速操作元件；对所述手动式加速操作元件的操作量进行检测的加速操作检测部；电流调整指示元件，其构成为通过驾驶者的脚对其输入用于调整供给至所述旋转电机的电流值的转矩，所述转矩的至少一部分被传递至可旋转地设置于所述车体的车轮；对从所述电流调整指示元件传递至所述车轮的转矩进行检测的转矩检测部；和将响应由所述加速操作检测部检测出的所述手动式加速操作元件的操作量的电流供给至所述旋转电机的控制装置，其中，所述控制装置，在将响应所述手动式加速操作元件的操作量的电流供给至所述旋转电机的状态下、从所述电流调整指示元件传递至所述车轮的转矩增加时，根据从所述电流调整指示元件传递至所述车轮的转矩的增加量，使对所述旋转电机供给的电流增加，在对所述旋转电机供给的电流增加的状态下、从所述电流调整指示元件传递至所述车轮的转矩减少时，根据从所述电流调整指示元件传递至所述车轮的转矩的减少量，使对所述旋转电机供给的电流减少。

【技术特征摘要】
2012.10.31 JP 2012-241386;2013.05.28 JP 2013-11171.一种电动车用驱动装置，其特征在于：
所述驱动装置包括：
对可旋转地设置于车体的车轮进行驱动的旋转电机；
由驾驶者的手操作的手动式加速操作元件；
对所述手动式加速操作元件的操作量进行检测的加速操作检测
部；
电流调整指示元件，其构成为通过驾驶者的脚对其输入用于调整
供给至所述旋转电机的电流值的转矩，所述转矩的至少一部分被传递
至可旋转地设置于所述车体的车轮；
对从所述电流调整指示元件传递至所述车轮的转矩进行检测的转
矩检测部；和
将响应由所述加速操作检测部检测出的所述手动式加速操作元件
的操作量的电流供给至所述旋转电机的控制装置，其中，
所述控制装置，
在将响应所述手动式加速操作元件的操作量的电流供给至所述旋
转电机的状态下、从所述电流调整指示元件传递至所述车轮的转矩增
加时，根据从所述电流调整指示元件传递至所述车轮的转矩的增加量，
使对所述旋转电机供给的电流增加，
在对所述旋转电机供给的电流增加的状态下、从所述电流调整指
示元件传递至所述车轮的转矩减少时，根据从所述电流调整指示元件
传递至所述车轮的转矩的减少量，使对所述旋转电机供给的电流减少。
2.如权利要求1所述的电动车用驱动装置，其特征在于：
在所述电流调整指示元件没有被操作且所述手动式加速操作元件
被操作的状态下，所述控制装置将响应所述手动式加速操作元件的操
作量的电流供给至所述旋转电机，使得所述电动车的速度范围的下限
值为0千米/小时，所述电动车的速度范围的上限值比所述电动车能够
自立行驶的最低速度大，
所述控制装置，
在响应所述手动式加速操作元件的操作量的电流被供给至所述旋
转电机、由此所述电动车以所述最低速度以上的速度行驶的状态下从
所述电流调整指示元件传递至所述车轮的转矩增加时，根据从所述电
流调整指示元件传递至所述车轮的转矩的增加量，使对所述旋转电机
供给的电流增加，
在对所述旋转电机供给的电流增加的状态下、从所述电流调整指
示元件传递至所述车轮的转矩减少时，根据从所述电流调整指示元件
传递至所述车轮的转矩的减少量，使对所述旋转电机供给的电流减少。
3.如权利要求1或2所述的电动车用驱动装置，其特征在于：
所述驱动装置具备单向离合器，其将输入至所述电流调整指示元

【专利技术属性】
技术研发人员：日野阳至，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：