本发明涉及一种步行辅助装置，该步行辅助装置包括：框架(50)；轮，所述轮包括至少一个驱动轮；至少一个行进驱动单元；电池；左手柄和右手柄；手柄状态检测单元(21RS，21LS)；电子控制单元(40)，该电子控制单元(40)配置成基于手柄的...

本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行用于计算转向侧操作量的扭矩控制处理、用于计算角度侧操作量的角度反馈控制处理以及用于操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为扭矩命令值的操作处理。转向控制器还被配置成执行用于当...

本公开内容提供了一种转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行第一操作处理，所述第一操作处理用于当没有从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第一扭矩命令...

本发明涉及一种传感器，其包括：主驱动齿轮，该主驱动齿轮安装在受到传感器检测的轴上，使得主驱动齿轮能够与轴一体地旋转；至少一个从动齿轮，所述至少一个从动齿轮与主驱动齿轮啮合；传感器壳体(31)，该传感器壳体容纳主驱动齿轮和所述至少一个从动...

本发明的车辆用转向操纵装置包含：第1设定部(41)，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部(42)，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；推定部(43)，其推定对角度控制用目标转...

本发明的车辆用转向操纵装置包含：电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；限制处理部(...

本发明涉及一种转向装置，包括：柱轴(110)；支承柱轴的柱管(120)；可移动地支承柱管的壳体(130)；紧固件(140)，紧固件(140)构造成通过压在壳体的径向端部上来固定柱管的位置；第一冲击吸收器(150)，第一冲击吸收器(150...

本发明涉及一种转向系统，该转向系统包括杆构件(120)、壳体(130)和夹持构件(140)。壳体(130)具有夹持缝(132)并且包括突出以便将夹持缝(132)夹置在它们之间的第一夹持件接纳部分(133)和第二夹持件接纳部分(136)。...

一种电动机控制器被配置成控制包括多个绕组群的电动机。电动机控制器包括多个处理器(51；61)。处理器(51；61)中的每一个被配置成独立地控制向每个绕组群供应驱动电力。当发生绕组群之一中要产生的扭矩小于个体额定扭矩的异常并且目标总体扭矩...

一种转向系统包括：优先扭矩传感器(32)、冗余扭矩传感器(33)、控制器(3)、第一信号线(L1)、第二信号线(L2)和公共信号线(Lc)。第一信号线(L1)和第二信号线(L2)中的每一个均连接优先扭矩传感器(32)和控制器(3)。公共...

本发明涉及一种用于车辆的转向柱装置(1)，该转向柱装置包括转向柱(3)和构造成支撑转向柱(3)的支撑构件(7)。支撑构件(7)包括附接至附接构件的第一板部分(71)、在转向柱(3)的一侧进行附接的第二板部分(72)以及设置在第一板部分(...

车辆差动装置包括多个小齿轮组(5)。每一个小齿轮组(5)包括：第一小齿轮，被构造成与第一外斜齿轮(32)啮合；和多个第二小齿轮，被构造成与第二外斜齿轮(42)啮合。第一小齿轮一体地包括：轴向一端侧齿轮部，被构造成与第一外斜齿轮(32)啮...

本公开提供了一种辅助装置(1)，其包括身体装具(2)、致动器单元(4)、角度检测器(43RS)、扭矩检测器、载荷检测器(72L、72R、73L、73R)和控制器(61)。角度检测器(43RS)配置成检测人的髋部相对于他或她的大腿的前倾角...

一种被构造为通过刮削加工工件以产生齿轮齿的齿轮切削工具包括：环形的工具主体；以及多个工具刀片，所述多个工具刀片可更换并附接到工具主体，使得这些工具刀片沿工具主体的周向方向布置，并且每个工具刀片的刀片尖端在工具主体的径向方向上向内定向。由...

离合器装置包括外壳、离合器外罩、多盘离合器和滚动轴承。离合器外罩被容纳在外壳中。离合器外罩包括：圆筒部，包括在圆筒部中限定的容纳空间；和壁，从圆筒部的端部沿径向向内延伸。多盘离合器被容纳在容纳空间中且包括多个离合器板。滚动轴承包括内圈、...

离合器装置包括：包括圆筒部和底部的离合器外罩；多盘离合器；接收构件；和挤压构件，相对于离合器外罩在轴向方向上移动以将多盘离合器从底部侧朝向接收构件挤压。挤压构件包括比底部靠径向内侧或外侧设置的环形部和从环形部在径向方向上突出的多个突出部...

驾驶辅助控制装置(100)将驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果生成的目标进路的信息输出至转向操纵控制装置(50)。这样的驾驶辅助指令值(As＊)根据驾驶辅助控制装置(100)的规格作为转矩成分或角度成分输...

本发明涉及一种动力辅助服(1)，该动力辅助服包括至少围绕佩戴者的髋部佩戴的束带(10、20、30、80)、辅助单元(60R、60L)、动力单元(40)以及支承滚轮(76、77)。辅助单元(60R、60L)包括臂部(71R)和大腿佩戴部(...

转向操纵控制装置(50)具备控制马达(40)的驱动的微机(51)。微机(51)具有：运算基本辅助成分(Tb＊)的基本辅助成分运算部(70)、运算角度指令值(θp＊)的角度指令值运算部(71)、通过使小齿轮角(θp)追随角度指令值(θp＊...

驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分...