转向操纵控制装置制造方法及图纸

驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理。

Steering control

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向操纵控制装置
本专利技术涉及转向操纵控制装置。
技术介绍
例如，在下述专利文献1中记载有如下转向操纵控制装置：基于驾驶员的转向操纵转矩，执行通过马达而生成对转向操纵进行辅助的辅助转矩的控制。专利文献1：日本特开2004-203089号公报然而，近年正研究扩展转向操纵控制装置的功能，构建ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem：高级驾驶辅助系统)等对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。但是，在上述转向操纵控制装置的情况下，例如在作为用于对驾驶进行辅助的驾驶辅助指令值而从外部给予转向角的修正量时，难以应对这种情况等、难以根据驾驶辅助指令值为何量而将转向操纵控制装置的功能向驾驶辅助装置扩展。
技术实现思路
1.一种转向操纵控制装置，所述转向操纵控制装置具备执行如下处理的处理电路：为了使转向操纵机构执行动作以使得车辆的转向轮转向，基于来自外部的输入而控制马达的驱动，所述马达是对所述转向操纵机构赋予的力的产生源，在所述输入包含：由驾驶员输入的转向操纵转矩、和用于辅助驾驶员的驾驶的驾驶辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向操纵控制装置，/n所述转向操纵控制装置具备执行如下处理的处理电路：为了使转向操纵机构执行动作以使得车辆的转向轮转向，基于来自外部的输入而控制马达的驱动，所述马达是对所述转向操纵机构赋予的力的产生源，/n在所述输入包含：由驾驶员输入的转向操纵转矩、和用于辅助驾驶员的驾驶的驾驶辅助指令值，/n所述处理电路执行转矩控制处理、转向角控制处理、以及辅助指令值输入处理，在所述辅助指令值输入处理中，将所述驾驶辅助指令值作为向所述转向角控制处理的输入或者向所述转矩控制处理的输入，/n所述转矩控制处理包括：/n转矩反馈控制处理，运算与操作量对应的反馈转矩成分，所述操作量用于将所述转向操纵转矩反馈控制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171102 JP 2017-2130301.一种转向操纵控制装置，
所述转向操纵控制装置具备执行如下处理的处理电路：为了使转向操纵机构执行动作以使得车辆的转向轮转向，基于来自外部的输入而控制马达的驱动，所述马达是对所述转向操纵机构赋予的力的产生源，
在所述输入包含：由驾驶员输入的转向操纵转矩、和用于辅助驾驶员的驾驶的驾驶辅助指令值，
所述处理电路执行转矩控制处理、转向角控制处理、以及辅助指令值输入处理，在所述辅助指令值输入处理中，将所述驾驶辅助指令值作为向所述转向角控制处理的输入或者向所述转矩控制处理的输入，
所述转矩控制处理包括：
转矩反馈控制处理，运算与操作量对应的反馈转矩成分，所述操作量用于将所述转向操纵转矩反馈控制为与应由驾驶员输入的所述转向操纵转矩的目标值对应的转矩指令值；以及
转矩指令值运算处理，基于所述反馈转矩成分与所述转向操纵转矩之和来运算所述转矩指令值，
在所述转矩控制处理中，将与所述反馈转矩成分对应的值作为向所述转向角控制处理的输入而输出，
所述转向角控制处理包括：
角度指令值运算处理，基于向所述转向角控制处理的所述输入，运算角度指令值，所述角度指令值与能换算为所述转向轮的转向角的旋转轴的旋转角度的目标值对应；
角度反馈控制处理，计算用于将所述旋转角度反馈控制为所述角度指令值的操作量；以及
控制信号生成处理，基于通过所述角度反馈控制处理计算出的所述操作量，生成所述马达的驱动所需的马达控制信号。


2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，
所述辅助指令值输入处理是将所述驾驶辅助指令值作为通过所述转矩控制处理进行处理的转矩的修正量的处理。


3.根据权利要求2所述的转向操纵控制装置，其中，
所述驾驶辅助指令值是用于变更所述车辆的行驶方向的转矩的指令值，
所述辅助指令值输入处理是将所述驾驶辅助指令值与向所述转向角控制处理的所述输入相加的处理。


4.根据权利要求2所述的转向操纵控制装置，其中，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾成人，玉泉晴天，西村昭彦，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP