车辆用转向操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆用转向操纵装置包含：电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；限制处理部(95)，其限制由第2设定部设定的角度控制用目标转矩；第1运算部(96)，其使用由限制处理部进行的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；第2运算部(97、98、99)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用转向操纵装置
本专利技术涉及使用相同的电动马达来实现自动地控制转向操纵角的自动转向操纵控制、与手动地控制转向操纵角的手动转向操纵控制(辅助控制)的车辆用转向操纵装置。
技术介绍
在下述专利文献1中，公开有能够使用相同的致动器(电动马达)来实现自动地控制转向操纵角的自动转向操纵控制、与手动转向操纵控制的车辆用转向操纵装置。在专利文献1中记载的专利技术中，应该由致动器向转向轴施加的转向操纵转矩(以下，称为称为目标致动器转矩Tt)以下式(a)表示。Tt＝Kasst·Tasst+Kauto·Tauto…(a)在上述式(a)中，Tasst是目标辅助转矩，Tauto是用于进行自动转向操纵控制的目标转向操纵转矩(以下，称为目标自动转向操纵转矩)，Kasst以及Kauto分别是加权系数。致动器被控制为产生与目标致动器转矩Tt一致的转矩。在手动转向操纵控制时，由于Kauto被设为零，因此Tt＝Kasst·Tasst。另外，在手动转向操纵控制中，由于系数Kasst被设定于1，因此Tt＝Tasst。在自动转向操纵控制时，根据上述式(a)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用转向操纵装置，其中，包含：/n电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；/n第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；/n第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；/n限制处理部，其限制由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩；/n第1运算部，其使用由上述限制处理部的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；以及/n第2运算部，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将上述目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加，来运算上述电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171130 JP 2017-2305611.一种车辆用转向操纵装置，其中，包含：
电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；
第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；
第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；
限制处理部，其限制由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩；
第1运算部，其使用由上述限制处理部的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；以及
第2运算部，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将上述目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加，来运算上述电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。


2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中，
上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克西姆·莫雷隆，田村勉，罗伯特·富克斯，仲出知弘，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP