下载车辆用转向操纵装置的技术资料

文档序号:24895344

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本发明的车辆用转向操纵装置包含:电动马达,其向车辆的转向机构施加转向操纵力;第1设定部,其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩;第2设定部,其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩;限制处理部(95...
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