转向控制装置、转向控制方法以及记录介质制造方法及图纸

转向控制装置(10)包括：第一确定单元(121)，用于确定在其行驶的车道中车辆预定行驶的预定行驶位置；第二确定单元(122)，用于确定车辆的重量相关的信息；调整单元(123)，用于基于车辆的预定行驶位置和重量相关的信息在车宽方向上调整预定行驶位置；以及转向控制单元(124)，用于基于调整后的预定行驶位置来控制转向。

Steering control device, steering control method and recording medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向控制装置、转向控制方法以及记录介质
本公开涉及转向控制装置以及转向控制方法。
技术介绍
以往，已知有为使车辆在行驶中的车道内行驶而进行转向控制的转向控制装置(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-337714号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]顺便提及，在能够装载载荷的大型车辆中，车辆的运动性能根据载荷的装载状态而变化。然而，传统的转向控制装置不考虑车辆的运动性能的变化来进行转向控制，取决于载荷的装载状态，动作可能变得不稳定。因此，鉴于这些方面做出了本公开，并且本公开的目的是提供即使在车辆的载荷的装载状态改变时也能够使车辆稳定行驶的转向控制装置和转向控制方法。[用于解决技术问题的手段]根据本公开的第一方面的转向控制装置包括：第一确定单元，确定在车辆行驶的车道中车辆预定行驶的预定行驶位置；第二确定单元，确定所述车辆的重量相关的信息；调整单元，基于所述车辆的预定行驶位置和所述重量相关的信息在车宽方向上调整所述预定行驶位置；以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向控制装置，包括：/n第一确定单元，确定在车辆行驶的车道中，车辆预定行驶的预定行驶位置；/n第二确定单元，确定所述车辆的重量相关的信息；/n调整单元，基于所述车辆的预定行驶位置和所述重量相关的信息，在车宽方向上调整所述预定行驶位置；以及/n转向控制单元，基于调整后的所述预定行驶位置进行转向控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171106 JP 2017-2135521.一种转向控制装置，包括：
第一确定单元，确定在车辆行驶的车道中，车辆预定行驶的预定行驶位置；
第二确定单元，确定所述车辆的重量相关的信息；
调整单元，基于所述车辆的预定行驶位置和所述重量相关的信息，在车宽方向上调整所述预定行驶位置；以及
转向控制单元，基于调整后的所述预定行驶位置进行转向控制。


2.根据权利要求1所述的转向控制装置，所述第二确定单元将所述车辆的重量和所述车辆装载的载荷的重量确定为所述重量相关的信息。


3.根据权利要求1或2所述的转向控制装置，所述第二确定单元将所述车辆的重心位置确定为所述重量相关的信息。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向控制装置，所述第二确定单元将所述车辆的重心高度确定为所述重量相关的信息。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向控制装置，所述第一确定单元在所述车辆的行驶方向上确定多个所述预定行驶位置，
在通过多个所述预定行驶位置的线是曲线的情况下，所述调整单元在基于多个所述预定行驶位置中的至少任一个和所述重量相关的信息，判定为所述车辆不能安全行驶时，调整多个所述预定行驶位置中的至少任一个，以使所述曲线...

【专利技术属性】
技术研发人员：桶谷凉太，佐藤贵洋，藤卷由太，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP