转向控制器和转向控制方法技术

本公开内容提供了一种转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行第一操作处理，所述第一操作处理用于当没有从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第一扭矩命令值。转向控制器还被配置成执行第二操作处理，所述第二操作处理用于当从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量和角度侧操作量中的至少角度侧操作量对应的第二扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第二扭矩命令值。

【技术实现步骤摘要】
转向控制器和转向控制方法
本公开内容涉及用于操作包含电机并且使转向轮转向的转向致动器的转向控制器和转向控制方法。
技术介绍
日本特许专利公布第2004-203089号描述了操作作为用于使转向轮转向的动力源的电机的转向控制器的示例。转向控制器执行将驾驶员的转向扭矩的检测值调整为目标转向扭矩的反馈控制。基于用于该反馈控制的操作量来操作电机。近年来，考虑了诸如高级驾驶员辅助系统(ADAS)的辅助驾驶员驾驶的驾驶辅助系统的建立。然而，在上述转向控制器中，即使将转向角的命令值作为辅助驾驶的驾驶辅助命令值从外部赋予，也难以使电机根据转向角的命令值进行操作。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
来以简化形式引入在下面的具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。现在将描述本公开内容的示例。示例1：提供了一种用于操作包含电机并且使转向轮转向的转向致动器的转向控制器。转向控制器被配置成执行转向侧操作量计算处理、角度侧操作量计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作转向致动器的转向控制器，所述转向致动器包含电机并且使转向轮转向，其中，所述转向控制器被配置成执行以下处理：/n用于基于由驾驶员输入的转向扭矩来计算转向侧操作量的转向侧操作量计算处理，所述转向侧操作量是用于使转向轮转向的电机的操作量并且能够被转换成所述电机所需的扭矩；/n用于当从所述转向控制器的外部输入角度命令值时计算角度侧操作量的角度侧操作量计算处理，所述角度命令值用于辅助驾驶员的驾驶，并且是能够被转换成转向轮的转向角度的可转换角度的命令值，所述角度侧操作量用于将所述可转换角度调整为所述角度命令值，并且能够被转换成所述电机所需的扭矩；/n第一操作处理，其用于当没有从所述转向控制...

【技术特征摘要】
20190110 JP 2019-0023561.一种用于操作转向致动器的转向控制器，所述转向致动器包含电机并且使转向轮转向，其中，所述转向控制器被配置成执行以下处理：
用于基于由驾驶员输入的转向扭矩来计算转向侧操作量的转向侧操作量计算处理，所述转向侧操作量是用于使转向轮转向的电机的操作量并且能够被转换成所述电机所需的扭矩；
用于当从所述转向控制器的外部输入角度命令值时计算角度侧操作量的角度侧操作量计算处理，所述角度命令值用于辅助驾驶员的驾驶，并且是能够被转换成转向轮的转向角度的可转换角度的命令值，所述角度侧操作量用于将所述可转换角度调整为所述角度命令值，并且能够被转换成所述电机所需的扭矩；
第一操作处理，其用于当没有从所述转向控制器的外部输入角度命令值时，计算与所述转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作所述电机的驱动电路以将所述电机的扭矩调整为所述第一扭矩命令值；以及
第二操作处理，其用于当从所述转向控制器的外部输入角度命令值时，计算与所述转向侧操作量和所述角度侧操作量中的至少所述角度侧操作量对应的第二扭矩命令值，并且操作所述电机的驱动电路以将所述电机的扭矩调整为所述第二扭矩命令值。


2.根据权利要求1所述的转向控制器，其中，所述第二操作处理包括用于操作所述电机的驱动电路以将所述电机的扭矩调整为与所述转向侧操作量和所述角度侧操作量两者对应的第二扭矩命令值的处理。


3.根据权利要求1或2所述的转向控制器，其中，所述第二操作处理包括用于改变下述增益中的至少一个的改变处理：指示所述转向侧操作量影响第二扭矩命令值的程度的增益，或者指示所述角度侧操作量影响第二扭矩命令值的程度的增益。


4.根据权利要求1或2所述的转向控制器，其中，所述转向侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉泉晴天，塔哈·斯拉马，帕斯卡尔·莫拉莱，皮埃尔·拉米，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，捷太格特欧州公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP