一种辅助设备，包括：肩套带(3)；致动器(25)；动力传递构件，其连接至致动器(25)；带轮支承部(31Z，31ZB，31ZC，31ZD，31YC，31YD)；腿侧带轮；膝联接构件；左膝套带(9L)，其要被安装到穿戴者的左膝区域，该左膝...

一种用于电机(10)的控制器(20)，包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。输出处理是将...

一种用于电机(10)的控制器(20)包括第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。操作处理是操作第一驱动电路(22...

在车轮用轴承装置用的滚道构件(外圈构件)中，为了抑制密封件具有的唇部相对于密封面的过盈量的偏差，以滚动体为基准，将密封件安装到外圈构件的轴向的端部。组装装置(40)是用于将环状的密封件(15)通过压入而安装到车轮用轴承装置用的外圈构件(...

一种滚动轴承装置及其组装方法，该滚动轴承装置包括：旋转轴(12)；外壳(14)；一对滚动轴承；外环隔圈(20)；弹性构件(22)，该弹性构件(22)被设置在外壳(14)的底侧中，外壳(14)的底侧是外壳(14)的第二轴向侧，并且该弹性构...

转向系统(1；1A)包括：转向构件(2)；转向操作机构(4；4R，4L)；反作用力马达(13)；转向马达(19；19R，19L)；转向扭矩传感器(11)；指令值设定回路(41)；反作用力指令值计算回路(44)，反作用力指令值计算回路(4...

本发明涉及辅助电源装置和转向装置。一种辅助电源装置(40)，设置在主电源(60)与主电源(60)的供电对象之间的供电路径上。辅助电源装置(40)包括辅助电源(100)。供电对象在主电源(60)发生故障时利用来自辅助电源(100)的供电来...

本发明涉及用于转向系统(2)的转向控制装置，该转向控制装置包括电子控制单元(1)，该电子控制单元配置为：计算作为马达扭矩的目标值的目标扭矩；控制马达(13)的操作；基于检测到的车速来计算车速基础轴向力；基于不同于检测到的车速的状态量来计...

本发明涉及用于制造花键伸缩轴的方法以及花键伸缩轴。根据本发明的用于制造花键伸缩轴的方法包括缺齿部形成步骤(S2)、树脂层形成步骤(S3)以及冷却步骤(S4)，其中，缺齿部形成步骤(S2)是在轴本体(40)的外齿和管状本体的内齿中的一者中...

本发明提供一种从学习模型中的特定的目标变量和多个说明变量候选中可靠地选择适合的说明变量的机器学习装置以及机器学习方法。机器学习装置(200)具备：多个稀疏建模处理部(213)，使用相互不同的稀疏建模方法，将在工业活动中使用的学习模型中的...

一种致动器(7)被构造为使得第一膜体(10)和第二膜体(20)在彼此之上堆叠。第一膜体(10)包括第一介电弹性体膜(11)和设置在第一介电弹性体膜(11)的表面(12)上的第一电极层(13)。第二膜体(20)包括第二介电弹性体膜(21)...

本发明提供行星齿轮支撑轴及其制造方法和行星齿轮单元。行星齿轮支撑轴(5；5A；5B；5C；5D)包括在中心轴线方向上的两端处开口的筒形体。筒形体具有：入口端口(501)，润滑油通过入口端口被引入到筒形体的中空部(50)中；和排出端口(5...

推力滚子轴承(10)包括多个滚子(11)和保持器(12)，保持器包括用于容纳滚子的多个保持器兜孔(13)。滚子(11)每一个均包括筒形部(15)、外凸面部(16)和内凸面部(17)。保持器兜孔(13)每一个均包括外表面(33)、面对滚子...

推力滚子轴承(10)包括多个滚子(11)和保持器(12)。每一个保持器兜孔(13)包括第一侧表面(31)和第二侧表面(32)。滚子和保持器构造成满足以下表达式(1)。(Y1+Y2)/X<tan(3×π/180)(1)。Y1表示在歪...

本申请公开了一种转向控制装置和用于控制转向装置的方法。转向控制装置包括电子控制单元(1)。电子控制单元控制转向侧马达(14)的操作，以便施加抵抗输入至方向盘(11)的转向操作的转向反作用力。电子控制单元计算障碍物撞击反作用力，该障碍物撞...

公开了一种转向系统。转向系统(10)包括被配置成使车辆的转向车轮(16)转弯的机构、被配置成生成施加到该机构的驱动力的电机、以及被配置成根据转向状态控制电机的控制器。控制器(50)包括：被配置成将供应给电机的电流限制为限制值的限制控制电...

本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。该转向控制器被配置为执行使用操作信号来操作电动机的驱动电路以基于由驾驶员输入的转向转矩来控制电动机的转矩的操作过程以及基于从转向控制器外部输入的驾驶支持命令值来校正在该操作信号的计算期间中出现的...

本发明涉及一种减压阀，该减压阀包括：活塞(42；105)，该活塞布置在气缸室中；阀元件(21；127)，该阀元件联接至活塞(42；105)并且打开以及关闭阀座(22；102)；阀弹簧，该阀弹簧将阀元件(21；127)沿阀元件(21；12...

本发明提供能够通过正确地获取与控制电路有无异常相关的信息来提高可靠性的控制电路以及马达控制装置。电源电路(101)将电池(50)的电源电压降压至规定电压范围内的控制电压(Vco)。电压异常检测电路(131)基于控制电压(Vco)是否在规...

本发明能够提供能抑制提供电源装置所需的工时增加的电源装置以及提供电源装置的方法。预先制造并准备多种变动的电源模块(10)，并且预先制造并准备多种变动的控制器(20)。通过从所考虑的多种变动的电源模块(10)中选择具有所希望的电源性能的一...