用于电机的控制器制造技术

一种用于电机(10)的控制器(20)包括第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。操作处理是操作第一驱动电路(221)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和初始值设置处理。第二操作量计算处理是计算第二操作量的处理。初始值设置处理是取决于第一操作量计算处理的积分要素的值来设置积分要素的初始值的处理。

【技术实现步骤摘要】
用于电机的控制器
本专利技术涉及一种控制器，该控制器被配置成控制使转向轮转动的电机，并且该控制器包括彼此绝缘的第一定子线圈和第二定子线圈。用于电机的控制器被配置成操作连接至第一定子线圈的第一驱动电路和连接至第二定子线圈的第二驱动电路。
技术介绍
例如，日本未经审查的专利申请公布第2018-24335号描述了一种使转向轮转动并且包括两个彼此独立的定子线圈的电机。该文献描述了一种作为用于操作连接至定子线圈的驱动电路的电机的控制器的包括用于各个定子线圈的微计算机的冗余控制器。每对微计算机通过基于来自每个旋转角度传感器的检测值计算dq轴电流来控制电机的dq轴电流。该文献还描述了由第二微计算机使用的第一微计算机的电流命令值。
技术实现思路
专利技术人对冗余控制器进行了研究在于：每个转向轮的转向角由旋转角传感器进行检测，并且将检测值反馈至目标值。在这种情况下，由于来自旋转角传感器的检测值之间的差异，转向角的可控制性可能降低。根据本专利技术，即使来自旋转角传感器的检测值之间出现差异，也可以抑制转向角的可控制性的降低。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机(10)的控制器(20)，/n所述电机(10)被配置成使转向轮转动，并且所述电机(10)包括彼此绝缘的第一定子线圈(141)和第二定子线圈(142)，/n所述控制器(20)被配置成操作连接至所述第一定子线圈(141)的第一驱动电路(221)以及连接至所述第二定子线圈(142)的第二驱动电路(222)，/n所述控制器(20)的特征在于包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)，/n所述第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理，/n所述第一操作量计算处理是以下处理：基于取决于目标角度与基于来自第一角度传感器的检测值的能够转换...

【技术特征摘要】
20190311 JP 2019-0436761.一种用于电机(10)的控制器(20)，
所述电机(10)被配置成使转向轮转动，并且所述电机(10)包括彼此绝缘的第一定子线圈(141)和第二定子线圈(142)，
所述控制器(20)被配置成操作连接至所述第一定子线圈(141)的第一驱动电路(221)以及连接至所述第二定子线圈(142)的第二驱动电路(222)，
所述控制器(20)的特征在于包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)，
所述第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理，
所述第一操作量计算处理是以下处理：基于取决于目标角度与基于来自第一角度传感器的检测值的能够转换的角度之间的差异的积分要素的输出值来计算第一操作量，所述能够转换的角度是能够转换为所述转向轮的转向角度的角度，
所述操作处理是基于所述第一操作量来操作所述第一驱动电路(221)的处理，
所述输出处理是将所述第一操作量输出至所述第二处理电路(302)的处理，
所述第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和初始值设置处理，
所述第二操作量计算处理是以下处理：基于取决于所述目标角度与基于来自第二角度传感器的检测值的能够转换的角度之间的差异的积分要素的输出值来计算第二操作量，
所述第一使用操作处理是基于所述第一操作量来操作所述第二驱动电路(222)的处理，
所述第二使用操作处理是基于所述第二操作量来操作所述第二驱动电路(222)的处理，
所述初始值设置处理是以下处理：随着从所述第一使用操作处理切换到所述第二使用操作处理，根据所述第一操作量计算处理的积分要素的值来设置要用于计算所述第二操作量的积分要素的初始值。


2.根据权利要求1所述的用于电机(10)的控制器(20)，其特征在于：
所述第二操作量计算处理包括以下处理：当执行所述第一使用操作处理时，与要用于计算所述第二操作量的积分要素无关地计算所述第二操作量，以及
所述初始值设置处理包括以下处理：随着从所述第一使用操作处理切换到所述第二使用操作处理，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：都甲高广，酒井厚夫，入江亮，黑田嘉英，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP