【技术实现步骤摘要】
控制电路以及马达控制装置
本专利技术涉及控制电路以及马达控制装置。
技术介绍
以往,将马达作为驱动源赋予用于辅助转向操纵的助力的电动助力转向装置(EPS)等转向操纵装置有具备以包含超过360度的范围的绝对角检测方向盘的转向操纵角的旋转角检测装置的装置。作为这样的旋转角检测装置,已知有基于以360度的范围内的相对角检测出的马达的旋转角、和例如从转向中立位置开始的该马达的转速检测转向操纵角的装置(例如,专利文献1)。在专利文献1的旋转角检测装置中,具备控制电路,该控制电路基于来自检测马达的旋转角的旋转角传感器的检测信号,检测马达的旋转角位于将其旋转范围分割为四份的象限(第一~第四象限)的哪一个,并基于该旋转角的象限的迁移检测马达的旋转方向并且对表示马达的转速的计数值进行计数。而且,控制装置(微机)基于马达的旋转角以及计数值对以绝对角表示的转向操纵角进行运算。在该文献的旋转角检测装置中,具备例如基于最新的运算周期中的计数值与其前次值之差是否为与马达的旋转方向对应的值等,来检测构成控制电路的各电路是否产生异常的异常检 ...
【技术保护点】
1.一种控制电路,是与控制与能够换算为转向轮的转向角的旋转轴连结的马达的控制装置连接的控制电路,具备:/n主电路,基于来自以相对角检测上述马达的旋转角的旋转角传感器的检测信号,对表示上述旋转轴的旋转状态的转速进行运算;/n检测结果通信部,检测上述主电路有无异常,并将检测出的上述检测结果输出到上述控制装置;以及/n模拟异常生成部,基于来自上述控制装置的模拟异常信号将上述检测结果设定为有异常,/n在从上述控制装置获取到上述模拟异常信号的情况下,上述模拟异常生成部将从上述检测结果通信部输出的上述检测结果设定为有异常,并对上述控制装置输出该检测结果。/n
【技术特征摘要】
20190221 JP 2019-0296351.一种控制电路,是与控制与能够换算为转向轮的转向角的旋转轴连结的马达的控制装置连接的控制电路,具备:
主电路,基于来自以相对角检测上述马达的旋转角的旋转角传感器的检测信号,对表示上述旋转轴的旋转状态的转速进行运算;
检测结果通信部,检测上述主电路有无异常,并将检测出的上述检测结果输出到上述控制装置;以及
模拟异常生成部,基于来自上述控制装置的模拟异常信号将上述检测结果设定为有异常,
在从上述控制装置获取到上述模拟异常信号的情况下,上述模拟异常生成部将从上述检测结果通信部输出的上述检测结果设定为有异常,并对上述控制装置输出该检测结果。
2.根据权利要求1所述的控制电路,其中,
上述检测结果通信部具有:异常检测电路,检测上述主电路有无异常;以及通信接口,将上述异常检测电路的上述检测结果输出到上述控制装置,
在从上述控制装置获取到上述模拟异常信号的情况下,上述模拟异常生成部对上述异常检测电路生成表示上述主电路异常内容的上述检测结果。
3.根据权利要求1所述的控制电路,其中,
上述检测结果通信部具有:异常检测电路,检测上述主电路有无异常;以及通信接口,将上述异常检测电路的上述检测结果输出到上述控制装置,
在从上述控制装置获取到上述模拟异常信号的情况下,上述模拟异常...
【专利技术属性】
技术研发人员:织田雅人,小塚谦一,铃木宏昌,大木正司,
申请(专利权)人:株式会社捷太格特,瑞萨电子株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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