本发明公开了一种板簧座焊接装置，包括：基台；旋转架，所述旋转架转动设置在所述基台上；焊接紧固机构，所述焊接紧固机构至少为两个，所述焊接紧固机构转动设置在所述旋转架上，所述焊接紧固机构用于固定轴管；以及焊接机械手，所述焊接机械手设置在所述...

本发明公开了一种多工位管嘴焊接工作站，涉及自动焊接装置技术领域，能够实现管嘴与内胆的机械式定位并实现自动焊接管嘴。一种多工位管嘴焊接工作站包括焊接机器人、立式焊接夹持机构以及上下料装置。焊接机器人能够自动焊接管嘴。立式焊接夹持机构设置在...

本发明涉及焊缝检测技术领域，公开了一种检漏系统及检漏方法，能够实现自动检测和提高检漏效率。本发明包括控制模块、水槽、若干个分布于水槽内的水声传感器、置于水槽底部的减震部以及置于水槽的周边的转动驱动装置；转动驱动装置用于固定以及驱动待测容...

本实用新型公开了一种榫头式标准节主弦杆角钢夹具，榫头式标准节主弦杆角钢夹具包括支撑架、多个支撑板、下压机构和两个顶压机构，支撑板设于支撑架上，支撑板上设有V型槽，所有V型槽沿一直线分布，角钢可跨设于所有V型槽内；下压机构设于支撑架上，下...

本实用新型公开了一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统包括夹持装置、搬运机械手、第一滑台和焊接机械手，夹持装置包括变位机以及设于变位机上的角钢夹具；搬运机械手设于夹持装置的一侧，搬运机械手可用于将角钢搬运至角...

本实用新型公开了一种榫头式标准节主弦杆夹具，包括两个变位机、U型支架、转轴和自定心夹持机构，变位机包括旋转驱动装置；U型支架通过转轴架设于两个变位机上，转轴和旋转驱动装置的输出端连接，U型支架的其中一个竖直部上设有第一连接座，第一连接座...

本发明公开了一种种薄板二维曲线自动焊接装置，涉及自动焊接装置技术领域，能够提供稳定的工装定位并实现自动焊接，提升生产质量和效率。一种薄板二维曲线自动焊接装置包括工作台、焊接夹持机构以及焊接机器人。焊接夹持机构设置在工作台上，可固定烤箱外...

本实用新型公开了一种榫头式标准节主弦杆生产线，包括主弦杆内侧结构件加工单元、拼方单元、主弦杆外侧结构件加工单元、全焊单元、主弦杆校直单元、开孔单元和多个运载小车。主弦杆内侧结构件加工单元完成贴板、筋板和内衬板焊接于角钢上的工作，拼方单元...

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，公开了一种定位装置，能够提高定位精度。本实用新型包括电性连接的供电模块和检测模块，供电模块与转移机械手的抓取部或主体工件电性连接；检测模块的第一输出端与转移机械手的控制模块电性连接，检测模块的第一采集端...

本发明公开了一种鱼鳞纹焊缝焊接方法，并公开了实现鱼鳞纹焊缝焊接方法的焊接装置，该鱼鳞纹焊缝焊接方法包括步骤：根据焊缝总长度L和焊点总数N计算出每个鱼鳞纹之间的间距D，其中L＝ND；焊枪在起点位置1以第一速度V1运动，保持固定时间T，形成...

本发明公开了一种榫头式标准节主弦杆生产工艺，包括以下步骤，来料检验：检验内侧附件、外侧附件以及角钢的结构尺寸是否合格以及外观是否有瑕疵；角钢内侧附件的焊接：将内侧附件焊接于角钢内侧的指定位置上；角钢拼方：将两块已焊接内侧附件的角钢拼成方...

本发明涉及自动化焊接技术领域，公开了一种定位方法、装置、终端及存储介质，能够提高定位精度。本发明包括电性连接的供电模块和检测模块，供电模块与转移机械手的抓取部或主体工件电性连接；检测模块的第一输出端与转移机械手的控制模块电性连接，检测模...

本实用新型公开了一种升降平台，包括支撑机构、剪叉机构、用于提供升降动力的第一驱动机构和用于提高升降精度的第二驱动机构，支撑机构包括顶板和底板，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，利用第一驱动机构提供剪叉机构动作的动力，利用第二驱动机构对...

本实用新型公开了一种焊接装置及焊接系统，包括安装基体、安装在安装基体上的机械手、安装在机械手工作端的焊枪以及校对组件，所述焊枪上设置有可输出焊丝的导电咀，所述机械手可驱动导电咀带动焊丝插入或抵接校对组件内，校对组件可检测焊丝相对导电咀输...

本实用新型公开了一种电控柜，包括柜体以及可拆卸安装在柜体内的安装模块，所述安装模块内设置有若干用于安装电子器件的隔离区，所述隔离区之间通过隔离板分隔，所述隔离板在相邻两个隔离区之间形成过线通道。本电控柜利用可拆卸的安装模块安装在柜体内，...

本实用新型公开一种汽车电机壳生产线，括电控系统以及分别与电控系统电性连接的回转输送线和至少一个载台，载台设置在回转输送线上，回转输送线外侧且位于回转输送线的转动方向上顺序围绕设置有钻床、焊接机器人和铣床，有利于汽车电机壳生产的自动化，降...

本实用新型公开了一种方形杆件拼接夹具，包括机架，所述机架一侧设有定位机构，另一侧设有压紧机构，所述定位机构和压紧机构上均设有V型定位块，所述V型定位块用于放置角钢，角钢通过定位机构和压紧机构夹紧拼接成方形杆件。本实用新型采用V型定位块固...

本实用新型公开了一种方形孔涨紧机构，包括套件、锥轴、涨紧块，所述锥轴设置在套件内且能够沿着套件进行轴向运动，所述涨紧块设置在套件上且沿着套件做径向移动，涨紧块的外表面为能够与方形孔内侧面进行面接触的涨紧面。本实用新型通过涨紧块涨紧方形孔...

本实用新型公开了一种旋转导电机构，包括旋转台、接电头和穿设在旋转台上的转轴，所述转轴和接电头通过轴承连接并通过导电法兰相互导通，所述旋转台上设有导电端，所述接电头能够推动转轴沿轴线移动并使导电法兰与旋转台导通。本实用新型通过转轴机构和接...

本发明公开了一种升降平台，包括支撑机构、剪叉机构、用于提供升降动力的第一驱动机构和用于提高升降精度的第二驱动机构，支撑机构包括顶板和底板，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，利用第一驱动机构提供剪叉机构动作的动力，利用第二驱动机构对剪叉...