本发明公开了一种控制多轴伺服电机的控制系统包括工业交换机及分别与工业交换机相连的人机界面、第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器通过EtherCAT总线与第一伺服驱动模块连接，所述第二PLC控制器通过EtherCAT总...

本发明公开一种汽车电机壳生产线，括电控系统以及分别与电控系统电性连接的回转输送线和至少一个载台，载台设置在回转输送线上，回转输送线外侧且位于回转输送线的转动方向上顺序围绕设置有钻床、焊接机器人和铣床，有利于汽车电机壳生产的自动化，降低人...

本实用新型提供的拨轮管材的自动分捡机构，包括分捡架、用于承接堆码管材的料斗槽和下料轨架，料斗槽安装固定于分捡架的上部；下料轨架设置于分捡架的一侧且下料轨架的下料轨道直接伸入分捡架内并导出从料斗槽底部分拣出的管材；料斗槽底部设有与管材的轴...

本实用新型提供的脚手架自动焊接机，用于承插式钢管脚手架中作为立杆的主体钢管与承插管、U形插口件的自动焊接，包括基座，基座前侧设有将待焊接工件的上料工位与焊接工位的工位切换、以及焊接工位自身旋转180°实现待焊接工件两面分别快速焊接的三轴...

本发明提供的拨轮管材的自动分捡机构，包括分捡架、用于承接堆码管材的料斗槽和下料轨架，料斗槽安装固定于分捡架的上部；下料轨架设置于分捡架的一侧且下料轨架的下料轨道直接伸入分捡架内并导出从料斗槽底部分拣出的管材；料斗槽底部设有与管材的轴线同...

本发明提供的脚手架自动焊接机，用于承插式钢管脚手架中作为立杆的主体钢管与承插管、U形插口件的自动焊接，包括基座，基座前侧设有将待焊接工件的上料工位与焊接工位的工位切换、以及焊接工位自身旋转180°实现待焊接工件两面分别快速焊接的三轴变位...

本发明提供的电动四轮车车架柔性自动化焊接生产线，包括用于电动四轮车车架的前部组件、后部组件分别焊接的前部工作站和后部工作站，用于电动四轮车车架的底盘焊接的底盘一工作站和底盘二工作站，用于电动四轮车车架的左门组件、右门组件分别焊接的左门工...

本实用新型提供的变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，应用于圆周旋转齿轮传动的自动化设备中，包括设置于自动生产线上的机座和变位回转轴，所述变位回转轴在机座内动力机构驱动下转动的安装于机座上部；机座的上部安装有带动变位回转轴同轴转动大齿轮；机座...

本实用新型提供的钻孔机器人，包括六自由度串联机器人、终端制孔机构和系统控制器，所述终端制孔机构安装于六自由度串联机器人的末部自由端，所述系统控制器与六自由度串联机器人和终端制孔机构的动力驱动部分相连；系统控制器发送控制信号给六自由度串联...

本实用新型提供的三轴非联动伺服变位机的联动控制系统，包括机器人控制器系统、伺服电机和三轴非联动伺服变位机，三轴非联动伺服变位机上设置有由三个伺服电机分别驱动的第一变位回转轴、第二定位回转轴和第三定位回转轴，第一变位回转轴在伺服电机的驱动...

本实用新型提供的全气动三轴变位机，用于安装待加工工件的加工作业，用于待加工工件进行加工作业，包括基座，基座上安装有水平转动的第一转轴平台和驱动第一转轴平台旋转的变换工位驱动装置；第一转轴平台上的前后侧分别安装有一横梁，在两个横梁的左右两...

本实用新型提供的焊接机的大电流导电机构，包括基座，基座上安装有便于焊接工件的上下料工位与焊接工位回转替换的第一导电旋转轴；第一导电回转轴的侧端部安装有一横梁，横梁的两端安装有第二导电回转法兰轴和第三导电回转法兰轴；第一导电旋转轴中心安装...

本实用新型提供的多台焊接电源同步起弧的控制系统，包括多个焊枪的焊接电源和PLC中控模块，每个焊枪的焊接电源的信号输入端与PLC中控模块之间分别设有信号输入控制线，每个信号输入控制线上分别设有将PLC中控模块发出的起弧指令信号同步传送给每...

本实用新型提供一种卧式型材对边冲孔机，包括底座板和操控盒，底座板上侧中间安装有一承接U形型材加工件倒扣放置的凹模座；凹模座两侧对称的安装有左、右压力驱动缸，凹模座左侧的底座板上设置有左滑轨和左压力驱动缸推动下在左滑轨上滑动的左冲切滑板，...