三轴非联动伺服变位机的联动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供的三轴非联动伺服变位机的联动控制系统，包括机器人控制器系统、伺服电机和三轴非联动伺服变位机，三轴非联动伺服变位机上设置有由三个伺服电机分别驱动的第一变位回转轴、第二定位回转轴和第三定位回转轴，第一变位回转轴在伺服电机的驱动下带动第二定位回转轴和第三定位回转轴同步转动180°实现不同的工位切换；该联动控制系统还包括触摸屏、控制三轴非联动伺服变位机动作的PLC控制器和高速输出模块，在高速输出模块与第一变位回转轴、第二定位回转轴、第三定位回转轴各自对应的伺服电机之间设有分别驱动伺服电机动作的伺服驱动器；整个系统易于操作、成本低，省去了机器人编写工位交换程序，提高了工件的加工效率。

The linkage control system of three axis non linkage servo converter

Three - axis servo linkage of the utility model provides a machine control system, including robot controller, servo motor and servo system of three - axis linkage positioner, three - axis linkage servo positioner is arranged on the first rotary shaft second, a positioning rotary shaft and third rotating shafts are respectively driven by positioning three servo motors, a first rotary shaft are driven by AC servo motors to drive the second positioning rotary shaft and third positioning rotary shaft synchronous rotation of 180 degrees to realize different station switching; the linkage control system also includes a PLC controller and a high speed servo control output module touch screen, three - axis linkage positioner movements. Between the high speed output module and a first rotary shaft, second rotating shafts, third positioning positioning rotary shaft corresponding with servo motor servo drive servo motor motion respectively. The whole system is easy to operate and has low cost. It saves the robot writing station exchange program and improves the processing efficiency of the work piece.

【技术实现步骤摘要】
三轴非联动伺服变位机的联动控制系统
本技术涉及辅助自动化生产的设备，尤其涉及一种三轴非联动伺服变位机的联动控制系统。
技术介绍
在工件的加工领域，尤其是工件的焊接领域，常用的变位加工方法就是在工件的加工过程中，通过将工件进行变位，能够实现工件的各个面的加工。目前，在焊接设备领域用到的平行三轴伺服变位机，多为机器人本身自带的三个外部轴，与机器人系统通讯，在进行工位交换时，可实现三轴联动；这类变位机在进行工位变换时，需要机器人对变位机编程和位置示教，才可实现三轴联动进行工位交换，操作麻烦；而且，由于是机器人自身自带的外部轴，整个设备的采购成本比较高。
技术实现思路
本技术针对手动焊机的焊接精度和焊接速度低，操作者的劳动强度大的问题，提供一种采用伺服电机控制，省去了机器人编写工位交换程序，结构简单、简化加工流程，提高工件的加工效率，重复定位精度能满足工位交换和焊接要求，易于操作、成本低、生产效率高的三轴非联动伺服变位机的联动控制系统。为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：三轴非联动伺服变位机的联动控制系统，包括机器人控制器系统、伺服电机和将待加工工件的上下料工位与加工工位的工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
三轴非联动伺服变位机的联动控制系统，包括机器人控制器系统、伺服电机和将待加工工件的上下料工位与加工工位的工位切换、以及加工工位自身旋转一定角度实现待加工工件在不同角度分别通过机器人控制器系统的机器人快速加工的三轴非联动伺服变位机，其特征在于：所述三轴非联动伺服变位机上设置有由三个伺服电机分别驱动的第一变位回转轴、第二定位回转轴和第三定位回转轴，第二定位回转轴和第三定位回转轴对称的安装于第一变位回转轴的两侧且第二定位回转轴和第三定位回转轴自身由各自的伺服电机驱动旋转一定角度实现加工工件在不同角度定位，第一变位回转轴在伺服电机的驱动下带动第二定位回转轴和第三定位回转轴同步转动180°并实现第二定位...

【技术特征摘要】
2016.11.28 CN 20162129047071.三轴非联动伺服变位机的联动控制系统，包括机器人控制器系统、伺服电机和将待加工工件的上下料工位与加工工位的工位切换、以及加工工位自身旋转一定角度实现待加工工件在不同角度分别通过机器人控制器系统的机器人快速加工的三轴非联动伺服变位机，其特征在于：所述三轴非联动伺服变位机上设置有由三个伺服电机分别驱动的第一变位回转轴、第二定位回转轴和第三定位回转轴，第二定位回转轴和第三定位回转轴对称的安装于第一变位回转轴的两侧且第二定位回转轴和第三定位回转轴自身由各自的伺服电机驱动旋转一定角度实现加工工件在不同角度定位，第一变位回转轴在伺服电机的驱动下带动第二定位回转轴和第三定位回转轴同步转动180°并实现第二定位回转轴对应的上下料工位与第三定位回转轴对应的加工工位之间的工位切换；该联动控制系统还包括触摸屏、控制三轴非联动伺服变位机动作的PLC控制器和高速输出模块，所述触摸屏与PLC控制器通讯连接并通过触摸屏对三轴非联动伺服变位机的工作参数进行设置和修改，PLC控制器与高速输出模块通讯连接，在高速输出模块与第一变位回转轴、第二定位回转轴、第三定位回转轴各自对应的伺服电机之间设有分别驱动伺服电机动作的伺服驱动器；所述机器人控制器系统与PLC控制器通讯连接，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫景华，
申请(专利权)人：珠海瑞凌焊接自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44