一种自升降式厢体合箱全焊工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种自升降式厢体合箱全焊工作站，包括子母车系统、空中三轨机器人焊接机构、头尾移动式焊接变位机、焊接夹具、升降式辅助登高车和控制系统，所述焊接夹具固定安装在头尾移动式焊接变位机上，所述焊接夹具包括有压紧机构和内撑机构，所述控制系统与子母车系统、空中三轨机器人焊接机构、头尾移动式焊接变位机和焊接夹具均电性连接。本发明专利技术利用子车的自动升降功能将产品升高到焊接夹具处，焊接夹具将产品夹持固定后利用空中三轨机器人焊接机构对产品焊接，本发明专利技术能够实现产品的自动上料、自动夹持和自动焊接，智能化程度较高，不仅能够减少人们的劳动强度，而且能够有效提高产品的焊接效率。高产品的焊接效率。高产品的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自升降式厢体合箱全焊工作站


[0001]本专利技术涉及厢体加工
，具体为一种自升降式厢体合箱全焊工作站。

技术介绍

[0002]传统的大型矿用自卸车承载形式一般为车架承受主要载荷，货箱由车架上平面支撑，货箱装载的货物重量直接转移到车架上平面，再通过车架传递到车轮。矿用货箱采用前门后门类似于平板+骨架形式，对货箱加工时需要进行后门底板组焊、前门帽檐组焊、右侧门组焊、合箱组焊、合箱全焊以及货箱组成等工站的加工，所以厢体生产用厢体合箱全焊属于厢体加工过程中必不可缺的一道工序。
[0003]现有的厢体合箱全焊加工时一般需要利用推车进行手动上料，不仅费时费力，而且加工效率较低，使得生产成本较高，而且全焊过程中一般只利用压头将产品压紧固定，对产品夹持效果不足，容易导致全焊过程中精度较差，导致产品良品率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自升降式厢体合箱全焊工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自升降式厢体合箱全焊工作站，包括子母车系统、空中三轨机器人焊接机构、头尾移动式焊接变位机、焊接夹具、升降式辅助登高车和控制系统，所述焊接夹具固定安装在头尾移动式焊接变位机上，所述焊接夹具包括有压紧机构和内撑机构，所述控制系统与子母车系统、空中三轨机器人焊接机构、头尾移动式焊接变位机和焊接夹具均电性连接。
[0006]在一个优选的实施方式中，所述子母车系统包括有母车、子车、母车轨道和子车轨道，所述母车轨道设置在全焊工作站的一侧，所述子车轨道与母车轨道垂直设置，且所述子车轨道设置在焊接夹具的中间位置，所述子车的上端固定设置有工件支撑架，母车能够将全焊工作站与其它工站连接，而子车能够将产品送到焊接夹具处，利用焊接夹具直接对产品的夹取，能够自动上料，母车轨道和子车轨道方便母车和子车的移动。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述空中三轨机器人焊接机构包括有架体，所述架体上端固定设置有X轴空轨，所述X轴空轨上滑动设置有Y轴空轨，所述Y轴空轨上设置有Z轴空轨，所述Z轴空轨的下端安装有机器人焊接组件，所述架体的两端均设置有维修爬梯，所述架体的中间位置设置有维修操作平台，X轴空轨、Y轴空轨和Z轴空轨的设置能够使得机器人焊接组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，而维修爬梯和维修操作平台的设置方便对设备的维修。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述头尾移动式焊接变位机包括有两个滑台，每个所述滑台的上端均滑动设置有加高座，所述加高座的上端固定设置有安装座，两个所述安装座相互靠近的一侧均转动设置有变位机动头，所述安装座的内部固定安装有驱动马达，且所述驱动马达的输出轴穿过安装座的侧壁与变位机动头固定连接，头尾移动式焊接变位机
能够带动焊接夹具整体转动，实现产品位置的改变，方便焊接工作的进行。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述焊接夹具包括有固定设置于变位机动头上的夹具机架，所述压紧机构设置于夹具机架的上端，所述压紧机构包括有固定设置于夹具机架上端的第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出轴固定连接减速箱的输入端，所述减速箱的输出端固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆上通过丝杆螺母设置有升降座，所述升降座的一端设置有压头，第一伺服马达运行时能够通过传动丝杆带动升降座在竖直方向移动，利用升降座一端的压头对产品上端进行压紧固定。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述升降座靠近夹具机架的一侧设置有导向板，所述夹具机架上设置有直线导轨，且所述导向板滑动设置在直线导轨上，导向板和直线导轨的设置使得升降座升降时更加稳定。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述内撑机构包括固定设置于夹具机架下端的支撑板，所述夹具机架和支撑板的内侧固定设置有第二伺服马达，所述第二伺服马达的输出轴连接有减速器，所述减速箱的中间位置贯穿设置有传动轴，所述传动轴的两端均通过输入端轴承座连接有梯形丝杆，所述梯形丝杆上通过丝杆螺母设置有支撑座，产品下端放置在内撑机构处时，支撑座在梯形丝杆的作用下向外侧移动，利用支撑座能够使得产品向两侧张开，使得产品涨紧效果更好，配合压头对产品的固定效果更好。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述支撑座的一侧设置有导向块，所述导向块滑动设置在导轨上，所述导轨固定设置在夹具机架上，所述梯形丝杆远离输入端轴承座的一端转动设置在尾端轴承座上，所述传动轴上设置有多个支撑轴承，所述夹具机架上固定设置有两个限位座，导向块和导轨的设置能够使得支撑座移动时更加稳定，限位座的设置能够对产品的外侧进行支撑限位，防止产品向外侧过渡张开时损坏。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述升降式辅助登高车包括有升降台，所述升降台的底端设置有剪叉式升降组件，所述剪叉式升降组件的底端通过导向轮滑动设置在子车轨道上，升降式辅助登高车能够帮助人们对焊接工作的检查。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述升降台的上端两侧和维修操作台的边缘均设置有防护栏，防护栏的设置能够避免工作人员从升降台和维修操作台上掉落下来，提高设备的安全性。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0016]1、本专利技术采用子母车系统进行上料，母车能够将上一道工序加工的产品直接输送到全焊工作站处，然后利用子车将产品输送到焊接夹具下方，利用子车的自动升降功能将产品升高到焊接夹具处，焊接夹具将产品夹持固定后利用空中三轨机器人焊接机构对产品焊接，本专利技术能够实现产品的自动上料、自动夹持和自动焊接，智能化程度较高，不仅能够减少人们的劳动强度，而且能够有效提高产品的焊接效率；
[0017]2、本专利技术焊接夹具包括压紧机构和内撑机构，内撑机构中的支撑座能够对产品的内侧进行支撑，使得产品向两侧张开，然后再利用压紧机构中的压头将产品向下压紧固定，通过压紧机构和内撑机构的配合使用，使得产品的夹持效果更好，从而能够提高产品的焊接精度，提高产品的良品率。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术空中三轨机器人焊接机构和升降式辅助登高车结构示意图；
[0021]图3为本专利技术图2中B处结构放大示意图；
[0022]图4为本专利技术头尾移动式焊接变位机与焊接夹具结构示意图；
[0023]图5为本专利技术焊接夹具的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术内撑机构的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术内撑机构另一视角结构示意图；
[0026]图8为本专利技术图4中A处结构放大示意图；
[0027]图中：1、子母车系统；11、母车；12、子车；13、母车轨道；14、子车轨道；15、工件支撑架；2、空中三轨机器人焊接机构；21、架体；22、X轴空轨；23、Y轴空轨；24、Z轴空轨；25、机器人焊接组件；26、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自升降式厢体合箱全焊工作站，其特征在于：包括子母车系统(1)、空中三轨机器人焊接机构(2)、头尾移动式焊接变位机(3)、焊接夹具(4)、升降式辅助登高车(5)和控制系统(6)，所述焊接夹具(4)固定安装在头尾移动式焊接变位机(3)上，所述焊接夹具(4)包括有压紧机构(41)和内撑机构(42)，所述控制系统(6)与子母车系统(1)、空中三轨机器人焊接机构(2)、头尾移动式焊接变位机(3)和焊接夹具(4)均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自升降式厢体合箱全焊工作站，其特征在于：所述子母车系统(1)包括有母车(11)、子车(12)、母车轨道(13)和子车轨道(14)，所述母车轨道(13)设置在全焊工作站的一侧，所述子车轨道(14)与母车轨道(13)垂直设置，且所述子车轨道(14)设置在焊接夹具(4)的中间位置，所述子车(12)的上端固定设置有工件支撑架(15)。3.根据权利要求2所述的一种自升降式厢体合箱全焊工作站，其特征在于：所述空中三轨机器人焊接机构(2)包括有架体(21)，所述架体(21)上端固定设置有X轴空轨(22)，所述X轴空轨(22)上滑动设置有Y轴空轨(23)，所述Y轴空轨(22)上设置有Z轴空轨(24)，所述Z轴空轨(24)的下端安装有机器人焊接组件(25)，所述架体(21)的两端均设置有维修爬梯(26)，所述架体(21)的中间位置设置有维修操作平台(27)。4.根据权利要求1所述的一种自升降式厢体合箱全焊工作站，其特征在于：所述头尾移动式焊接变位机(3)包括有两个滑台(31)，每个所述滑台(31)的上端均滑动设置有加高座(32)，所述加高座(32)的上端固定设置有安装座(33)，两个所述安装座(33)相互靠近的一侧均转动设置有变位机动头(34)，所述安装座(33)的内部固定安装有驱动马达，且所述驱动马达的输出轴穿过安装座(33)的侧壁与变位机动头(34)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自升降式厢体合箱全焊工作站，其特征在于：所述焊接夹具(4)包括有固定设置于变位机动头(34)上的夹具机架(43)，所述压紧机构(41)设置于夹具机架(43)的上端，所述压紧机构(41)包括有固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏占静，唐君才，窦斌年，高升，
申请(专利权)人：珠海瑞凌焊接自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：