本发明专利技术公开了一种连续焊接方法及工件自动对接的连续焊接装置，包括如下步骤：在持续转动的圆盘上等间距设置多个焊接位点，在圆盘的一侧对经过的每一个所述焊接位点依次同时上料待焊接的两个工件，并在圆盘转动方向的上料位置的上游侧设置焊接机器人；上料后，两个待焊接的工件在转动输送至所述焊接机器人的位置前，将两个待焊接的工件的焊接部位拼接；焊接位点转动至所述焊接机器人的位置时，圆盘停止转动；焊接机器人对经过的拼接后的工件进行焊接，焊接完成后下料，下料后圆盘继续转动。以及具备：转动圆盘、焊接装置、自动对接组件。发明专利技术解决了因紧促上料而导致的工件对接不准确的问题，增强了焊接的连续性。增强了焊接的连续性。增强了焊接的连续性。
【技术实现步骤摘要】
一种连续焊接方法及工件自动对接的连续焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种连续焊接方法及工件自动对接的连续焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接主要是将两个工件结合在一起的一种加工技术，而现有的自动焊技术，主要是将其主要的焊接动作（引燃电弧、送进焊条）通过机器来自动完成，称为自动焊接。
[0003]而在流水线上自动焊接的技术应用尤其重要，但其多通过机械手夹持上料的方式将待焊接的工件焊接位点对接，或将工件装配到夹具上，以完成自动焊接的准备工作。这种上料的方式，是先上料，再焊接，焊接完成后再回到上料位置，很明显，其完成一次焊接的过程包含了等待上料过程，上料转移过程，装配夹具过程，以及在此之后的焊接过程。
[0004]因此，现有技术中的自动焊接技术在由于在焊接动作之前存在等待上料和装配的过程而导致完成一个焊接动作的周期较长，整个焊接工序的连续性差。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种连续焊接方法及工件自动对接的连续焊接装置，以解决现有技术中焊接工艺的中紧促上料而导致的工件对接不准确的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：本专利技术提供了一种连续焊接方法，包括如下步骤：在持续转动的圆盘上等间距设置多个焊接位点，在圆盘的一侧对经过的每一个所述焊接位点依次同时上料待焊接的两个工件，并在圆盘转动方向的上料位置的上游侧设置焊接机器人；上料后，两个待焊接的工件在转动输送至所述焊接机器人的位置前，将两个待焊接的工件的焊接部位拼接；焊接位点转动至所述焊接机器人的位置时，圆盘停止转动；焊接对经过的拼接后的工件进行焊接，焊接完成后下料，下料后圆盘继续转动。
[0007]本专利技术还提供了一种工件自动对接的连续焊接装置，具备：转动圆盘，在所述转动圆盘上等间距设置多个焊接位点，所述转动圆盘能够间歇性的匀速转动和停止；焊接机器人，设置在所述转动圆盘的一侧，每一个所述焊接位点转动至正对所述焊接机器人的位置时，所述转动圆盘停止运动并在所述焊接机器人完成焊接后重新启动转动；自动对接组件，在每个所述焊接位点设置一所述自动对接组件，所述自动对接组件用于同时接收两个待焊接的工件，并对两个所述工件的焊接部位进行对接。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述自动对接组件包括两个通过驱动装置转动设置在所述转动圆盘上的夹持轨道，所述驱动装置通过底座固定设置在所述转动圆盘上并跟随
所述转动圆盘转动，所述底座安装在所述焊接位点上；所述夹持轨道相互平行并同时对两个所述待焊接的工件进行接收，当所述底座逐渐靠近所述焊接机器人时，所述驱动装置带动两个所述夹持轨道反向转动并带动两个所述待焊接的工件的焊接位置相互贴合。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动装置包括分别通过传动轴转动安装在所述底座上的两个齿轮，两个所述齿轮分别与所述夹持轨道固定连接，两个所述齿轮之间啮合设置有齿轮板，所述齿轮板连接有驱动所述齿轮板前后移动的收缩泵，所述传动轴穿过所述底座的上表面转动设置在所述底座的内部，所述齿轮板带动两个所述夹持轨道转动。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持轨道的内壁上通过弹簧连接有微压板，相邻的两个所述微压板之间相互贴合但不固定设置，当所述待焊接的工件从所述夹持轨道的端部被推入所述微压板之间时，所述微压板对所述待焊接的工件进行夹持固定。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述微压板为阶梯型板，且微压板靠近所述转动圆盘的圆心的端部与所述夹持轨道之间的距离最大，使得所述夹持轨道的内径从外到内依次减小。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，还包括上料机构与下料机构，所述上料机构与所述下料机构均设置在所述转动圆盘的周侧且均位于所述焊接位点的移动路径上，所述下料机构位于所述焊接机器人处，所述上料机构位于所述下料机构的下游。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述上料机构包括支架，所述支架的两端对称安装有载料板，两个所述载料板向所述支架的中心倾斜设置，两个所述载料板之间设置有两个并列的转动板，两个所述转动板均通过支撑杆转动设置在所述支架上，两个所述转动板的一端分别能够与所述夹持轨道靠接，两个所述转动板的另一端设置有泵体，所述泵体带动所述转动板的端部上下移动；所述转动板上设置有限位架以及垂直向下安装在所述限位架末端的限位杆，当所述转动板靠近所述泵体的一端向下移动时，所述限位杆能够穿过所述载料板的端部。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述转动板与所述夹持轨道之间设置有滑动平台，所述滑动平台上设置有推动板，所述推动板的下端通过条形口穿过所述滑动平台连接有伸缩泵，所述伸缩泵设置在所述支架上且端部与所述推动板转动连接，所述伸缩泵与所述支架通过滑动轮连接，所述滑动轮带动所述推动板在所述条形口上滑动。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述下料机构包括向下倾斜的滑道以及设置在所述滑道端部滑动的伸缩钩，所述滑道的端部贴合设置在所述转动圆盘的周侧，当所述焊接位点移动至所述滑道时，所述焊接机器人对两个所述待焊接的工件的贴合位置进行焊接，使其变为焊接完毕的工件，所述伸缩钩向上穿过所述焊接完毕的工件的连接处并带动所述焊接完毕的工件向所述滑道的底部滑动。
[0016]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、本专利技术首先通过转盘上料，能够在焊接的同时完成上料、工件对接等准备工作，在焊接的过程中能够有充分的时间完成上料动作与工件对接动作，解决了因紧促上料而导致的工件对接不准确的问题。
[0017]2、本专利技术通过转盘间歇性的转动，使得多个工件在转盘上能够同时进行上料、对接以及焊接过程，能够在动作完成后通过转动完成三个动作之间的转换，提高了焊接的连
续性；且设置有自动对接组件，能够使得工件在输送至焊机器人的过程中自动对接，使得对接流程与工件输送并行，减少等待时间；且专利技术能够同时对两个工件进行上料，有效节省上料的时间，进一步提高工作效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0019]图1为本专利技术提供工件自动对接的连续焊接装置的结构示意图；图2为本专利技术提供自动对接组件和驱动装置的结构示意图；图3为本专利技术提供夹持轨道的侧面结构示意图；图4为本专利技术提供上料机构的结构示意图；图5为本专利技术提供滑动平台的结构示意图；图6为本专利技术提供下料机构的结构示意图；；图7为本专利技术提供转动圆盘的结构示意图；图8为本专利技术提供焊接装置的结构示意图。
[0020]图中的标号分别表示如下：1
‑
焊接机器人；2
‑
转动圆盘；3
‑
焊接位点；4
‑
柱型工件；6
‑
自动对接组件；7<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：在持续转动的圆盘上等间距设置多个焊接位点，在圆盘的一侧对经过的每一个所述焊接位点依次同时上料待焊接的两个工件，并在圆盘转动方向的上料位置的上游侧设置焊接机器人；上料后，两个待焊接的工件在转动输送至所述焊接机器人的位置前，将两个待焊接的工件的焊接部位拼接；焊接位点转动至所述焊接机器人的位置时，圆盘停止转动；焊接机器人对经过的拼接后的工件进行焊接，焊接完成后下料，下料后圆盘继续转动。2.一种工件自动对接的连续焊接装置，其特征在于，具备：转动圆盘（2），在所述转动圆盘（2）上等间距设置多个焊接位点（3），所述转动圆盘（2）能够间歇性的匀速转动和停止；焊接机器人（1），设置在所述转动圆盘（2）的一侧，每一个所述焊接位点（3）转动至正对所述焊接机器人（1）的位置时，所述转动圆盘（2）停止运动并在所述焊接机器人（1）完成焊接后重新启动转动；自动对接组件（6），在每个所述焊接位点（3）设置一所述自动对接组件（6），所述自动对接组件（6）用于同时接收两个待焊接的工件，并对两个所述工件的焊接部位进行对接。3.根据权利要求2所述的一种工件自动对接的连续焊接装置，其特征在于，所述自动对接组件（6）包括两个通过驱动装置（9）转动设置在所述转动圆盘（2）上的夹持轨道（602），所述驱动装置（9）通过底座（601）固定设置在所述转动圆盘（2）上并跟随所述转动圆盘（2）转动，所述底座（601）安装在所述焊接位点（3）上；所述夹持轨道（602）相互平行并同时对两个所述待焊接的工件进行接收，当所述底座（601）逐渐靠近所述焊接机器人（1）时，所述驱动装置（9）带动两个所述夹持轨道（602）反向转动并带动两个所述待焊接的工件的焊接位置相互贴合。4.根据权利要求3所述的一种工件自动对接的连续焊接装置，其特征在于，所述驱动装置（9）包括分别通过传动轴（901）转动安装在所述底座（601）上的两个齿轮（902），两个所述齿轮（902）分别与所述夹持轨道（602）固定连接，两个所述齿轮（902）之间啮合设置有齿轮板（903），所述齿轮板（903）连接有驱动所述齿轮板（903）前后移动的收缩泵（904），所述传动轴（901）穿过所述底座（601）的上表面转动设置在所述底座（601）的内部，所述齿轮板（903）带动两个所述夹持轨道（602）转动。5.根据权利要求4所述的一种工件自动对接的连续焊接装置，其特征在于，所述夹持轨道（602）的内壁上通过弹簧（12）连接有微压板（11），相邻的两个所述微压板（11）之间相互贴合但不固定设置，当所述待焊接的工件从所述夹持轨道（602）的端部被推入所述微压板（11）之间时，所述微压板（11）对所述待焊接的工件进行夹持固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅勇刚，冯均发，
申请(专利权)人：江苏海力达机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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