一种机器人双头焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种机器人双头焊接装置，包括安装底座、固定焊钳和移动焊接组件，固定焊钳安装在安装底座上，移动焊接组件包括调节底座、升降驱动构件、水平调节导轨、安装板、水平驱动构件、移动焊钳和调节构件，调节底座与安装底座通过升降驱动构件连接，升降驱动构件驱动调节底座移动，水平调节导轨固定安装在调节底座上，安装板滑动安装在水平调节导轨上，水平驱动构件驱动安装板滑动，移动焊钳通过调节构件安装在安装板上，调节构件驱动移动焊钳转动，通过固定焊钳和可进行移动和转动的移动焊钳，从而在普通焊接机器人六轴配合的基础上，实现九轴联动，从而能够提高焊接效率，降低加工成本。降低加工成本。降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人双头焊接装置


[0001]本专利技术涉及机器人焊接
，尤其涉及一种机器人双头焊接装置。

技术介绍

[0002]安全性是重要的汽车性能指标，但是当钢板强度达到1500mpa时，目前使用冷冲压工艺几乎无法成型。
[0003]为达到需要的强度，在常规的冷冲压工艺下，往往需要更厚的钢板或者更多的加强板与主钢板焊接在一起，但是市场对车辆的轻量化的呼吁也越来越高。而热成型工艺则可以很好的解决车辆安全性及轻量化之间的矛盾。而车辆的不同部位作用不同对强度的要求不同，溃缩区需要一定的变型来吸收碰撞时的能量，乘员舱保护区则不应该出现过多变形以保证乘员的生存空间，因此需要根据实际需求提供定制化的强度。
[0004]在现有的热成型工艺中，通过补丁板技术将主零件和补丁板先焊接在一起，再热冲压成型，用于需要局部强度加强的零件。但目前的补丁板焊接效率低，机器人使用成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机器人双头焊接装置，解决了目前的补丁板焊接效率低，机器人使用成本高的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人双头焊接装置，包括安装底座、固定焊钳和移动焊接组件，所述固定焊钳安装在所述安装底座上；
[0007]所述移动焊接组件包括调节底座、升降驱动构件、水平调节导轨、安装板、水平驱动构件、移动焊钳和调节构件，所述调节底座与所述安装底座通过所述升降驱动构件连接，所述升降驱动构件驱动所述调节底座移动，所述水平调节导轨固定安装在所述调节底座上，所述安装板滑动安装在所述水平调节导轨上，所述水平驱动构件驱动所述安装板滑动，所述移动焊钳通过所述调节构件安装在所述安装板上，所述调节构件驱动所述移动焊钳转动。
[0008]其中，所述升降驱动构件包括升降驱动底座、升降驱动滑座和升降驱动缸，所述升降驱动底座与所述安装底座固定连接；所述升降驱动滑座与所述调节底座固定连接，并与所述升降驱动底座滑动连接；所述升降驱动缸固定安装在所述升降驱动底座上，所述升降驱动缸的输出端与所述升降驱动滑座连接。
[0009]其中，所述升降驱动构件还包括侧向加强筋，所述侧向加强筋固定安装在所述升降驱动底座上，并与所述升降驱动滑座滑动连接。
[0010]其中，所述水平驱动构件包括齿条、伺服驱动电机和驱动齿轮，所述齿条固定安装在所述调节底座上；所述伺服驱动电机固定安装在所述安装板上；所述驱动齿轮安装在所述伺服驱动电机的输出轴上，并与所述齿条啮合。
[0011]其中，所述水平驱动构件还包括拖链，所述拖链固定安装在所述安装板上，并与所
述升降驱动滑座滑动连接。
[0012]其中，所述水平驱动构件还包括限位块和光电开关，所述限位块固定安装在所述调节底座上，并位于所述调节底座靠近所述安装板的一侧；所述光电开关安装在所述调节底座上，并位于所述调节底座靠近所述限位块的一侧。
[0013]其中，所述调节构件包括转向轴承座和转向驱动电机，所述转向轴承座安装在所述安装板上，并贯穿所述安装板，且与所述移动焊钳转动连接；所述转向驱动电机固定安装在所述安装板上，所述转向驱动电机的输出轴与所述移动焊钳连接。
[0014]本专利技术的一种机器人双头焊接装置，包括安装底座、固定焊钳和移动焊接组件，所述固定焊钳安装在所述安装底座上；所述移动焊接组件包括调节底座、升降驱动构件、水平调节导轨、安装板、水平驱动构件、移动焊钳和调节构件，所述升降驱动构件包括升降驱动底座、升降驱动滑座和升降驱动缸，所述升降驱动构件还包括侧向加强筋，通过在一侧安装有用于加工的所述固定焊钳，另一侧设置有可进行移动和转动的所述移动焊钳，从而在普通焊接机器人六轴配合的基础上，实现九轴联动，从而能够提高焊接效率，降低加工成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1是本专利技术机器人双头焊接装置的整体结构示意图。
[0017]图2是本专利技术第一实施例的升降驱动底座和升降驱动滑座的连接结构示意图。
[0018]图3是本专利技术第二实施例的驱动齿轮和齿条的连接结构示意图。
[0019]图4是本专利技术第四实施例的移动焊钳的安装结构示意图。
[0020]图中：101
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安装底座、102
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固定焊钳、103
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调节底座、104
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水平调节导轨、105
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安装板、106
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移动焊钳、107
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升降驱动底座、108
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升降驱动滑座、109
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升降驱动缸、110
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侧向加强筋、201
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齿条、202
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伺服驱动电机、203
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驱动齿轮、204
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拖链、205
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毛毡轮、301
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原点指针、302
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原点标识贴、303
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限位块、304
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光电开关、401
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转向轴承座、402
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转向驱动电机。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]本申请第一实施例为：
[0023]请参阅图1和图2，一种机器人双头焊接装置，包括安装底座101、固定焊钳102和移动焊接组件，所述固定焊钳102安装在所述安装底座101上；
[0024]所述移动焊接组件包括调节底座103、升降驱动构件、水平调节导轨104、安装板105、水平驱动构件、移动焊钳106和调节构件，所述升降驱动构件包括升降驱动底座107、升降驱动滑座108和升降驱动缸109，所述升降驱动构件还包括侧向加强筋110。
[0025]在本实施方式中，在热成型工艺中，补丁板技术将主零件和补丁板先焊接在一起，再热冲压成型，所述机器人双头焊接装置在普通机器人六轴配合上所述移动焊接组件，达到九轴联动的效果，从而达到机器人焊接时提高效率、降低成本的目的。
[0026]其中，所述调节底座103与所述安装底座101通过所述升降驱动构件连接，所述升
降驱动构件驱动所述调节底座103移动，所述水平调节导轨104固定安装在所述调节底座103上，所述安装板105滑动安装在所述水平调节导轨104上，所述水平驱动构件驱动所述安装板105滑动，所述移动焊钳106通过所述调节构件安装在所述安装板105上，所述调节构件驱动所述移动焊钳106转动；所述底座为整个设备的安装座，其包括对固定焊钳102的安装部分，还包括对所述移动焊接组件的安装部分，在所述底座的顶部一侧固定安装有所述固定焊钳102，并在所述底座的顶部另一侧安装有所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人双头焊接装置，包括安装底座和固定焊钳，所述固定焊钳安装在所述安装底座上，其特征在于，还包括移动焊接组件；所述移动焊接组件包括调节底座、升降驱动构件、水平调节导轨、安装板、水平驱动构件、移动焊钳和调节构件，所述调节底座与所述安装底座通过所述升降驱动构件连接，所述升降驱动构件驱动所述调节底座移动，所述水平调节导轨固定安装在所述调节底座上，所述安装板滑动安装在所述水平调节导轨上，所述水平驱动构件驱动所述安装板滑动，所述移动焊钳通过所述调节构件安装在所述安装板上，所述调节构件驱动所述移动焊钳转动。2.如权利要求1所述的机器人双头焊接装置，其特征在于，所述升降驱动构件包括升降驱动底座、升降驱动滑座和升降驱动缸，所述升降驱动底座与所述安装底座固定连接；所述升降驱动滑座与所述调节底座固定连接，并与所述升降驱动底座滑动连接；所述升降驱动缸固定安装在所述升降驱动底座上，所述升降驱动缸的输出端与所述升降驱动滑座连接。3.如权利要求2所述的机器人双头焊接装置，其特征在于，所述升降驱动构件还包括侧向加强筋，所述侧向加强筋固定安装在所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，唐正勇，高强，蒋欢，张少英，
申请(专利权)人：重庆衍数自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：