本发明提供一种工作站控制模式转换方法及系统，属于电气设备控制技术领域。具体包括采集历史命令数据，根据工作站的每种控制模式对应截取获得指定命令数据；对指定命令数据进行迭代交叉验证，获得每条指定命令数据的可信度分数；根据可信度分数计算获得每...

本技术涉及成型料送料技术领域，具体涉及一种成型料送料机，通过安装支架固定安装在调节脚板上，拖链装置安装在安装支架上，同步带通过传动组件安装在安装支架上，传动组件驱动同步带转动，驱动电机固定安装在安装支架上，控制终端固定安装在安装支架上，...

本发明涉及汽车制造业技术领域，具体为一种机器人夹具快换系统，包括：夹具控制系统、底座、夹持部和两个吸附组件；其中，所述夹具控制系统包括：PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有控制开关，且所述控制开关有四个，并设置在控制面板上，所述控制...

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种多台焊接机器人协同控制系统，包括：多个滑动架设在地轨上的焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上安装有用于定位和追踪焊缝的机器视觉组件，所述地轨一侧安装有与焊接机器人本体电性连接的总控制台。通过防碰撞...

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为多工位机器人控制系统，包括：多工位机器人控制系统，包括：中央处理器，还包括：智能机器人组、通信控制网络、云计算服务端；所述智能机器人组通过所述通信控制网络与所述云计算服务端连接。该多工位机器人控制系统...

本技术涉及激光切割技术领域，具体涉及一种翻转打磨台，包括气缸、压臂和定位销，还包括翻转组件，翻转组件包括驱动电机和固定端，驱动电机与压臂连接，并位于压臂的一侧，固定端设置在驱动电机上，通过驱动电机能够控制使打磨零件进行翻转，通过固定端能...

本发明公开一种基于焊接机器人焊枪位置控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、设计焊接机器人焊枪位置控制系统，将焊接机器人焊枪位置控制问题转换成待优化数学模型；步骤二、改进标准猎豹优化算法，并通过Matlab编写测试...

本发明公开了一种多自由度移动汽车焊接机器人，属于汽车加工技术领域，包括地轨

本发明公开了一种汽车零件激光切割装置，属于汽车零件加工技术领域，包括操作台

本发明提供一种汽车配件加工用激光切割机器人，涉及汽车配件加工技术领域，以解决弥漫后的烟尘，不仅难以彻底吸附消除，而且已经对生产环境造成了污染和影响，并且回落至加工台上的烟尘会被激光束产生的气流带动乱飞，部分会被高温灼伤呈黑斑附着在工件上...

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种新型轨道送料车，包括两个轨道、多个滑块、底板、多个滚轮和料斗，两个轨道为多个滑块提供了滑动条件，底板为多个滑块、多个滚轮和料斗提供了安装条件，多个滑块在两个轨道上滑动可以对底板进行导向和限位，...

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种新型传送台，包括底架和校正组件，校正组件包括支撑架、电动机构、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一滑块、第二滑块、第一推板和第二推板，底架用于支撑传送装置，将物料放在装置的料片堆放平台后，启动电动机构顺...

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种新型地面安装装置，包括固定调节脚座和支撑组件，支撑组件包括顶升部件、设备固定框和地面固定板，固定调节脚座固定安装在机械设备的基座菱角处，然后调节顶升部件带动设备固定框延伸展开，调节至合适的高...

本实用新型涉及穿梭机技术领域，具体涉及一种新型穿梭车，包括交叉升降机和穿梭组件，穿梭组件包括安装架、移动结构、支撑板、抬升结构、支撑杆、转轴、连接块和放料平台，移动结构用于移动支撑板的位置，使得放料平台移动至热处理加热炉内，抬升结构上抬...

本实用新型属于自动化焊接领域，尤其涉及一种新型水平变位机，包括底座、电机、工作台、夹持机构和隔离组件，隔离组件包括放置架、螺栓、隔离板和支撑机构，将放置架放置于工作台上，可以将工作台分隔，将待加工的部件放置于被放置架分隔的位置，通过夹持...

本实用新型涉及吊具领域，具体涉及一种新型下料吊具包括吊具、电葫芦、限位开关和辅助组件，辅助组件包括方钢立柱、工字钢上横梁框架、滑轨、第一滑块、电机，第二滑块，螺纹杆、推杆和液压机，吊具用于吊取焊接总成，当吊具进入工作区域时，限位开关感应...

本实用新型涉及板件材料的检测设备技术领域，具体公开了一种新型板料双张检测装置，包括安装杆体和检测机构，检测机构包括检测下板、检测上板和可读取气缸，检测下板与安装杆体固定连接，并位于安装杆体的外表壁，检测上板与安装杆体固定连接，并位于安装...

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体涉及一种集成模块盒，包括盒体、盖板和防护组件，盒体具有接线口和散热孔，防护组件包括保护盖、滤网、支撑架、吸盘、卡板和多个螺钉；将各个模块放置于一个集成盒内，将卡板滑入盒体内，带动盖板将盒体封闭，并右...

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种新型箱体焊接结构，包括第一箱体板、第二箱体板和多个夹持组件，多个夹持组件包括夹持块、锁定构件和连接构件；夹持块具有直角槽；夹持块设置在第一箱体板的一侧；锁定构件和夹持块螺纹连接，并位于夹持块的一侧...

本实用新型涉及上料设备领域，具体涉及一种新型上料台，包括底架、放料台和调节组件，调节组件包括电机、转轴杆、滑块、安装架、伸缩杆和气缸，底架用于支撑上料台，放料台用于放置料片，在使用时将料片放置于放料台，然后通过电机转动转轴杆，由于滑块与...