一种汽车配件加工用激光切割机器人制造技术

本发明专利技术提供一种汽车配件加工用激光切割机器人，涉及汽车配件加工技术领域，以解决弥漫后的烟尘，不仅难以彻底吸附消除，而且已经对生产环境造成了污染和影响，并且回落至加工台上的烟尘会被激光束产生的气流带动乱飞，部分会被高温灼伤呈黑斑附着在工件上的问题，包括：三轴机械手主体；所述三轴机械手主体的末端机械臂为激光切割臂；所述激光切割臂的一侧平行贴附安装有防护挂箱；所述防护挂箱内腔顶板上滑动安装有吸烟箱

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件加工用激光切割机器人


[0001]本专利技术涉及汽车配件加工
，特别涉及一种汽车配件加工用激光切割机器人
。

技术介绍

[0002]汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品
。
汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，而在汽车配件加工过程中常常用到激光切割机器人进行切割，如专利申请号为
CN202110892925.1
一种汽车配件生产用切割机器人，其包括：主机械臂
、
副机械臂
、
操作臂
、
激光切割头
、
定位仪
、
主传动件
、
副传动件
、
底座
、
支撑板
、
固定板
、
丝杠
、
连接轴
、
传动齿轮
、
连接块
、
连接轴承
、
底板
、
输出电机
、
输出齿轮
、
立板
、
顶板
、
侧板
、
驱动电机
、
收卷轮
、
拉绳
、
凹槽
、
横板
、
竖板
、
滑槽
、
滑块
、<br/>限位块
、
工作台
、
安装板
、T
形槽
、T
形块
、
液压缸
、
调节板和夹具
。
本申请的有益之处在于采用切割机器人进行汽车配件的切割加工，能够实现不同切割角度的调整，能够通过切割机器人的移动实现高度调整，无需多次调整汽车配件的位置，保证切割精度，同时能够进行汽车配件夹紧位置的调整，能够根据不同形状的汽车配件进行快速固定
。
[0003]而在进行激光切割的过程中，也会产生大量烟尘，而通常烟尘的处理方式位于激光切割机器人的上方，需要烟尘弥漫后才能够进行吸附，而弥漫后的烟尘，不仅难以彻底吸附消除，而且已经对生产环境造成了污染和影响，并且回落至加工台上的烟尘会被激光束产生的气流带动乱飞，部分会被高温灼伤呈黑斑附着在工件上，导致工件表面出现污点
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种汽车配件加工用激光切割机器人，以解决弥漫后的烟尘，不仅难以彻底吸附消除，而且已经对生产环境造成了污染和影响，并且回落至加工台上的烟尘会被激光束产生的气流带动乱飞，部分会被高温灼伤呈黑斑附着在工件上，导致工件表面出现污点的问题
。
[0005]本专利技术提供了一种汽车配件加工用激光切割机器人，具体包括：三轴机械手主体；所述三轴机械手主体的末端机械臂为激光切割臂；所述激光切割臂的一侧平行贴附安装有防护挂箱；所述防护挂箱内腔顶板上滑动安装有吸烟箱；所述吸烟箱的底部远离三轴机械手主体的一端垂直向下对接有分离管箱，分离管箱与吸烟箱内腔相连通，而吸烟箱靠近三轴机械手主体的一端垂直对接有集尘管箱，集尘管箱与吸烟箱相互平行，而集尘管箱与吸烟箱之间的分离管箱上还垂直对接有净化烟箱，净化烟箱与集尘管箱之间留有间隔，净化烟箱的底部平面上分别固定安装有重力引导箱和控制器；所述分离管箱上靠近激光切割臂的一端侧壁上设有温度传感器
。
[0006]可选地，所述防护挂箱内腔顶板中部开设有前后贯穿的
T
状的挂槽，而防护挂箱靠近激光切割臂的侧板内侧下端靠近边沿处垂直设有支撑卡沿，集尘管箱的下端面卡接在支
撑卡沿上；所述防护挂箱上对应温度传感器所在位置处纵向开设有左右贯穿的活动条孔，温度传感器经由活动条孔中穿出，而活动条孔外侧的防护挂箱上则罩盖有前端为开口的
U
状的导向护套，温度传感器的外端则置于导向护套中；所述防护挂箱靠近激光切割臂的侧板内侧前端垂直设有
L
状的限位止挡弱磁板，限位止挡弱磁板与分离管箱的前端相对应，分离管箱的前端为可被限位止挡弱磁板吸附的铁质材料制成，而分离管箱的前端可卡接在限位止挡弱磁板的背部槽口中；所述防护挂箱靠近激光切割臂的侧板后端垂直设有水平的限位止挡卸灰磁板，限位止挡卸灰磁板的下端面与集尘管箱的上端面相平齐，且限位止挡卸灰磁板靠近集尘管箱的侧壁下端棱边为倒角处理结构
。
[0007]可选地，所述吸烟箱的上端中部纵向焊接固定有
T
状的挂轨，挂轨滑动置于挂槽中；所述吸烟箱内腔靠后处固定安装有双头马达电机，双头马达电机上的吸烟转轴向前转动连接有吸烟扇，吸烟扇前后两侧的吸烟转轴分别通过支撑轴架与吸烟箱内壁相固定
。
[0008]可选地，所述分离管箱的上端连通口处倾斜向前下方固定设有过滤导板，过滤导板上分布有纵向的间隔均匀的格栅，过滤导板的前端与分离管箱内腔前侧壁之间留有间隔，过滤导板的下端为引导楔块，引导楔块的后端固定焊接在分离管箱的内腔背部侧壁上，引导楔块的上端与过滤导板的下端固定相对接，且引导楔块与过滤导板之间的区域对应净化烟箱前端的连通口
。
[0009]可选地，所述净化烟箱的后端对接有净化排烟管，净化排烟管中通过前后两个支撑轴架转动连接有从动排烟轴，从动排烟轴上固定安装有排烟扇轮，从动排烟轴的前端带轮与吸烟转轴的后端带轮之间通过皮带转动相连接，从动排烟轴上的带轮和吸烟转轴的带轮直径相一致；所述净化烟箱远离激光切割臂的侧壁上通过四角的螺栓固定安装有净化组件安装座，净化组件安装座的内侧侧壁上均匀分布有矩阵状的净化柱
。
[0010]可选地，所述集尘管箱的后端对接有卸灰软管，而集尘管箱内腔中部靠后处的上端通过铰轴转动连接有卸灰门板，卸灰门板下方后侧的集尘管箱内腔底板上开设有内沉活动槽，卸灰门板与集尘管箱顶板相垂直时，卸灰门板的下端与内沉活动槽前端槽壁相抵；所述卸灰门板的背部侧壁上镶嵌有配重磁板，配重磁板与限位止挡卸灰磁板磁性相异；所述卸灰门板上方的集尘管箱顶部平面上垂直向后固定安装有倒置的
L
状的对位卡挡板，对位卡挡板的后端侧壁下端棱边为倒角结构，集尘管箱跟随吸烟箱后移时，限位止挡卸灰磁板卡接在对位卡挡板中，卸灰门板被通过配重磁板与限位止挡卸灰磁板磁吸吸附在集尘管箱内腔顶板上；所述卸灰门板前侧的集尘管箱内腔顶板和底板上均横向固定安装有止回棘板，止回棘板倾斜向后为倒刺状结构
。
[0011]可选地，所述重力引导箱的内腔前后两端分别封堵有端堵头，端堵头的内端分别固定连接有弹簧，而前后两个弹簧之间的重力引导箱中滑动置有铅球
。
[0012]可选地，所述温度传感器的外端垂直向前固定设有温度传感探头，温度传感器跟随防护挂箱和分离管箱部分移动至最前端位置处时，温度传感探头向前探出至激光切割臂的激光头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车配件加工用激光切割机器人，包括：三轴机械手主体（1）；所述三轴机械手主体（1）的末端机械臂为激光切割臂（2）；其特征在于，所述激光切割臂（2）的一侧平行贴附安装有防护挂箱（3）；所述防护挂箱（3）内腔顶板上滑动安装有吸烟箱（4）；所述吸烟箱（4）的底部远离三轴机械手主体（1）的一端垂直向下对接有分离管箱（5），分离管箱（5）与吸烟箱（4）内腔相连通，而吸烟箱（4）靠近三轴机械手主体（1）的一端垂直对接有集尘管箱（7），集尘管箱（7）与吸烟箱（4）相互平行，而集尘管箱（7）与吸烟箱（4）之间的分离管箱（5）上还垂直对接有净化烟箱（6），净化烟箱（6）与集尘管箱（7）之间留有间隔，净化烟箱（6）的底部平面上分别固定安装有重力引导箱（8）和控制器（
10
）；所述分离管箱（5）上靠近激光切割臂（2）的一端侧壁上设有温度传感器（9）
。2.
根据权利要求1所述一种汽车配件加工用激光切割机器人，其特征在于：所述防护挂箱（3）内腔顶板中部开设有前后贯穿的
T
状的挂槽（
301
），而防护挂箱（3）靠近激光切割臂（2）的侧板内侧下端靠近边沿处垂直设有支撑卡沿（
302
），集尘管箱（7）的下端面卡接在支撑卡沿（
302
）上；所述防护挂箱（3）上对应温度传感器（9）所在位置处纵向开设有左右贯穿的活动条孔（
303
），温度传感器（9）经由活动条孔（
303
）中穿出，而活动条孔（
303
）外侧的防护挂箱（3）上则罩盖有前端为开口的
U
状的导向护套（
304
），温度传感器（9）的外端则置于导向护套（
304
）中；所述防护挂箱（3）靠近激光切割臂（2）的侧板内侧前端垂直设有
L
状的限位止挡弱磁板（
305
），限位止挡弱磁板（
305
）与分离管箱（5）的前端相对应，分离管箱（5）的前端为可被限位止挡弱磁板（
305
）吸附的铁质材料制成，而分离管箱（5）的前端可卡接在限位止挡弱磁板（
305
）的背部槽口中；所述防护挂箱（3）靠近激光切割臂（2）的侧板后端垂直设有水平的限位止挡卸灰磁板（
306
），限位止挡卸灰磁板（
306
）的下端面与集尘管箱（7）的上端面相平齐，且限位止挡卸灰磁板（
306
）靠近集尘管箱（7）的侧壁下端棱边为倒角处理结构
。3.
根据权利要求1所述一种汽车配件加工用激光切割机器人，其特征在于：所述吸烟箱（4）的上端中部纵向焊接固定有
T
状的挂轨（
401
），挂轨（
401
）滑动置于挂槽（
301
）中；所述吸烟箱（4）内腔靠后处固定安装有双头马达电机（
402
），双头马达电机（
402
）上的吸烟转轴（
403
）向前转动连接有吸烟扇（
404
），吸烟扇（
404
）前后两侧的吸烟转轴（
403
）分别通过支撑轴架与吸烟箱（4）内壁相固定
。4.
根据权利要求1所述一种汽车配件加工用激光切割机器人，其特征在于：所述分离管箱（5）的上端连通口处倾斜向前下方固定设有过滤导板（
501
），过滤导板（
501
）上分布有纵向的间隔均匀的格栅，过滤导板（
501
）的前端与分离管箱（5）内腔前侧壁之间留有间隔，过滤导板（
501
）的下端为引导楔块（
502
），引导楔块（
502
）的后端固定焊接在分离管箱（5）的内腔背部侧壁上，引导楔块（
502
）的上端与过滤导板（
501
）的下端固定相对接，且引导楔块（
502
）与过滤导板（
501<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，唐正勇，柯友林，刘东林，陈超，路麒宇，
申请(专利权)人：重庆衍数自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：