一种辊道输送激光切割系统技术方案

本公开提供了一种辊道输送激光切割系统，包括：车间制造执行系统、第一传输轨道、至少一个载料工作台、至少一个激光切割器和与所述激光切割器一一对应的至少一个升降装置；激光切割器位于第一传输轨道的上方，每个激光切割器配置有对应的切割工位，升降装置位于对应激光切割器的切割工位的下方；载料工作台，用于承载待被切割的板材，并能够响应于车间制造执行系统的控制沿第一传输轨道进行运动；升降装置，用于响应于车间制造执行系统的控制进行升降操作以将载料工作台抬升至对应激光切割器的切割工位处或移降至第一传输轨道上；激光切割器，用于对位于对应切割工位处的载料工作台所承载板材进行激光切割处理。所承载板材进行激光切割处理。所承载板材进行激光切割处理。

【技术实现步骤摘要】
一种辊道输送激光切割系统


[0001]本公开涉及激光切割
，特别涉及一种辊道输送激光切割系统。

技术介绍

[0002]激光切割广泛应用于程机械、轮船、汽车零部件、地铁配件、厨具、金属工艺品、企事业单位备用发动机组等各种制造加工行业。由于这些制造加工行业中的激光切割，通常加工场景是卷料开卷、校平、冲压、激光切割、加工件分拣码垛等工序组成；传统单一切割机孤岛切割，设备利用率低。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种辊道输送激光切割系统。
[0004]本公开提供了一种辊道输送激光切割系统，包括：车间制造执行系统、第一传输轨道、至少一个载料工作台、至少一个激光切割器和与所述激光切割器一一对应的至少一个升降装置；
[0005]所述激光切割器位于所述第一传输轨道的上方，每个激光切割器配置有对应的切割工位，不同所述激光切割器的所述切割工位正对所述第一传输轨道上的不同位置，所述升降装置位于对应所述激光切割器的切割工位的下方；
[0006]所述载料工作台，用于承载待被切割的板材，并能够响应于所述车间制造执行系统的控制沿所述第一传输轨道进行运动；
[0007]所述升降装置，用于响应于所述车间制造执行系统的控制进行上升操作以将所述第一传输轨道上对应位置处的所述载料工作台抬升至对应所述激光切割器的切割工位处，以及响应于所述车间制造执行系统的控制进行下降操作以将位于对应所述激光切割器的切割工位处的所述载料工作台移降至所述第一传输轨道上；/>[0008]所述激光切割器，用于对位于对应所述切割工位处的所述载料工作台所承载板材进行激光切割处理。
[0009]在一些实施例中，所述载料工作台上携带有RFID标签；
[0010]每个所述激光切割器配置有对应的RFID读写器，所述RFID读写器用于读取位于对应所述激光切割器的切割工位处的所述载料工作台所携带RFID标签内的切割任务编号，并将读取到的切割任务编号反馈给对应的所述激光切割器；
[0011]所述激光切割器包括：
[0012]程序获取模块，用于根据所接收到的所述切割任务编号获取所对应的切割程序；
[0013]切割模块，用于根据所述切割程序对位于对应所述切割工位处的所述载料工作台所承载板材进行激光切割处理。
[0014]在一些实施例中，所述程序获取模块包括：
[0015]切割任务获取单元，用于将所述切割任务编号发送给车间制造执行系统，以及接
收所述车间制造执行系统所反馈的与所述切割任务编号相对应的切割任务信息，所述切割任务信息包括：当前任务需要切割的各板材的板材信息和各板材所对应的切割程序地址；
[0016]切割程序下载单元，用于根据所述切割程序地址从服务器中下载对应的切割程序；
[0017]所述车间制造执行系统配置有切割任务管理数据库，所述切割任务管理数据库中存在有不同切割任务编号及其所对应的切割任务信息，所述车间制造执行系统还用于在接收到所述激光切割器所发送的切割任务编号后，从所述切割任务管理数据库中查新出与所接收到的切割任务编号向对应的切割任务信息，并将查询出的切割任务信息反馈给所述激光切割器。
[0018]在一些实施例中，所述切割模块包括：
[0019]第一解析单元，用于对各板材所对应的切割程序进行解析得到各板材的套料切割图纸以及各板材的相对切割轨迹，所述相对切割轨迹记载有在所述套料切割图纸中的各切割点相对于板材的工件原点的相对位置；
[0020]第一拍照处理单元，用于对板材进行拍照，并根据拍照得到的真实照片确定出所述板材的工件原点的第一真实原点位置以及所述板材的第一整体偏转角度；
[0021]真实轨迹确定单元，用于根据所述板材的第一真实原点位置、所述板材的第一整体偏转角度和所述相对切割轨迹，确定出在所述板材的真实切割轨迹；
[0022]切割单元，用于根据所述真实切割轨迹对所述板材进行激光切割处理。
[0023]在一些实施例中，所述板材上靠近于所述板材的工件原点的位置设置有至少两个定位孔；
[0024]第一拍照处理单元具体用于在需要对目标板材进行处理时，先移动至目标板材上方并对所述目标板材整体进行拍照得到所述目标板材的整体照片，然后对所述目标板材的整体照片中的工件原点以及各定位孔进行识别，接着针对每一个定位孔，先移动至目标定位孔的正上方并进行拍照得到包含有所述目标定位孔和所述工件原点的局部照片，并根据所述局部照片确定所述目标定位孔的中心点坐标，最后根据至少两个定位孔的中心点坐标确定出所述目标板材的工件原点的第一真实原点位置以及板材的第一整体偏转角度。
[0025]在一些实施例中，所述第一传输轨道包括：物料输送起点端和物料输送终点端；
[0026]辊道输送激光切割系统还包括：
[0027]分拣装置，位于靠近所述物料输送终点端的位置，用于在完成激光切割任务的目标载料工作台运动至所述物料输送终点端时，对所述目标载料工作台上各板材中的各零件进行分拣。
[0028]在一些实施例中，所述分拣装置包括：
[0029]第二解析单元，用于从对所述目标载料工作台上板材进行激光切割处理的激光切割器处获取所述目标载料工作台上各板材所对应的切割程序，并对各板材所对应的切割程序进行解析得到各板材的套料切割图纸，以及在各板材的套料切割图纸中确定出各零件的重心相对于板材的工件原点的相对重心位置；
[0030]第二拍照处理单元，用于对板材进行拍照，并根据拍照得到的真实照片确定出所述板材的工件原点的第二真实原点位置以及所述板材的第二整体偏转角度；
[0031]真实重心确定单元，用于根据所述板材的第二真实原点位置、第二整体偏转角度
以及所述板材上各零件的相对重心位置，确定出所述板材上的各零件的真实重心位置；
[0032]分拣单元，用于根据所述板材上的各零件的真实重心位置对所述板材上的各零件进行分拣、码垛。
[0033]在一些实施例中，还包括：第二传输轨道，所述第二传输轨道包括：空置工作台输送起点端和空置工作台输送终点端；
[0034]所述分拣装置，还用于在完成对所述目标载料工作台上各板材中的各零件进行分拣处理之后，向车间制造执行系统反馈分拣完成信息；
[0035]所述车间制造执行系统，还用于在接收到所述分拣完成信息之后，向所述目标载料工作台发送第一轨道切换指令，以控制所述目标载料工作台从所述第一传输轨道的物料输送终点端先运动至所述第二传输轨道的空置工作台输送起点端，再沿着所述第二传输轨道运动至所述空置工作台输送终点端。
[0036]在一些实施例中，所述车间制造执行系统还用于在目标载料工作台在所述空置工作台输送终点端处完成板材的装载后，响应于外部操作将对应的切割任务编号写入至所述目标载料工作台的RFID标签，以及控制所述目标载料工作台从所述第二传输轨道的空置工作台输送终点端运动至所述第一传输轨道的物料输送起点端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊道输送激光切割系统，其特征在于，包括：车间制造执行系统、第一传输轨道、至少一个载料工作台、至少一个激光切割器和与所述激光切割器一一对应的至少一个升降装置；所述激光切割器位于所述第一传输轨道的上方，每个激光切割器配置有对应的切割工位，不同所述激光切割器的所述切割工位正对所述第一传输轨道上的不同位置，所述升降装置位于对应所述激光切割器的切割工位的下方；所述载料工作台，用于承载待被切割的板材，并能够响应于所述车间制造执行系统的控制沿所述第一传输轨道进行运动；所述升降装置，用于响应于所述车间制造执行系统的控制进行上升操作以将所述第一传输轨道上对应位置处的所述载料工作台抬升至对应所述激光切割器的切割工位处，以及响应于所述车间制造执行系统的控制进行下降操作以将位于对应所述激光切割器的切割工位处的所述载料工作台移降至所述第一传输轨道上；所述激光切割器，用于对位于对应所述切割工位处的所述载料工作台所承载板材进行激光切割处理。2.根据权利要求1所述的辊道输送激光切割系统，其特征在于，所述载料工作台上携带有RFID标签，每个所述激光切割器配置有对应的RFID读写器，所述RFID读写器用于读取位于对应所述激光切割器的切割工位处的所述载料工作台所携带RFID标签内的切割任务编号，并将读取到的切割任务编号反馈给对应的所述激光切割器；所述激光切割器包括：程序获取模块，用于根据所接收到的所述切割任务编号获取所对应的切割程序；切割模块，用于根据所述切割程序对位于对应所述切割工位处的所述载料工作台所承载板材进行激光切割处理。3.根据权利要求2所述的辊道输送激光切割系统，其特征在于，所述程序获取模块包括：切割任务获取单元，用于将所述切割任务编号发送给车间制造执行系统，以及接收所述车间制造执行系统所反馈的与所述切割任务编号相对应的切割任务信息，所述切割任务信息包括：当前任务需要切割的各板材的板材信息和各板材所对应的切割程序地址；切割程序下载单元，用于根据所述切割程序地址从服务器中下载对应的切割程序；所述车间制造执行系统配置有切割任务管理数据库，所述切割任务管理数据库中存在有不同切割任务编号及其所对应的切割任务信息，所述车间制造执行系统还用于在接收到所述激光切割器所发送的切割任务编号后，从所述切割任务管理数据库中查新出与所接收到的切割任务编号向对应的切割任务信息，并将查询出的切割任务信息反馈给所述激光切割器。4.根据权利要求2所述的辊道输送激光切割系统，其特征在于，所述切割模块包括：第一解析单元，用于对各板材所对应的切割程序进行解析得到各板材的套料切割图纸以及各板材的相对切割轨迹，所述相对切割轨迹记载有在所述套料切割图纸中的各切割点相对于板材的工件原点的相对位置；第一拍照处理单元，用于对板材进行拍照，并根据拍照得到的真实照片确定出所述板
材的工件原点的第一真实原点位置以及所述板材的第一整体偏转角度；真实轨迹确定单元，用于根据所述板材的第一真实原点位置、所述板材的第一整体偏转角度和所述相对切割轨迹，确定出在所述板材的真实切割轨迹；切割单元，用于根据所述真实切割轨迹对所述板材进行激光切割处理。5.根据权利要求4所述的辊道输送激光切割系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴群，蒋威，何东旭，王锦坤，王杰，蔡盼，伍磊，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：