全气动三轴变位机制造技术

本实用新型专利技术提供的全气动三轴变位机，用于安装待加工工件的加工作业，用于待加工工件进行加工作业，包括基座，基座上安装有水平转动的第一转轴平台和驱动第一转轴平台旋转的变换工位驱动装置；第一转轴平台上的前后侧分别安装有一横梁，在两个横梁的左右两端对称的安装有第二定位翻转框和第三定位翻转框；第二定位翻转框和第三定位翻转框两端分别与横梁连接转轴处设有分别驱动第二定位翻转框或第三定位翻转框旋转180°便于对其上待加工工件两面分别加工的旋转变位驱动装置；第二定位翻转框和第三定位翻转框对应位置的一侧形成工件的上下料工位，而另一侧形成工件的加工工位，达到气动精准变位，成本低和重复定位精度高。

Full pneumatic three axis transformer

The utility model provides a pneumatic positioner for three axis machining operation, installation of workpiece, workpiece for processing operations, including the base, base is provided with a first shaft platform horizontal rotation and drive shaft rotation transform station first platform driving device; front and rear side of the first rotating shaft on the platform are respectively provided with a beam of second frames and third positioning positioning turnover turnover frame in two beams symmetrically arranged at both ends; second frames and third positioning positioning turnover turnover frame with the two ends of beam connecting shaft with driving second or third positioning frame positioning turnover turnover frame to rotate 180 degrees on the easy to be processed the two sides are respectively processed workpiece rotating displacement driving device; the second positioning turnover box and third positioning turnover box side position corresponding to the formation of the workpiece on cutting workers At the other side, the working position of the workpiece is formed on the other side to achieve accurate pneumatic displacement, low cost and high precision of repeated positioning.

【技术实现步骤摘要】
全气动三轴变位机
本技术涉及辅助自动化生产的设备，尤其涉及一种全气动三轴变位机。
技术介绍
工业机器人工作站是现阶段工业生产应用非常广泛的一种生产模式，其中变位机是自动化焊接生产中应用广泛的设备。常用的变位机有单轴变位机、L型变位机、头尾架变位机、倾翻变位机等，一般为单轴或双轴变位机。上述常用的变位机均为单工位，受上下料时间影响，使得工业机器人不可连续作业，不能满足快速的生产节拍，不能融入自动化的生产线，降低了生产效率。随着经济的发展，企业对生产效率提出了更高的要求，为此需要一种新型变位机，以使工业机器人能够连续工作来提高效率。尤其在焊接领域，焊接变位机是自动化焊接的关键设备，是焊接过程中角度可变的工作台，三轴变位机通常与焊接机器人配套使用，三轴变位机的中轴是工位转换轴，其余两轴为焊接变位轴；现有的三轴变位机的中轴转换，大多采用伺服电机闭环控制的，而其余两个焊接变位轴则也采用伺服电机闭环控制。采用伺服电机闭环控制的旋转平台普遍由伺服电机、大小齿轮、工作平台、轴承和底座装配而成，由伺服电机带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合带动平台旋转，当机械手在所需要的角度停止时，由于大小齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
全气动三轴变位机，用于安装待加工工件进行加工作业，包括一设置于自动生产线上的基座，其特征在于：所述基座上竖直安装有一水平转动的第一转轴平台和驱动第一转轴平台旋转的变换工位驱动装置；所述第一转轴平台上的前后侧分别安装有一横梁，在两个横梁的左右两端对称的安装有分别自翻转定位动作且在其上分别装夹待加工工件的第二定位翻转框和第三定位翻转框；所述第二定位翻转框和第三定位翻转框两端分别与横梁连接转轴处的一侧或两侧设有分别驱动第二定位翻转框或第三定位翻转框旋转180°便于对其上待加工工件两面分别加工或旋转一定角度便于对其上待加工工件在一倾斜角度下进行加工的旋转变位驱动装置；所述第二定位翻转框和第三定位翻转框...

【技术特征摘要】
2016.11.28 CN 20162129013951.全气动三轴变位机，用于安装待加工工件进行加工作业，包括一设置于自动生产线上的基座，其特征在于：所述基座上竖直安装有一水平转动的第一转轴平台和驱动第一转轴平台旋转的变换工位驱动装置；所述第一转轴平台上的前后侧分别安装有一横梁，在两个横梁的左右两端对称的安装有分别自翻转定位动作且在其上分别装夹待加工工件的第二定位翻转框和第三定位翻转框；所述第二定位翻转框和第三定位翻转框两端分别与横梁连接转轴处的一侧或两侧设有分别驱动第二定位翻转框或第三定位翻转框旋转180°便于对其上待加工工件两面分别加工或旋转一定角度便于对其上待加工工件在一倾斜角度下进行加工的旋转变位驱动装置；所述第二定位翻转框和第三定位翻转框安装于横梁两端并在变换工位驱动装置驱动下随第一转轴平台同步转动；当第二定位翻转框和第三定位翻转框水平排布时，第二定位翻转框和第三定位翻转框对应位置的一侧形成工件的上下料工位和另一侧形成工件的加工工位。2.根据权利要求1所述的全气动三轴变位机，其特征在于，所述旋转变位驱动装置包括气缸、推动板、齿条、导向滑座、齿轮、转盘和定位挡块，所述转盘通过轴承安装于横梁上侧并同步转动的带动第二定位翻转框或第三定位翻转框转动，所述齿条下侧与导向滑座嵌套滑动配合且一并设置于横梁内腔中，气缸设置于导向滑座下...

【专利技术属性】
技术研发人员：何奕波，
申请(专利权)人：珠海瑞凌焊接自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44