榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统包括夹持装置、搬运机械手、第一滑台和焊接机械手，夹持装置包括变位机以及设于变位机上的角钢夹具；搬运机械手设于夹持装置的一侧，搬运机械手可用于将角钢搬运至角钢夹具上，搬运机械手还可用于将贴板和插板搬运至角钢上的指定位置；第一滑台设于夹持装置的另一侧且第一滑台和角钢夹具相互平行；焊接机械手上设有焊枪，焊接机械手设于第一滑台上。焊接系统代替了手工操作，降低了人员的工作量以及劳动强度；角钢夹具定位夹紧角钢，然后搬运机械手上料，焊接机械手进行焊接，可以提高贴板、插板和角钢的加工精度，提高焊接效率以及焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统
本技术涉及工程设备
，特别涉及一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统。
技术介绍
随着经济的发展，基础建设的力度达到了空前的盛况，各种工程设备的需求也达到了前所未有的程度，比如塔机，塔机的市场已经出现了供不应求的现象。榫头式标准节主弦杆是大型塔式吊车的最重要部件，其主体由重型角钢拼方焊接而成，角钢的加工需要在角钢上设置大量的附属焊接结构件，如角钢的内侧需要焊接插板和贴板，插板的两端连接角钢的两个侧板，贴板处设置连接孔，插板和贴板可增强角钢和整个榫头式标准节主弦杆的结构强度和承载能力，结构较为复杂，结构尺寸和重量都较大，因此焊接工程量极大且难度高。现阶段一般采用人工焊接的方法，人工固定角钢，在角钢上划线以确认插板和贴板的焊接位置，然后由人工搬运插板和贴板至焊接位置上并固定，接着手工焊接插板和贴板，焊工的焊接操作便利性和焊接速度不佳，焊工需要不断的更换位置以便焊接操作的进行，增加了焊接的工作量以及焊工的劳动强度，手工固定插板和贴板在焊接位置上，插板和贴板的定位精度较差，且手工焊的焊接质量受焊工的技术水平和情绪影响较大，质量不稳定。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，能够快速完成角钢的加工，焊接质量好，焊接精度高。根据本技术的实施例的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统包括夹持装置、搬运机械手、第一滑台和焊接机械手，所述夹持装置包括变位机以及设于所述变位机上的角钢夹具；所述搬运机械手设于所述夹持装置的一侧，所述搬运机械手可用于将角钢搬运至所述角钢夹具上，所述搬运机械手还可用于将贴板和插板搬运至所述角钢上的指定位置；所述第一滑台设于所述夹持装置的另一侧且所述第一滑台和所述角钢夹具相互平行；所述焊接机械手上设有焊枪，所述焊接机械手设于所述第一滑台上。根据本技术实施例的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，至少具有如下有益效果：通过搬运机械手将放置于搬运机械手或夹持装置一旁的角钢搬运至角钢夹具上，角钢夹具将角钢定位夹持住，搬运机械手分别将贴板和插板夹持搬运定位在角钢的焊接位置上，焊接机械手在第一滑台滑移至对应焊接位置的区域，焊接机械手驱动焊枪将角钢与贴板、插板焊接在一起。焊接系统代替了手工操作，降低了人员的工作量以及劳动强度；角钢夹具定位夹紧角钢，然后搬运机械手上料，焊接机械手进行焊接，可以提高贴板、插板和角钢的加工精度，提高焊接效率以及焊接质量。根据本技术的一些实施例，所述钢夹具包括支撑架、多个支撑板、下压机构和两个顶压机构，所述支撑架和所述变位机连接；所述支撑板设于所述支撑架上，所述支撑板上设有V型槽，所有所述V型槽形成的直线和所述第一滑台相互平行，所述角钢可跨设于所有所述V型槽内；所述下压机构设于所述支撑架上，所述下压机构包括压杆，所述压杆的一端可伸至所述V型槽的上方并抵压于所述角钢；两个所述顶压机构分设于所述支撑架的两端，所述顶压机构包括可移动的顶压块，所述顶压块可移动至所述V型槽内以顶压在所述角钢的端面上。根据本技术的一些实施例，所述变位机包括机座、转盘和旋转驱动机构，所述转盘和所述旋转驱动机构设于所述机座上，所述旋转驱动机构的输出端和所述转盘连接，所述转盘和所述支撑架连接。根据本技术的一些实施例，所述下压机构还包括第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设于所述支撑架上，所述第一直线驱动装置的输出端和所述压杆的另一端连接以驱动所述压杆的所述一端顶压所述角钢。根据本技术的一些实施例，所述第一直线驱动装置为气缸，所述第一直线驱动装置铰接于所述支撑架上，所述压杆铰接于所述支撑板的上端。根据本技术的一些实施例，所述支撑板的两端均设有下压机构，两根所述压杆对称设于所述支撑板的上端上。根据本技术的一些实施例，所述顶压机构还包括第二直线驱动装置以及相互配合的滑轨和滑板，所述滑轨设于所述支撑架上且和所述V型槽所在轴向相互平行，所述顶压块和所述滑板连接，所述第二直线驱动装置的输出端和所述滑板连接以驱动所述顶压块移动。根据本技术的一些实施例，所述第二直线驱动装置包括电机、设于所述电机输出端上的丝杠和设于所述丝杠上的丝杠螺母，所述电机设于所述支撑架上，所述丝杠和所述滑轨相互平行，所述丝杠螺母和所述滑板连接。根据本技术的一些实施例，所述V型槽的底部设有避让槽。根据本技术的一些实施例，所述V型槽的槽壁上设有凸起的第一垫块。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统的示意图；图2为图1示出的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统的角钢夹具的示意图；图3为图2中A处的局部放大示意图；图4为图2中B处的局部放大示意图；图5为图1示出的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统的变位机的主视示意图；图6为图1示出的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统的变位机的侧视示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到方位的描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系，方位描述可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，如果有数量的描述，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1，榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，包括夹持装置、搬运机械手300、第一滑台400和焊接机械手500，夹持装置包括变位机100以及设于变位机100上的角钢夹具200；搬运机械手300设于夹持装置的一侧，搬运机械手300可用于将角钢搬运至角钢夹具200上，搬运机械手300还可用于将贴板和插板搬运至角钢上的指定位置；第一滑台400设于夹持装置的另一侧且第一滑台400和角钢夹具200相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于，包括：/n夹持装置，所述夹持装置包括变位机(100)以及设于所述变位机(100)上的角钢夹具(200)；/n搬运机械手(300)，所述搬运机械手(300)设于所述夹持装置的一侧，所述搬运机械手(300)可用于将角钢搬运至所述角钢夹具(200)上，所述搬运机械手(300)还可用于将贴板和插板搬运至所述角钢上的指定位置；/n第一滑台(400)，所述第一滑台(400)设于所述夹持装置的另一侧且所述第一滑台(400)和所述角钢夹具(200)相互平行；/n焊接机械手(500)，所述焊接机械手(500)上设有焊枪，所述焊接机械手(500)设于所述第一滑台(400)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于，包括：
夹持装置，所述夹持装置包括变位机(100)以及设于所述变位机(100)上的角钢夹具(200)；
搬运机械手(300)，所述搬运机械手(300)设于所述夹持装置的一侧，所述搬运机械手(300)可用于将角钢搬运至所述角钢夹具(200)上，所述搬运机械手(300)还可用于将贴板和插板搬运至所述角钢上的指定位置；
第一滑台(400)，所述第一滑台(400)设于所述夹持装置的另一侧且所述第一滑台(400)和所述角钢夹具(200)相互平行；
焊接机械手(500)，所述焊接机械手(500)上设有焊枪，所述焊接机械手(500)设于所述第一滑台(400)上。


2.根据权利要求1所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于，所述角钢夹具(200)包括：
支撑架(210)，所述支撑架(210)和所述变位机(100)连接；
多个支撑板(220)，所述支撑板(220)设于所述支撑架(210)上，所述支撑板(220)上设有V型槽(221)，所有所述V型槽(221)形成的直线和所述第一滑台(400)相互平行，所述角钢可跨设于所有所述V型槽(221)内；
下压机构(230)，所述下压机构(230)设于所述支撑架(210)上，所述下压机构(230)包括压杆(231)，所述压杆(231)的一端可伸至所述V型槽(221)的上方并抵压于所述角钢；
两个顶压机构(240)，两个所述顶压机构(240)分设于所述支撑架(210)的两端，所述顶压机构(240)包括可移动的顶压块(241)，所述顶压块(241)可移动至所述V型槽(221)内以顶压在所述角钢的端面上。


3.根据权利要求2所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于：所述变位机(100)包括机座(110)、转盘(120)和旋转驱动机构，所述转盘(120)和所述旋转驱动机构设于所述机座(110)上，所述旋转驱动机构的输出端和所述转盘(120)连接，所述转盘(120)和所述支撑架(210)连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王春平，唐君才，彭成辉，张剑锋，耿正，
申请(专利权)人：珠海瑞凌焊接自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44