一种管接头焊接用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管接头焊接用固定装置，包括机架，机架上安装有夹持管件的固定夹具及将管接头紧压定位于管件端部的管接头压紧装置，固定夹具包括固定于机架的固定夹持座和能相对固定夹持座翻转开合的活动夹持座，固定夹持座具有第一夹槽，活动夹持座具有第二夹槽，活动夹持座和固定夹持座拼合时第二夹槽和第一夹槽形成与管件外壁配合的能供管件穿过并将管件紧抱固定的管件夹持孔；管接头压紧装置的滑架滑动安装于机架并能朝固定夹具方向滑动将压块移动至管接头上方，由压块下降紧压管接头；用来夹持管件并将管接头定位固定于管件使两者中心对齐以实现通过焊接机器人自动将管接头焊接于管件、有助于提高管接头焊接效率及降低生产人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种管接头焊接用固定装置
本技术属于金属管件焊接生产
，具体涉及一种用来夹持固定管件并将管接头定位固定于管件使两者中心对齐以实现能通过焊接机器人自动将管接头焊接于管件的固定装置。
技术介绍
如附图1所示的粉罐车卸料管其具有两个管接头，其中一个管接头用来与粉罐车空气压缩机连接，另一个管接头用来连接粉罐车罐体。上述管件在生产时，其两端管接头需要焊接连接在管端上，目前将上述管接头焊接在管件端部及其他类似于上述方式的将连接部件焊接于管端部上的焊接作业还是由人工焊接完成，不仅对焊工技能及经验有要求，增加焊接生产的人工成本，而且在批量焊接作业时，焊工长时间工作易疲劳、焊接效率较低、焊接质量无法确保稳定、易出现焊接质量问题、无法满足大批量焊接生产的需要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种能用来夹持固定管件并将管接头定位固定于管件使两者中心对齐以实现能通过焊接机器人自动将管接头焊接于管件的、有助于提高管接头焊接效率、确保焊接牢固质量稳定及降低生产人工成本的管接头焊接用固定装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种管接头焊接用固定装置，包括机架，机架上安装设置有夹持固定管件的固定夹具及将管接头紧压定位于管件端部的管接头压紧装置，固定夹具包括固定设置于机架上的固定夹持座和能相对固定夹持座翻转活动开合的活动夹持座，固定夹持座具有第一夹槽，活动夹持座具有第二夹槽，活动夹持座和固定夹持座拼合时第二夹槽和第一夹槽形成与管件外壁配合的能供管件穿过并将管件紧抱固定的管件夹持孔，机架上对应固定夹具设置有供管件通过的过管开口；管接头压紧装置包括滑架及压块，压块安装于滑架并能在滑架上升降活动，滑架滑动连接安装于机架并能朝固定夹具方向滑动将压块移动至管接头的上方，由压块紧压管接头。配合焊接机器人使用，先将固定夹具的活动夹持座相对其固定夹持座翻转活动打开，然后手动将管件通过机架上的过管开口装入到固定夹持座的第一夹槽，再驱使活动夹持座翻转活动闭合，由活动夹持座的第二夹槽和固定夹持座的第一夹槽抱合形成的管件夹持孔来夹持固定管件，在该管件夹持固定过程中，管件的端部是伸出于固定夹具的，然后将管接头手动放置在管件的端部上并中心对齐，由管接头压紧装置的滑架朝固定夹具方向滑动将压块移动至管接头上方，压块下降紧压管接头，然后再由焊接机器人对管件和管接头的拼接处进行自动焊接，能实现由焊接机器人自动将管接头焊接于管件，焊接工作的进行无需依赖焊接工人，仅仅需要工人辅助放置管件和管接头，有助于降低生产人工成本及提高管接头焊接效率，确保焊接牢固质量稳定，方便大批量焊接生产，及避免焊接质量受人为因素影响，使焊接质量得到保证。优选的，滑架上安装设置有第一滑块，机架上安装设置有第一滑轨，第一滑块安装于第一滑轨，机架上位于第一滑轨的侧部安装设置有无杆气缸，滑架与无杆气缸连接由无杆气缸带动沿第一滑轨滑动。优选的，滑架上安装设置有压块升降气缸，压块升降气缸的缸体安装于滑架，压块固定连接于压块升降气缸的活塞杆，由压块升降气缸驱动升降活动。优选的，固定夹持座包括固定座体和第一胶块，固定座体安装固定于机架，第一胶块安装于固定座体，第一夹槽设置于第一胶块；活动夹持座包括活动座体和第二胶块，活动座体铰接安装于机架并与第一推拉气缸的活塞杆连接，由第一推拉气缸推拉驱使相对固定座体翻转活动开合，第二胶块安装于活动座体，第二夹槽设置于第二胶块，管件由第一胶块和第二胶块夹持不会对管件壁造成挤压变形。进一步的，第一胶块及第二胶块的端面覆盖安装有金属板，可防止焊接时焊料飞溅在胶块上破坏胶块；同时第一胶块端面覆盖的金属板与固定座体连接，和/或第二胶块端面覆盖的金属板与活动座体连接，可通过使金属板接地，降低焊接电流损耗、利于焊接电弧的稳定、避免不必要的焊机功率损耗及避免焊接电流击穿管壁。进一步的，机架上位于固定夹具的侧部安装设置有用来在垂直方向对管件在固定夹具上的定位高度进行定位的以便在固定夹具夹持管件时管件端部位置一致的管端定位装置，该管端定位装置包括安装于机架上的第二推拉气缸及与第二推拉气缸连接的由第二推拉气缸推拉活动的定位板，第二推拉气缸及定位板的具体安装方式是，第二推拉气缸的缸体安装于气缸安装座，气缸安装座安装于机架，第二推拉气缸的活塞杆朝向固定夹具的上方水平延伸并固定连接有座板，定位板安装于座板，座板上安装有第二滑块，气缸安装座上安装有第二滑轨，第二滑块安装于第二滑轨，定位板由第二推拉气缸推动沿第二滑轨滑动移动至固定夹具夹持管件时管件端部所处位置。进一步的，可将该管端定位装置整体可升降地安装于机架上，或者将定位板可升降地安装于座板上，以实现定位板的高度可调节，以满足对管件在固定夹具上的不同定位高度进行定位。本技术具有如下有益效果：本技术一种管接头焊接用固定装置，用来夹持固定管件并将管接头定位固定于管件使两者中心对齐，配合焊接机器人使用，能实现由焊接机器人自动将管接头焊接于管件，焊接工作的进行无需依赖焊接工人，仅仅需要工人辅助放置管件和管接头，有助于降低生产人工成本及提高管接头焊接效率，确保焊接牢固质量稳定，方便大批量焊接生产，及避免焊接质量受人为因素影响，使焊接质量得到保证。附图说明图1为粉罐车卸料管的结构示意图；图2为本技术一种管接头焊接用固定装置的整体结构图；图3为本技术一种管接头焊接用固定装置其固定夹具在开启状态下的示意图；图4为本技术一种管接头焊接用固定装置其管接头压紧装置的结构示意图；图5为本技术一种管接头焊接用固定装置其管端定位装置的结构示意图。图中：1、机架；2、固定夹具；3、管接头压紧装置；4、管端定位装置；10、过管开口；11、第一滑轨；12、无杆气缸；21、固定夹持座；22、活动夹持座；23、管件夹持孔；24、金属板；25、第一推拉气缸；21a、第一夹槽；21b、固定座体；21c、第一胶块；22a、第二夹槽；22b、活动座体；22c、第二胶块；31、滑架；32、压块；33、压块升降气缸；31a、第一滑块；41、第二推拉气缸；42、定位板；43、气缸安装座；44、座板；45、第二滑块；46、第二滑轨。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚地理解本技术要求保护的技术思想。如图2所示本技术一种管接头焊接用固定装置，包括机架1，机架1上安装设置有夹持固定管件的固定夹具2及将管接头紧压定位于管件端部的管接头压紧装置3，固定夹具2包括固定设置于机架1上的固定夹持座21和能相对固定夹持座21翻转活动开合的活动夹持座22，固定夹持座21具有第一夹槽21a，活动夹持座22具有第二夹槽22a，活动夹持座22和固定夹持座21拼合时第二夹槽22a和第一夹槽21a形成与管件外壁配合的能供管件穿过并将管件紧抱固定的管件夹持孔23，该管件夹持孔23的形状及大小是可以根据管件的形状及尺寸进行调整设计的，以适应不同管件的固定需要，机架1上对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管接头焊接用固定装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装设置有夹持固定管件的固定夹具(2)及将管接头紧压定位于管件端部的管接头压紧装置(3)，所述固定夹具(2)包括固定设置于所述机架(1)上的固定夹持座(21)和能相对所述固定夹持座(21)翻转活动开合的活动夹持座(22)，所述固定夹持座(21)具有第一夹槽(21a)，所述活动夹持座(22)具有第二夹槽(22a)，所述活动夹持座(22)和所述固定夹持座(21)拼合时所述第二夹槽(22a)和所述第一夹槽(21a)形成与管件外壁配合的能供管件穿过并将管件紧抱固定的管件夹持孔(23)，所述机架(1)上对应所述固定夹具(2)设置有供管件通过的过管开口(10)；/n所述管接头压紧装置(3)包括滑架(31)及压块(32)，所述压块(32)安装于所述滑架(31)并能在所述滑架(31)上升降活动，所述滑架(31)滑动连接安装于所述机架(1)并能朝所述固定夹具(2)方向滑动将所述压块(32)移动至管接头的上方，由所述压块(32)紧压管接头。/n

【技术特征摘要】
1.一种管接头焊接用固定装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装设置有夹持固定管件的固定夹具(2)及将管接头紧压定位于管件端部的管接头压紧装置(3)，所述固定夹具(2)包括固定设置于所述机架(1)上的固定夹持座(21)和能相对所述固定夹持座(21)翻转活动开合的活动夹持座(22)，所述固定夹持座(21)具有第一夹槽(21a)，所述活动夹持座(22)具有第二夹槽(22a)，所述活动夹持座(22)和所述固定夹持座(21)拼合时所述第二夹槽(22a)和所述第一夹槽(21a)形成与管件外壁配合的能供管件穿过并将管件紧抱固定的管件夹持孔(23)，所述机架(1)上对应所述固定夹具(2)设置有供管件通过的过管开口(10)；
所述管接头压紧装置(3)包括滑架(31)及压块(32)，所述压块(32)安装于所述滑架(31)并能在所述滑架(31)上升降活动，所述滑架(31)滑动连接安装于所述机架(1)并能朝所述固定夹具(2)方向滑动将所述压块(32)移动至管接头的上方，由所述压块(32)紧压管接头。


2.如权利要求1所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述滑架(31)上安装设置有第一滑块(31a)，所述机架(1)上安装设置有第一滑轨(11)，所述第一滑块(31a)安装于所述第一滑轨(11)，所述机架(1)上位于所述第一滑轨(11)的侧部安装设置有无杆气缸(12)，所述滑架(31)与所述无杆气缸(12)连接由所述无杆气缸(12)带动沿所述第一滑轨(11)滑动。


3.如权利要求1所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述滑架(31)上安装设置有压块升降气缸(33)，所述压块升降气缸(33)的缸体安装于所述滑架(31)，所述压块(32)固定连接于所述压块升降气缸(33)的活塞杆，由所述压块升降气缸(33)驱动升降活动。


4.如权利要求1所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述固定夹持座(21)包括固定座体(21b)和第一胶块(21c)，所述固定座体(21b)安装固定于所述机架(1)，所述第一胶块(21c)安装于所述固定座体(21b)，所述第一夹槽(21a)设置于所述第一胶块(21c)；所述活动夹持座(22)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洪超，
申请(专利权)人：佛山市南海区洪昌聚发机电阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44