一种升降平台制造技术

本发明专利技术公开了一种升降平台，包括支撑机构、剪叉机构、用于提供升降动力的第一驱动机构和用于提高升降精度的第二驱动机构，支撑机构包括顶板和底板，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，利用第一驱动机构提供剪叉机构动作的动力，利用第二驱动机构对剪叉机构的位置进行定位，同时配合第二滑块的锁定件使得剪叉机构的位置保持不变，从而有效地提高升降平台高度提升的精度。

A lifting platform

【技术实现步骤摘要】
一种升降平台
本专利技术涉及工业机械领域，尤其是一种升降平台。
技术介绍
升降平台是一种常见的用于提升物料高度的机械，在自动化生产线的物流中有着广泛的应用。剪叉机构结构简单，升降比值高(在高位/最低位)，无需辅助导轨和突出于平台的立柱等一些列优点，是升降平台常用的结构之一。但目前普通的采用剪叉机构的升降平台，其高度提升的精度差，无法适应高精度自动化物流系统的定位要求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种升降平台，能够提高高度提升的精度。根据本专利技术实施例的一种升降平台，包括：支撑机构，包括顶板和底板；所述顶板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块；底板上设置有第二滑轨；剪叉机构，设置有第一铰接端、第二铰接端、第三接端和第四铰接端，所述第一铰接端铰接于所述顶板上，所述第二铰接端铰接于所述第一滑块上，所述第三铰接端铰接于所述底板上；第一驱动机构，用于提供升降动力，所述第一驱动机构分别与所述剪叉机构和所述底板相铰接；第二驱动机构，用于提高升降精度，所述第二驱动机构设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有用于锁定位置的锁定件，所述第四铰接端铰接于所述第二滑块上。根据本专利技术实施例的一种升降平台，至少具有以下有益效果：通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，利用第一驱动机构提供剪叉机构动作的动力，利用第二驱动机构对剪叉机构的位置进行定位，同时配合第二滑块的锁定件使得剪叉机构的位置保持不变，从而有效地提高升降平台高度提升的精度。在本专利技术的一些实施例中，所述第一驱动机构为液压缸，可以为剪叉机构提供足够的升降推力。在本专利技术的一些实施例中，所述第二驱动机构包括电机和丝杆，具有高精度、可逆性和高效率的优点。在本专利技术的一些实施例中，所述锁定件为螺母，可以与丝杆进行自锁配合，利用简单的结构实现第二滑块的位置固定。在本专利技术的一些实施例中，还包括用于感应所述第二滑块的位置的第一位置感应器，所述第一位置感应器设置于所述底板上，通过设置第一位置感应器，可以实现第一驱动装置和第二驱动装置的自动化控制。在本专利技术的一些实施例中，所述第一位置感应器为接近开关，动作可靠，性能稳定，频率响应快。在本专利技术的一些实施例中，所述第一位置感应器的数量为两个，分别设置于所述第二滑块滑行路径的起点和终点，可以实现对升降平台的上升和下降的控制。在本专利技术的一些实施例中，所述第二驱动机构还包括用于感应所述第二滑块的位置的第二位置感应器，可以对第二滑块的实时位置进行感应，从而可以方便地控制第二滑块在任意位置上停止，适应高度改变的提升控制要求。在本专利技术的一些实施例中，所述第二位置感应器为光电编码器，抗干扰能力强，而且感应精度高。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术第一实施例的结构示意图；图2为本专利技术第二实施例的结构示意图；图3为本专利技术第二实施例中剪叉结构和升降台高度的关系示意图。相关部件的标号如下：顶板110，第一滑轨120，第一滑块130，第一铰链座140，底板210，第二滑轨220，第二滑块230，螺母231，第二铰链座240，第四铰链座250，剪叉机构300，第一主体310，第一铰接端311，第四铰接端312，第三铰链座313，第二主体320，第二铰接端321，第三铰接端322，液压缸400，电机510，电机座511，丝杆520，接近开关530，光电编码器540。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1，本专利技术的第一实施例提供了一种升降平台，包括支撑机构、剪叉机构300、用于提供升降动力的第一驱动机构和用于提高升降精度的第二驱动机构，支撑机构包括顶板110和底板210；所述顶板110上设置有第一滑轨120，所述第一滑轨120上设置有第一滑块130；底板210上设置有第二滑轨220；剪叉机构300设置有第一铰接端311、第二铰接端321、第三铰接端322和第四铰接端312，所述第一铰接端311铰接于所述顶板110上，所述第二铰接端321铰接于所述第一滑块130上，所述第三铰接端322铰接于所述底板210上；所述第一驱动机构分别与所述剪叉机构300和所述底板210相铰接；所述第二驱动机构设置有第二滑块230，所述第二滑块230上设置有用于锁定位置的锁定件，所述第四铰接端312铰接于所述第二滑块230上。具体地，剪叉机构300包括中心交叉铰接的第一主体310和第二主体320，第一主体310的两端分别为第一铰接端311和第四铰接端312，第二主体320的两端分别为第二铰接端321和第三铰接端322。顶板110上设置有固定的第一铰链座140，第一铰接端311铰接在第一铰链座140上。底板210上设置有固定的第二铰链座240，第三铰接端322铰接在第二铰链座240上。本实施例中第一驱动机构为液压缸400，可以为剪叉机构300提供足够的升降推力。在其他实施例中，也可以采用与液压缸400原理类似的器件作为推力来源，例如气缸等。其中，第一主体310上设置有固定的第三铰链座313，底板210上设置有固定的第四铰链座250，液压缸400的两端分别铰接在第三铰链座313和第四铰链座250上，其中，液压缸400的动作端铰接在第三铰链座313上。本实施中第二驱动机构采用电机510和丝杆520，具有高精度、可逆性和高效率的优点，第二滑块230设置于丝杆520上。其中电机510采用伺服电机，可以控制转速，实现第二滑块230的位置的准确控制。除此以外，第二驱动机构还可以采用其他将具有直线驱动功能的器件，例如电机曲轴结构、电动推杆结构等。电机510可以采用电机座511进行固定。相应地与丝杆520配合，本实施中所述锁定件为螺母231，可以与丝杆5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降平台，其特征在于，包括：/n支撑机构，包括顶板和底板；所述顶板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块；底板上设置有第二滑轨；/n剪叉机构，设置有第一铰接端、第二铰接端、第三接端和第四铰接端，所述第一铰接端铰接于所述顶板上，所述第二铰接端铰接于所述第一滑块上，所述第三铰接端铰接于所述底板上；/n第一驱动机构，用于提供升降动力，所述第一驱动机构分别与所述剪叉机构和所述底板相铰接；/n第二驱动机构，用于定位剪叉机构的位置，所述第二驱动机构设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有用于锁定位置的锁定件，所述第四铰接端铰接于所述第二滑块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降平台，其特征在于，包括：
支撑机构，包括顶板和底板；所述顶板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块；底板上设置有第二滑轨；
剪叉机构，设置有第一铰接端、第二铰接端、第三接端和第四铰接端，所述第一铰接端铰接于所述顶板上，所述第二铰接端铰接于所述第一滑块上，所述第三铰接端铰接于所述底板上；
第一驱动机构，用于提供升降动力，所述第一驱动机构分别与所述剪叉机构和所述底板相铰接；
第二驱动机构，用于定位剪叉机构的位置，所述第二驱动机构设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有用于锁定位置的锁定件，所述第四铰接端铰接于所述第二滑块上。


2.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于：所述第一驱动机构为液压缸。


3.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于：所述第二驱动机构包括电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿正，王春平，
申请(专利权)人：珠海瑞凌焊接自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44