本发明公开了一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质，包括：根据虚实场景映射技术构建与实际测试环境对应的虚拟测试环境；将实际无人系统映射到虚拟测试环境中生成虚拟无人系统；根据测试想定及虚实结合技术，将虚拟测试环境扩展后和实际测试...

本发明公开了一种人工智能产品的技术风险评估方法及系统，建立面向人工智能产品的“风险域—风险子域—度量元”层次化的技术风险模型，每个风险域均有对应的风险子域，每个风险子域包含对应的度量元；根据待评估产品特性及评估需求确定该产品的风险域对应...

一种浆板及明轮，属于船用推进器技术领域。包括拨水本体，其用于拨水的一面弯折形成用于破开水面的突出部。本方案在拨水本体用于拨水的一面设置突出部，使浆板在入水和出水时，突出部首先与水面接触，从而破开水面，然后拨水本体再入水或出水，相对于现有...

一种用于智能船的硬质船罩，属于船舶设备技术领域。包括船罩本体，其采用硬质材料。本方案由于采用硬质材料使得其抗打击能力强，且适用于在船舶航行中使用。用于在船舶航行中使用。用于在船舶航行中使用。

本发明提供了面向通用服务机器人的多指令响应式任务协同管理方法，设备由三个独立进程构成，分别为态势处理单元（SU）、任务处理单元（TU）、动作处理单元（AU）。这三个进程彼此独立，相互协作。进程之间通过TCP的消息总线实现数据交换。本发明...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种电池安装结构及具有其的机器人。一种电池安装结构，包括：电池舱，与机器人本体滑动连接，具有用于放置电池本体的容置空间，所述容置空间的一侧面设有开口，以允许所述电池本体进出，所述开口处拆卸连接有挡板...

本实用新型公开了一种物体检测装置，包括：激光测距模块、控制模块及供电模块，其中，控制模块，其与所述激光测距模块连接，用于对所述激光测距模块初始化校准，并发出测距信号至所述激光测距模块；激光测距模块，其置于所述容器内，用于根据所述测距信号...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种底盘及具有其的机器人。一种底盘，包括：底座；摆动机构，第一端与底座转动连接，第二端转动连接有驱动轮；弹性件，垂直于底座设置，一端与摆动机构的第二端相连接，另一端连接有压板，压板上开设有长腰孔，弹...

本发明公开了一种openEular开源系统的内核及BSP移植方法，包括：从芯片对应的sdk中获取相关patch1集合,该patch1集合包括所有支持芯片各模块功能的程序源代码系列patch；对patch1集合进行分析，剔除其中已经合并至...

本发明公开了一种Linux内核设备树的可视化配置系统，包括DTS扫描/解析模块、DTS生成模块、解析/排版模块和图形界面管理模块；DTS扫描/解析模块接收外部发送的DTS文件，将包含的所有DTI文件进行替换和展开，根据树形结构合并相同的...

本实用新型涉及两栖运动装置技术领域，具体涉及一种水陆两栖运动平台，包括：承载平台；支撑框架，安装在承载平台上，支撑框架相对的两侧延伸出承载平台，支撑框架延伸至承载平台外的两侧均安装有行走轮，行走轮的外周壁上安装有轮胎或多片桨片，多片桨片...

本发明公开了一种激光与视觉融合的一体化室内机器人全局定位方法，包括：接收激光定位模块提供的机器人位姿信息，采用视觉全局定位模块和激光全局定位模块同时采集视觉图像和激光图像，建立全局定位环境库；利用机器人当前位置的视觉图像和激光信息，在全...

本发明公开了一种基于视觉的机器人避障方法，其特征在于，所述避障方法包括以下步骤：构建全局定位环境库；对机器人当前位置的视觉图像和激光信息进行处理，提取其中特征信息，在全局定位环境库中进行检索与匹配，确定机器人的实时位姿和对应的视觉特征地...

本发明公开了一种支持多种硬件接口的机器人开发板ROS通讯系统，包括虚拟网络中间件和虚拟适配器；所述虚拟网络中间件用于将对应线路的不同类型的硬件接口虚拟成网络接口，通过虚拟IP支持原生ROS通讯；所述虚拟适配器对接收到的通讯数据进行识别，...

本发明公开了一种激光建图定位方法、装置、存储介质及电子设备，包括采用占据栅格地图来进行环境表示；运动跟踪线程中相邻两帧激光雷达进行扫描匹配，计算优化的帧间位姿运动矩阵；当前帧激光雷达数据与占据栅格地图匹配，调整帧间位姿运动矩阵。建图线程...