一种电池安装结构及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种电池安装结构及具有其的机器人。一种电池安装结构，包括：电池舱，与机器人本体滑动连接，具有用于放置电池本体的容置空间，所述容置空间的一侧面设有开口，以允许所述电池本体进出，所述开口处拆卸连接有挡板，所述挡板在所述电池本体置于所述容置空间中时至少覆盖所述开口的一部分，以限制所述电池本体从舱内脱出。本实用新型专利技术提供的一种电池安装结构，利用电池舱将电池本体滑动设于机器人本体上，便于电池的拆卸、维修和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种电池安装结构及具有其的机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种电池安装结构及具有其的机器人。
技术介绍
机器人的能源子系统是为机器人上所有的控制子系统、驱动及执行子系统提供能源的重要部分。移动机器人通常不能采取线缆供电的方式，因此，需在机器人内部设置电池供电。现有的电池通常直接安装固定于机器人内部的电池安装空间内，导致电池的拆卸、维修或更换都非常不方便。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有的电池安装于机器人内部后不便于拆卸、维修或更换的缺陷。为解决上述技术问题，本技术提供了一种电池安装结构，包括：电池舱，与机器人本体滑动连接，具有用于放置电池本体的容置空间，所述容置空间的一侧面设有开口，以允许所述电池本体进出，所述开口处拆卸连接有挡板，所述挡板在所述电池本体置于所述容置空间中时至少覆盖所述开口的一部分，以限制所述电池本体从舱内脱出。所述容置空间与所述电池本体相适配。所述容置空间中设有限位筋条，所述限位筋条与所述电池本体相抵接。所述电池舱滑动连接于机器人底盘上。所述电池舱沿所述机器人底盘滑动至机器人本体内部后，与设于所述机器人底盘上的固定座相卡接。所述电池舱远离固定座的一侧通过紧固件与所述机器人底盘拆卸连接。所述电池舱的外部连接有电路板体，所述电路板体与所述电池本体电连接。所述电路板体包括电源板、控制板、导航板、雷达连接板和视角检测板。本技术还提供了一种机器人，包括上述的电池安装结构。所述机器人本体上拆卸连接有盖体，所述盖体将电池安装结构盖设于机器人本体内部。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的一种电池安装结构，包括与机器人本体滑动连接的电池舱，电池舱内具有用于放置电池本体的容置空间，容置空间的一侧面设有开口，以允许电池本体的进出，且开口处拆卸连接有挡板，在电池本体放置于容置空间中时，挡板至少覆盖开口的一部分，以限制电池本体从舱内脱出。利用电池舱将电池本体滑动设于机器人本体上，便于电池的拆卸、维修和更换；且挡板的设置保证了电池本体在置于电池仓中时不会从中脱落，可靠性更好，当需取出电池本体时，只需打开或拆除挡板即可，结构简单，操作方便。2.本技术提供的一种电池安装结构，容置空间与电池本体相适配，避免电池本体放置于容置空间内产生晃动，影响电池的使用。3.本技术提供的一种电池安装结构，容置空间中设有限位筋条，当电池本体放置于容置空间内时，电池本体与限位筋条相抵接，增大了容置空间与电池本体之间的摩擦力，进一步限制了电池本体在容置空间内的移动。4.本技术提供的一种电池安装结构，电池舱滑动连接于机器人底盘上，当电池舱沿机器人底盘滑动至机器人本体内部后，与设于机器人底盘上的固定座相卡接，实现电池舱在机器人底盘上的固定。5.本技术提供的一种电池安装结构，电池舱远离固定座的一侧通过紧固件与机器人底盘拆卸连接，进一步将电池舱与机器人底盘相固定，保证电池舱的稳定性。6.本技术提供的一种电池安装结构，电池舱的外部连接有电路板体，且电路板体与电池本体电连接。将电路板体设于电池舱的外部，更便于电池本体为电路板体进行供电。7.本技术提供的一种机器人，设有上述的电池安装结构，利用滑动连接的电池舱将电池本体安装于机器人本体内，更便于电池的拆卸、维修和更换。8.本技术提供的一种机器人，机器人本体上拆卸连接有盖体，利用盖体将电池安装结构盖设于机器人本体内部。保证了拆卸和安装方便的同时，保证了机器人外观的美观性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的电池舱与机器人底盘的第一角度的分解示意图；图2为本技术的电池舱与机器人底盘的第二角度的整体结构示意图；图3为本技术的电池舱与电池本体的分解示意图；图4为本技术的机器人的部分分解示意图。附图标记说明：1、电池舱；2、电池本体；3、开口；4、挡板；5、限位筋条；6、机器人底盘；7、固定座；8、紧固件；9、电源板；10、控制板；11、导航板；12、雷达连接板；13、视角检测板；14、盖体；15、导轨；16、卡块；17、上盖；18、手持部。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1至3所示的电池安装结构的一种具体实施方式，包括：电池舱1，电池舱1设于机器人底盘6上，如图1所示，机器人底盘6上相对间隔设有两条导轨15，电池舱1通过两条导轨15与机器人底盘6滑动连接，机器人底盘6上设有固定座7，且固定座7设于导轨15的尾端，电池舱1上靠近固定座7的一面设有卡块16，固定座7上对应卡块16设有卡槽，当电池舱1沿导轨15滑动至机器人本体内部后，卡块16与卡槽配合卡接。如图2和3所示，电池舱1呈长方体结构，内部具有放置电池本体2的容置空间，容置空间的前面开设有开口3，以允许电池本体2的进出，并且容置空间与电池本体2相适配，容置空间的内壁上设有长条形的限位筋条5，限位筋条5与电池本体2相抵接。开口3上拆卸连接有挡板4，挡板4包括与开口3相适配的挡片和与挡片的上下两端垂直连接的一对支片，支片上均开设有两个通孔，螺栓穿过通孔并紧固于电池舱1的上下两个端面上，以将挡板4固定。如图3所示，电池本体2靠近挡板4的一面上设有手持部18，以便于电池本体2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池安装结构，其特征在于，包括：/n电池舱(1)，与机器人本体滑动连接，具有用于放置电池本体(2)的容置空间，所述容置空间的一侧面设有开口(3)，以允许所述电池本体(2)进出，所述开口(3)处拆卸连接有挡板(4)，所述挡板(4)在所述电池本体(2)置于所述容置空间中时至少覆盖所述开口(3)的一部分，以限制所述电池本体(2)从舱内脱出。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池安装结构，其特征在于，包括：
电池舱(1)，与机器人本体滑动连接，具有用于放置电池本体(2)的容置空间，所述容置空间的一侧面设有开口(3)，以允许所述电池本体(2)进出，所述开口(3)处拆卸连接有挡板(4)，所述挡板(4)在所述电池本体(2)置于所述容置空间中时至少覆盖所述开口(3)的一部分，以限制所述电池本体(2)从舱内脱出。


2.根据权利要求1所述的一种电池安装结构，其特征在于，所述容置空间与所述电池本体(2)相适配。


3.根据权利要求2所述的一种电池安装结构，其特征在于，所述容置空间中设有限位筋条(5)，所述限位筋条(5)与所述电池本体(2)相抵接。


4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电池安装结构，其特征在于，所述电池舱(1)滑动连接于机器人底盘(6)上。


5.根据权利要求4所述的一种电池安装结构，其特征在于，所述电池舱(1)沿所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉战，
申请(专利权)人：中科院软件研究所南京软件技术研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32