一种带减震底盘的轮式机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带减震底盘的轮式机器人，涉及机器人技术领域，包括摄像机器人本体和安装在摄像机器人本体底部的底座，所述底座的底部转动连接有四个支脚，所述支脚远离转轴a的一端固定连接有支撑块，所述支撑块上安装有驱动电机。本发明专利技术中，安装在底座底部的四个支脚通过转轴a和固定块与底部连接，使得支脚与底座之间的夹角可以根据地面的平整度进行调节，此外，支脚通过支杆b、弹簧、滑块和连接装置与底座连接，当其中一个滚轮下方的位置偏高或者偏低时，滑块的位置在支脚上移动，压缩其中一个弹簧，调节支脚与底座之间的夹角，在进行减震的同时还可以解决机器人发生倾斜的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带减震底盘的轮式机器人
本专利技术涉及轮式机器人
，尤其涉及一种带减震底盘的轮式机器人。
技术介绍
目前轮式机器人的底座都是一个整体，而机器人上用于控制机器人滚轮运动的驱动电机直接固定在底座上的，能够实现机器人在平整环境下的行走要求，但是遇到坑坑洼洼的路面时，机器人的颠簸较为严重，如果采用轮式机器人在不平整的地面上进行拍摄视频时，则会导致拍摄效果变得很差。为此，我们提出一种带减震底盘的轮式机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种带减震底盘的轮式机器人，解决了
技术介绍
中提出的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种带减震底盘的轮式机器人，包括摄像机器人本体和安装在摄像机器人本体底部的底座，所述底座的底部转动连接有四个支脚，所述支脚远离转轴a的一端固定连接有支撑块，所述支撑块上安装有驱动电机，所述驱动电机与摄像机器人本体的控制模块之间电连接，所述支脚的一端顶部设置有与驱动电机对应的安装槽，所述驱动电机的输出轴贯穿支撑块并固定连接有滚轮；所述支脚上设置有凹口，所述凹口内安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带减震底盘的轮式机器人，包括摄像机器人本体(1)和安装在摄像机器人本体(1)底部的底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的底部转动连接有四个支脚(5)，所述支脚(5)远离转轴a(13)的一端固定连接有支撑块(8)，所述支撑块(8)上安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与摄像机器人本体(1)的控制模块之间电连接，所述支脚(5)的一端顶部设置有与驱动电机(6)对应的安装槽，所述驱动电机(6)的输出轴贯穿支撑块(8)并固定连接有滚轮(7)；/n所述支脚(5)上设置有凹口(12)，所述凹口(12)内安装有支杆b(14)，所述支杆b(14)的外侧壁滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的外侧壁...

【技术特征摘要】
1.一种带减震底盘的轮式机器人，包括摄像机器人本体(1)和安装在摄像机器人本体(1)底部的底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的底部转动连接有四个支脚(5)，所述支脚(5)远离转轴a(13)的一端固定连接有支撑块(8)，所述支撑块(8)上安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与摄像机器人本体(1)的控制模块之间电连接，所述支脚(5)的一端顶部设置有与驱动电机(6)对应的安装槽，所述驱动电机(6)的输出轴贯穿支撑块(8)并固定连接有滚轮(7)；
所述支脚(5)上设置有凹口(12)，所述凹口(12)内安装有支杆b(14)，所述支杆b(14)的外侧壁滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的外侧壁与凹口(12)的内侧壁滑动连接，且所述滑块(9)的两侧均通过弹簧(15)与凹口(12)的两端内侧壁连接，所述滑块(9)通过连接装置与底座(3)的底部连接。


2.根据权利要求1所述的一种带减震底盘的轮式机器人，其特征在于，所述滚轮(7)为麦克纳姆轮。


3.根据权利要求1所述的一种带减震底盘的轮式机器人，其特征在于，所述连接装置包括固定连接在底座(3)底部的U型块(11)，所述滑块(9)的顶部设置有凹槽a，所述凹槽a的内侧壁和U型块(11)的内侧壁均转动连接有转轴b(16)，两个所述转轴b(16)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎爱萍，崔跃利，卢卫国，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33