【技术实现步骤摘要】
一种高效率水果加工用多级分拣机械手及水果分拣系统
本专利技术涉及分拣机械手
，尤其涉及一种高效率水果加工用多级分拣机械手及水果分拣系统。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。水果分拣需要使用到分拣机械手，分拣机械手在使用过程中只能对一定范围大小的水果进行分拣，如果分拣范围变大，很容易导致小规格水果掉落以及大规格水果损坏的问题发生，因此需要一种能够对不同规格大小水果进行稳定抓取的分拣机械手，以保证水果的产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不能对不同规格水果进行分拣的缺点，而提出的一种高效率水果加工用多级分拣机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高效率水果加工用多级分拣机械手，包括...
【技术保护点】
1.一种高效率水果加工用多级分拣机械手，包括机械手臂(1)，其特征在于，所述机械手臂(1)的顶部设置有固定盘(2)，所述固定盘(2)的前侧设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)的后侧与固定盘(2)的前侧固定连接，所述调节机构(3)的前侧设置有气缸(4)，所述气缸(4)的数量为四个，且均匀分布在调节机构(3)的前侧，所述气缸(4)的内部设置有固定机构(5)，所述固定机构(5)的后侧贯穿调节机构(3)并延伸至调节机构(3)的内部，所述固定机构(5)的表面与调节机构(3)的内部活动连接，所述固定机构(5)的表面与气缸(4)的内部活动连接，所述固定机构(5)的前侧设置有限位机构(...
【技术特征摘要】
1.一种高效率水果加工用多级分拣机械手，包括机械手臂(1)，其特征在于，所述机械手臂(1)的顶部设置有固定盘(2)，所述固定盘(2)的前侧设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)的后侧与固定盘(2)的前侧固定连接，所述调节机构(3)的前侧设置有气缸(4)，所述气缸(4)的数量为四个，且均匀分布在调节机构(3)的前侧，所述气缸(4)的内部设置有固定机构(5)，所述固定机构(5)的后侧贯穿调节机构(3)并延伸至调节机构(3)的内部，所述固定机构(5)的表面与调节机构(3)的内部活动连接，所述固定机构(5)的表面与气缸(4)的内部活动连接，所述固定机构(5)的前侧设置有限位机构(6)，所述限位机构(6)的后侧与气缸(4)的前侧固定连接，所述气缸(4)的后侧与调节机构(3)的表面配合使用，所述气缸(4)相互靠近的一侧固定连接有抓取机构(7)，且抓取机构(7)相互配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种高效率水果加工用多级分拣机械手，其特征在于，所述调节机构(3)包括第一固定板(301)，所述第一固定板(301)后侧的顶部和底部均固定连接有滑块(302)，所述滑块(302)的内部活动连接有滑轨(303)，所述滑轨(303)的后侧与固定盘(2)的前侧固定连接，所述滑块(302)相互远离的一侧设置有螺钉(304)，所述螺钉(304)靠近滑轨(303)的一侧贯穿滑块(302)并延伸至滑轨(303)的表面，所述第一固定板(301)的内部与固定机构(5)的表面活动连接，所述气缸(4)位于第一固定板(301)的前侧。
3.根据权利要求2所述的一种高效率水果加工用多级分拣机械手，其特征在于，所述固定机构(5)包括转动盘(501)，所述转动盘(501)的表面与第一固定板(301)的内部活动连接，所述转动盘(501)的前侧固定连接有螺管(502)，所述螺管(502)位于气缸(4)的内部，所述螺管(502)的内部活动连接有螺杆(503)，所述螺杆(503)的前侧固定连接有限位盘(504)，所述限位盘(504)的后侧与气缸(4)的前侧配合使用，所述限位盘(504)的前侧与限位机构(6)的表面配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种高效率水果加工用多级分拣机械手，其特征在于，所述限位机构(6)包括限位杆(601)，所述限位盘(504)的前侧开设有与限位杆(601)配合使用的限位槽(60...
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