一种多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术专利公开了一种多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置，该装置旨在电脑横机智能剪切的高速运行和第五差控制。所述高速控制部分，采用高精度大扭矩的步进电机进行精细化控制，配合超高定位精度的滚轮轨道，实现剪刀机构的高速高精度运行；所述低误差部分，通过可视化管理系统，配合高速高精度实时微系统控制，实现误差精细化控制；所述多维度立体感应，装置采用多维度的传感器系统，能够在不同的维度分别感应纱线，或者纱片，并且能够调整感应的灵敏度，适应不同粗细的纱线。本装置能够实现电脑横机剪片的快速性、准确性、整齐统一。统一。统一。

【技术实现步骤摘要】
一种多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置


[0001]本专利技术控制领域，具体涉及一种多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置。

技术介绍

[0002]针对针织衫生产过程中，电脑横机普遍存在的痛点问题，第一，代替人工剪片，提升效率；第二，避免因静电吸附造成的卷布现象；第三，生产和维修过程中难以避免的机械伤害。针对以上问题，研发设计全自动化的电脑横机智能切片系统，通过编程实现自动化拆片和抽片，成为针织行业一整套智能化解决方案。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置，所述控制装置包括第一电机部分、感应器部分、第二电机部分，其中，
[0004]所述第一电机部分包括左剪刀电机、右剪刀电机、左轨道移动电机、抽片电机和吸风电机；
[0005]所述感应器部分包括：左建刀零位感应器、右剪刀零位感应器、左轨道移动下限位感应器、左轨道移动上限位感应器、左检纱感应器、左检编织物感应器、右检纱感应器以及整机归零感应器；
[0006]所述第二电机部分包括可调速模式电机；
[0007]所述第一电机部分进行工作启动，并根据感应器部分的感应内容进行动作检测，在检测时间内判断感应器部分是否产生报警，若产生报警则进行报警处理，通过所述抽片电机和吸风电机进行时间模式控制，在感应器的工作过程中实现高速地误差控制。
[0008]进一步的，左剪刀电机先反向运行从左建刀零位感应器离开后继续反向运行至从新找到左建刀零位感应器后正向运行再次找到左建刀零位感应器后停止，整个动作时间受检测程序检测，在检测时间内动作完成则通过检测程序检测，若未在检测时间内完成以上动作则进入抱紧状态程序，直至从新检测通过后解除报警状态程序。
[0009]进一步的，右剪刀电机先反向运行从右剪刀零位感应器离开后继续反向运行至从新找到右剪刀零位感应器后正向运行再次找到右剪刀零位感应器后停止，整个动作时间受检测程序检测，在检测时间内动作完成则通过检测程序检测，若未在检测时间内完成以上动作则进入抱紧状态程序，直至从新检测通过后解除报警状态程序。
[0010]进一步的，左轨道移动电机先正向运行离开左轨道移动下限位感应器继续正向运行至左轨道移动上限位感应器后左轨道移动电机反向运行离开左轨道移动上限位感应器继续反向运行至找到左轨道移动下限位感应器完成动作，在检测时间内动作完成则通过检测程序检测，若未在检测时间内完成以上动作则进入抱紧状态程序，直至从新检测通过后解除报警状态程序，设立左轨道移动电机单独方向控制按键向左和向右,测试界面中屏幕点击向左左轨道移动电机反向运行，点击则运行，不点击则停止，运行到左轨道移动下限位感应器则向左点击无效，测试界面中屏幕点击向右左轨道移动电机正向运行，点击则运行，
不点击则停止，运行到左轨道移动上限位感应器则向右点击无效。
[0011]进一步的，所述控制装置运行状态处于待机状态时，吸风电机运行工作x秒，再运行停止x秒，循环执行至工作状态开始前,其中，x数值为可调时间0
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255；吸风电机工作状态结束后，进入待机状态，并根据指令判断是否处于停机状态，若是，则进入停机状态。
[0012]进一步的，所述可调速模式电机包括左剪刀电机、右剪刀电机、左轨道移动电机，并设置过载保护，分别检测电机左剪刀电机、右剪刀电机、左轨道移动电机是否在设置时间x秒内运行完成动作，若完成则通过检测，若未完成则进入报警程序，分别在设备屏幕状态栏显示。
[0013]进一步的，通过所述抽片电机和吸风电机进行时间模式控制具体包括：设立10个编程动作，每个编程动作受右检纱感应器控制，右检纱感应器每输入一个信号运行一个编程动作，从1
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10步顺序执行，每步编程中都可选用左剪刀电机、右剪刀电机、左轨道移动电机是否参与工作，以及编程抽片电机和吸风电机的运行时间，时间可调整0
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255执行完成第10步程序后若再有右检纱感应器信号输入则重复运行第10步动作。
[0014]进一步的，左检纱感应器输入动作程序：运行X时间倒数程序，X为设置时间，完成后，设备屏幕显示左剪刀工作中，同时运行吸风电机提前时间X集纱提前量，完成后，运行左轨道移动电机反向运行离开左轨道移动下限位感应器至找到左轨道移动上限位感应器，完成后，运行下降延迟X时间，完成后，运行左移动回弹X时间即左轨道移动电机正向运行回弹时间，若在正向运行过程中左轨道移动下限位感应器有信号输入则立即停止，完成后，运行左剪刀电机正向运行离开左建刀零位感应器至重新找到左建刀零位感应器，完成后，运行左轨道移动电机正向运行至左轨道移动下限位感应器停止，若左轨道移动下限位感应器有信号输入则不运行此条动作，吸风电机全程工作到最后一条结束后延迟1秒停止。
[0015]进一步的，所述右检纱感应器的信号控制包括，选择右剪刀电机；抽片电机和吸风电机1秒；抽片电机和吸风电机1秒；右检纱感应器信号输入动作为：运行X时间延时倒数程序,X为设置时间,完成后进入工作状态，设备屏幕状态栏显示:工作中,同时运行集纱提前量程序X时间，即为吸风电机先运行X时间,完成后,右剪刀电机、抽片电机和吸风电机同时运行，右剪刀电机运行步骤为右剪刀电机反向运转离开右剪刀零位感应器至重新检测到右剪刀零位感应器有信号输入后停止。抽片电机和吸风电机运行步骤为抽片电机和吸风电机先工作1秒至右剪刀电机运行完成后再工作2秒，完成后结束工作状态，进入待机状态，运行待机状态程序。
[0016]进一步的，所述控制装置还包括停机状态控制，停机状态为吸风电机停止运行。
[0017]本专利技术提出了一种多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置，所述控制装置包括第一电机部分、感应器部分、第二电机部分，所述第一电机部分进行工作启动，并根据感应器部分的感应内容进行动作检测，在检测时间内判断感应器部分是否产生报警，若产生报警则进行报警处理，通过所述抽片电机和吸风电机进行时间模式控制，在感应器的工作过程中实现高速地误差控制。本专利技术的控制装置集成智能微操作系统、高清全触摸彩屏及精密电控系统，实现全自动拆片、自动抽线、自动剪线、智能调节，能够有效的提高系统的工作效率，人工智能化替代，噪音指数显著减低，降低系统的成本。控制系统功能涵盖所有参数可调、针对高速机和低速机自由调节、智能化可视化窗口、程序功能可自行编辑、智能唤醒、全方位报警智能识别等。电脑横机抽片控制系统为一代系统的升级版本，对控制系统
进行了优化，提升控制的精度；提升系统的运行效率；增加了系统的适配性，增加多种类型的电脑横机的适配；修复原系统中的部分问题；针对系统的节能进行了进一步控制，减少能源消耗。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置。
具体实施方式
[0019]为便于理解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置，其特征在于，所述控制装置包括第一电机部分、感应器部分、第二电机部分，其中，所述第一电机部分包括左剪刀电机、右剪刀电机、左轨道移动电机、抽片电机和吸风电机；所述感应器部分包括：左建刀零位感应器、右剪刀零位感应器、左轨道移动下限位感应器、左轨道移动上限位感应器、左检纱感应器、左检编织物感应器、右检纱感应器以及整机归零感应器；所述第二电机部分包括可调速模式电机；所述第一电机部分进行工作启动，并根据感应器部分的感应内容进行动作检测，在检测时间内判断感应器部分是否产生报警，若产生报警则进行报警处理，通过所述抽片电机和吸风电机进行时间模式控制，在感应器的工作过程中实现高速地误差控制。2.根据权利要求1所述的多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置，其特征在于，左剪刀电机先反向运行从左建刀零位感应器离开后继续反向运行至从新找到左建刀零位感应器后正向运行再次找到左建刀零位感应器后停止，整个动作时间受检测程序检测，在检测时间内动作完成则通过检测程序检测，若未在检测时间内完成以上动作则进入抱紧状态程序，直至从新检测通过后解除报警状态程序。3.根据权利要求1所述的多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置，其特征在于，右剪刀电机先反向运行从右剪刀零位感应器离开后继续反向运行至从新找到右剪刀零位感应器后正向运行再次找到右剪刀零位感应器后停止，整个动作时间受检测程序检测，在检测时间内动作完成则通过检测程序检测，若未在检测时间内完成以上动作则进入抱紧状态程序，直至从新检测通过后解除报警状态程序。4.根据权利要求1所述的多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置，其特征在于，左轨道移动电机先正向运行离开左轨道移动下限位感应器继续正向运行至左轨道移动上限位感应器后左轨道移动电机反向运行离开左轨道移动上限位感应器继续反向运行至找到左轨道移动下限位感应器完成动作，在检测时间内动作完成则通过检测程序检测，若未在检测时间内完成以上动作则进入抱紧状态程序，直至从新检测通过后解除报警状态程序，设立左轨道移动电机单独方向控制按键向左和向右,测试界面中屏幕点击向左左轨道移动电机反向运行，点击则运行，不点击则停止，运行到左轨道移动下限位感应器则向左点击无效，测试界面中屏幕点击向右左轨道移动电机正向运行，点击则运行，不点击则停止，运行到左轨道移动上限位感应器则向右点击无效。5.根据权利要求2或3或4所述的多维度立体电脑横机剪刀高速低误差控制装置，其特征在于，所述控制装置运行状态处于待机状态时，吸风电机运行工作x秒，再运行停止x秒，循环执行至工作状态开始前,其中，x数值为可调时间0
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255；吸风电机工作状态结束后，进入待机状态，并根据指令判断是否处于停机状态，若是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳豪，李一帆，陈逸飞，张汪洋，
申请(专利权)人：王佳豪，
类型：发明
国别省市：