一种旋转自移式高压电缆除雪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转自移式高压电缆除雪机器人，包括第一滑筒与第二滑筒，所述第一滑筒与第二滑筒的侧壁均开设有环形槽，所述第二滑筒的侧壁固定连接有螺杆，所述第一滑筒的侧壁开设有螺纹孔，且所述螺杆螺纹在螺纹孔内，所述第二滑筒的侧壁开设有储液槽，所述储液槽内安装有推动螺杆转动的推动装置，所述环形槽内底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有U型板，所述滑槽内安装有驱动U型板上下移动的驱动装置。本发明专利技术通过使第一滑筒及第二滑筒沿高压电缆旋转前移，从而清理高压电缆上的积雪，既不会大大增加电缆的负重，同时也不会产生相互干扰，清雪效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转自移式高压电缆除雪机器人
本专利技术涉及电力设备相关
，尤其涉及一种旋转自移式高压电缆除雪机器人。
技术介绍
在寒冷的冬季，由于热胀冷缩效应，高压电缆往往处于紧绷状态，特别遇到雪季时，大量的积雪堆积在紧绷的高压电缆上，极易压垮高压电缆。目前的高压电缆除雪方案中，如申请号为“201610751909.X”提出了“旋转式电线防雪装置”。该方案通过滚动组件运转并配合除雪杆来清除积雪，在该方案中，为清除整条电缆上的积雪，需要在电缆上安装大量的该防雪装置，不仅耗材高，而且也会增大电缆的负重，同时相邻的防雪装置在转动时难免会产生干扰，因此清雪效果并不理想。据此，本申请文件提出一种旋转自移式高压电缆除雪机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转自移式高压电缆除雪机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种旋转自移式高压电缆除雪机器人，包括第一滑筒与第二滑筒，所述第一滑筒与第二滑筒的侧壁均开设有环形槽，所述第二滑筒的侧壁固定连接有螺杆，所述第一滑筒的侧壁开设有螺纹孔，且所述螺杆螺纹在螺纹孔内，所述第二滑筒的侧壁开设有储液槽，所述储液槽内安装有推动螺杆转动的推动装置，所述环形槽内底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有U型板，所述滑槽内安装有驱动U型板上下移动的驱动装置。优选地，所述推动装置包括滑动连接在储液槽内的浮板，所述浮板通过第二伸缩气囊固定连接在储液槽内底部，所述储液槽内填充有磁流变液，所述第一滑筒的侧壁开设有回转槽，所述螺杆的侧壁固定连接有推板，所述回转槽内壁上固定连接有挡板，且所述推板与挡板之间固定连接有波纹管，所述波纹管与第二伸缩气囊通过导管连通。优选地，所述驱动装置包括固定连接在滑槽内底部的第一伸缩气囊，且所述第一伸缩气囊的上端固定连接在U型板的下端，所述第二滑筒的侧壁开设有气槽，所述气槽内安装有向第一伸缩气囊输气的输气机构。优选地，所述输气机构包括密封滑动连接在气槽内的活塞，且所述活塞通过连杆与浮板固定连接，所述第一伸缩气囊与气槽之间通过三通管连通，且所述三通管内安装有换向阀。优选地，所述三通管与气槽的两个连通处分别位于气槽的内顶部与内底部，所述换向阀采用电磁换向阀。优选地，所述U型板的长度小于滑槽的深度，所述U型板的侧壁与滑槽内壁贴合。本专利技术具有以下有益效果：1、本装置通过高压电缆输送电力时产生的交变磁场，从而引起储液槽中磁流变液的比重变化，使浮板在在储液槽内上下移动，最终推动第一滑筒及第二滑筒转动，如此可在U型板的配合下，使第一滑筒及第二滑筒沿高压电缆旋转前移，从而清理高压电缆上的积雪，只需在电缆上安装一个本装置即可，既不会大大增加电缆的负重，同时也不会产生相互干扰，清雪效果好；2、通过设置三通管及换向阀等部件，可通过换向阀控制三通管内空气的流向，来调整U型板的上下移动次序，最终可使第一滑筒及第二滑筒回移，如此可使第一滑筒及第二滑筒在高压电缆上来回移动进行清理积雪，能够有效防止高压电缆上产生积雪。附图说明图1为本专利技术提出的一种旋转自移式高压电缆除雪机器人的结构示意图；图2为图1中的A-A处剖视结构示意图；图3为图1中的B-B处剖视结构示意图；图4为图1中的C处结构放大示意图。图中：1第一滑筒、2第二滑筒、3环形槽、4螺杆、5螺纹孔、6回转槽、7推板、8储液槽、9磁流变液、10浮板、11第二伸缩气囊、12导管、13气槽、14活塞、15三通管、16换向阀、17滑槽、18U型板、19第一伸缩气囊、20电缆、21挡板、22波纹管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-4，一种旋转自移式高压电缆除雪机器人，包括第一滑筒1与第二滑筒2，第一滑筒1与第二滑筒2的侧壁均开设有环形槽3，第二滑筒2的侧壁固定连接有螺杆4，第一滑筒1的侧壁开设有螺纹孔5，且螺杆4螺纹在螺纹孔5内，第二滑筒2的侧壁开设有储液槽8，储液槽8内安装有推动螺杆4转动的推动装置，环形槽3内底部开设有滑槽17，滑槽17内滑动连接有U型板18，U型板18的长度小于滑槽17的深度，U型板18的侧壁与滑槽17内壁贴合。需要说明的是，U型板18采用弹性材料制成，且U型板18的两个板间距略小于电缆20直径，这样U型板18在上移套住电缆20时，弹性的U型板18可对电缆20施加一个水平方向的加持力，同时U型板18的板面粗糙，而使U型板18与电缆20之间的摩擦力较大，因此在第一滑筒1或第二滑筒2内的U型板18上移套住电缆20时，第一滑筒1或第二滑筒2将于电缆20固定，无法转动或移动。此外由于电缆20的圆柱形状，因此，虽然U型板18的板间距略小于电缆20直径，当U型板18上移时，U型板的两板仍可被电缆20叉开而夹持住电缆20。滑槽17内安装有驱动U型板18上下移动的驱动装置。推动装置包括滑动连接在储液槽8内的浮板10，浮板10通过第二伸缩气囊11固定连接在储液槽8内底部，储液槽8内填充有磁流变液9，第一滑筒1的侧壁开设有回转槽6，需要说明的是，回转槽6的空间较大，而螺杆4每次转动的角度有限，移动距离也有限，不会使推板7与回转槽6内壁接触。螺杆4的侧壁固定连接有推板7，回转槽6内壁上固定连接有挡板21，且推板7与挡板21之间固定连接有波纹管22，波纹管22与第二伸缩气囊11通过导管12连通。值得一提的是，通过设置螺杆4而使第一滑筒1及第二滑筒2交替旋转前移，还可增大清理积雪的力度，减小积雪对本装置的阻碍。驱动装置包括固定连接在滑槽17内底部的第一伸缩气囊19，且第一伸缩气囊19的上端固定连接在U型板18的下端，第二滑筒2的侧壁开设有气槽13，气槽13内安装有向第一伸缩气囊19输气的输气机构，输气机构包括密封滑动连接在气槽13内的活塞14，且活塞14通过连杆与浮板10固定连接，第一伸缩气囊19与气槽13之间通过三通管15连通，且三通管15内安装有换向阀16，三通管15与气槽13的两个连通处分别位于气槽13的内顶部与内底部，换向阀16采用电磁换向阀。由于高压电缆20输送的是正弦交流电，因此将伴随产生有大小及方向不断变化的交变磁场，在雪季时，只需增大高压电缆20的电流，如此将增大其产生的交变磁场强度。而处于此交变磁场下的磁流变液9的比重也将随之不断发生变化，当其比重增大时，则浮板10将上升，而比重减小时，则浮板10下移。参照图4，初始状态下，换向阀16使左侧的三通管15下端与气槽13相通，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转自移式高压电缆除雪机器人，包括第一滑筒(1)与第二滑筒(2)，其特征在于，所述第一滑筒(1)与第二滑筒(2)的侧壁均开设有环形槽(3)，所述第二滑筒(2)的侧壁固定连接有螺杆(4)，所述第一滑筒(1)的侧壁开设有螺纹孔(5)，且所述螺杆(4)螺纹在螺纹孔(5)内，所述第二滑筒(2)的侧壁开设有储液槽(8)，所述储液槽(8)内安装有推动螺杆(4)转动的推动装置，所述环形槽(3)内底部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接有U型板(18)，所述滑槽(17)内安装有驱动U型板(18)上下移动的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转自移式高压电缆除雪机器人，包括第一滑筒(1)与第二滑筒(2)，其特征在于，所述第一滑筒(1)与第二滑筒(2)的侧壁均开设有环形槽(3)，所述第二滑筒(2)的侧壁固定连接有螺杆(4)，所述第一滑筒(1)的侧壁开设有螺纹孔(5)，且所述螺杆(4)螺纹在螺纹孔(5)内，所述第二滑筒(2)的侧壁开设有储液槽(8)，所述储液槽(8)内安装有推动螺杆(4)转动的推动装置，所述环形槽(3)内底部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接有U型板(18)，所述滑槽(17)内安装有驱动U型板(18)上下移动的驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种旋转自移式高压电缆除雪机器人，其特征在于，所述推动装置包括滑动连接在储液槽(8)内的浮板(10)，所述浮板(10)通过第二伸缩气囊(11)固定连接在储液槽(8)内底部，所述储液槽(8)内填充有磁流变液(9)，所述第一滑筒(1)的侧壁开设有回转槽(6)，所述螺杆(4)的侧壁固定连接有推板(7)，所述回转槽(6)内壁上固定连接有挡板(21)，且所述推板(7)与挡板(21)之间固定连接有波纹管(22)，所述波纹管(22)与第二伸缩气囊(11)通过导管(12)连通。

【专利技术属性】
技术研发人员：李关燏，
申请(专利权)人：李关燏，
类型：发明
国别省市：浙江;33