一种多功能医用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能医用机器人，包括：轮式底盘(1)、设于所述轮式底盘(1)上的机器人本体(2)以及设于所述机器人本体(2)用于供电的移动电源；所述轮式底盘(1)设有驱动电机(11)；所述机器人本体(2)设有工控机(23)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)；所述驱动电机(11)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)分别与所述工控机(23)电连接，能够解决现有技术的局限性，提供无接触问诊等多场景下、多功能的智能医疗服务。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能医用机器人
本技术涉及智慧医疗
，更具体地，涉及一种多功能医用机器人。
技术介绍
近年来，伴随着人工智能、大数据等前沿技术的不断发展，作为重要民生领域的医疗行业，日渐涌现出越来越多的机器人。随着医疗改革的全面推进，这些机器人渗透进康复、手术、医疗服务等各环节之中，被我们统称为“医疗机器人”。我国人口老龄化不断加深，使人们对医疗医护需求急剧增加。当前，由于价格过高、性能不佳、使用标准限制等原因，我国医疗机器人真正落地应用的并不多。
技术实现思路
本技术为解决现有技术的局限性，提供了一种多功能医用机器人。为实现以上技术目的，采用的技术方案是：一种多功能医用机器人，轮式底盘、设于所述轮式底盘上的机器人本体以及设于所述机器人本体用于供电的移动电源；所述轮式底盘设有驱动电机；所述机器人本体设有工控机、惯性测量单元、通信装置、激光雷达、交互屏、图像采集装置、语音采集装置以及扬声器；所述驱动电机、惯性测量单元、通信装置、激光雷达、交互屏、图像采集装置、语音采集装置以及扬声器分别与所述工控机电连接。相较于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能医用机器人，其特征在于，包括：轮式底盘(1)、设于所述轮式底盘(1)上的机器人本体(2)以及设于所述机器人本体(2)用于供电的移动电源；所述轮式底盘(1)设有驱动电机(11)；所述机器人本体(2)设有工控机(23)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)；所述驱动电机(11)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)分别与所述工控机(23)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能医用机器人，其特征在于，包括：轮式底盘(1)、设于所述轮式底盘(1)上的机器人本体(2)以及设于所述机器人本体(2)用于供电的移动电源；所述轮式底盘(1)设有驱动电机(11)；所述机器人本体(2)设有工控机(23)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)；所述驱动电机(11)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)分别与所述工控机(23)电连接。


2.根据权利要求1所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述机器人本体包括设于所述轮式底盘上的机身(21)以及设于机身(21)上的头部(22)。


3.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梦醒，吴迪，张雨，周家豪，徐瑞，张家昊，邓诗易，朱文博，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：海南;46