【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的工业机器人
本专利技术属于机器人
，具体的说是一种基于物联网的工业机器人。
技术介绍
物联网是基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络，通过将该技术应用于工业中，可以有效的提高工业应用的工作效率。根据CN109876975B一种管道内壁自动喷漆装置，该专利技术能够实现对管道的自动喷漆，喷漆效果好、效率高，提高了管道生产效率，同时不会造成漆雾扩散，不会影响操作人员的健康。但是现有技术中，管道作为远距离输送的重要载体，当管道应用于输水时，管道长时间使用，内部很容易锈蚀，为了防锈，管道的内表面会进行涂漆处理，当管道长时间使用后，管道内表面的油漆会大量脱落，管道内表面容易快速锈蚀，因此需要进行补漆处理，现有的管道内表面补漆方式，为通过人工补漆和设备补漆，人工补漆要求管道的内径较大，设备补漆需要对管道之间的连接处进行拆卸处理，工作效率均较低，且工人的工作环境较为恶劣，特别时管道的内部残留有水时，还需要对管道内部的水进行清除以及管道内表面干燥，如果管道的内...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的工业机器人，包括固定盘(1)、滚轮(2)和第一调节转盘(3)；其特征在于：所述固定盘(1)的内部转动连接有转动柱(4)；所述转动柱(4)连有第一电机(5)；所述转动柱(4)的内部转动连接有芯柱(6)；所述芯柱(6)连有第二电机(7)；所述转动柱(4)的表面设有第一调节转盘(3)；所述第一调节转盘(3)包括有固定转盘(8)、旋转转盘(9)、凸块(10)和导杆(11)；所述固定转盘(8)的内部转动连接有旋转转盘(9)；所述旋转转盘(9)的表面固连有均匀布置的凸块(10)；所述固定转盘(8)的表面于凸块(10)位置均滑动连接有导杆(11)；所述导杆(11)相对...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的工业机器人，包括固定盘(1)、滚轮(2)和第一调节转盘(3)；其特征在于：所述固定盘(1)的内部转动连接有转动柱(4)；所述转动柱(4)连有第一电机(5)；所述转动柱(4)的内部转动连接有芯柱(6)；所述芯柱(6)连有第二电机(7)；所述转动柱(4)的表面设有第一调节转盘(3)；所述第一调节转盘(3)包括有固定转盘(8)、旋转转盘(9)、凸块(10)和导杆(11)；所述固定转盘(8)的内部转动连接有旋转转盘(9)；所述旋转转盘(9)的表面固连有均匀布置的凸块(10)；所述固定转盘(8)的表面于凸块(10)位置均滑动连接有导杆(11)；所述导杆(11)相对于凸块(10)一侧侧面转动连接有第一转柱(12)；所述导杆(11)的端面均固连有顶块(13)；所述顶块(13)的表面固连有均匀布置的第二转柱(14)；所述固定盘(1)的表面于顶块(13)的右侧位置固连有均匀布置的导向块(15)；所述导向块(15)的内部均滑动连接有导块(16)；所述导块(16)与对应导向块(15)之间均固连有弹簧(17)；所述导块(16)的表面均转动连接有滚轮(2)；其中任意一个所述滚轮(2)的表面连有第三电机(18)；所述转动柱(4)的表面于滚轮(2)的右侧位置固连有喷漆盘(19)；所述喷漆盘(19)的表面固连有均匀布置的第一喷头(20)；所述固定盘(1)的内部设有盛放箱(21)。
2.根据权利要求1所述一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述转动柱(4)的表面于固定盘(1)的右侧位置设有第二调节转盘(22)，第二调节转盘(22)与第一调节转盘(3)的工作原理相同；所述第二调节转盘(22)的表面固连有均匀布置的打磨块(23)。
3.根据权利要求2所述一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述转固定盘(1)的表面于第一调节转盘(3)和第二调节转盘(22)之间位置设有第三调节转盘(24)，且第三调节转盘(24)与第一调节转盘(3)和第二调节转盘(22)之间工作原理均相同；所述第三调节转盘(24)的表面设有密封环(25)。
4.根据权利要求3所述一种基于物联...
【专利技术属性】
技术研发人员：程攀琴，
申请(专利权)人：苏州创世威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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