自助翻台机器人及自助翻台方法技术

本发明专利技术公开了自助翻台机器人及自助翻台方法，属于机器人技术领域，要解决提高餐厅翻台率低且降低人力成本的技术问题。行走机器人本体上配置有：通信系统，用于提供机器人本体与远端控制中心的无线连接；本地控制器，与所述通信系统电连接；路径导航系统，包括激光雷达、摄像头和路径规划模块，用于得到餐厅平面图并确定餐厅内供机器人本体行走的可行走区域，用于进行定位得到机器人本体的实时坐标，并用于规划机器人本体的行走路径；感应系统，所述感应系统包括红外传感器和语音识别模块；托盘，所述托盘用于放置物品。

【技术实现步骤摘要】
自助翻台机器人及自助翻台方法
本专利技术涉及机器人
，具体地说是自助翻台机器人及自助翻台方法。
技术介绍
一般情况下，餐厅翻台率需达到300％左右才能保证盈利，自助餐厅在客流量高峰期很可能因为翻台不够及时导致客人流失，因此，自助餐厅盈利的最主要途径就时是提高餐厅的翻台率。对于自助餐厅来说，翻台清理桌面需要投入大幅度人手，极大地增加了人工成本，同时高峰期时不能及时清理餐余送回后厨，也降低了自助餐厅的翻台率。如何提高餐厅翻台率且降低人力成本，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供自助翻台机器人及自助翻台方法，来解决餐厅翻台率低且人力成本高的技术问题。第一方面，本专利技术提供自助翻台机器人，包括行走机器人本体，所述行走机器人本体上配置有：通信系统，所述通信系统支持无线通信模式，用于提供机器人本体与远端控制中心的无线连接；本地控制器，所述本地控制器与所述通信系统电连接；路径导航系统，所述路径导航系统包括激光雷达、摄像头和路径规划模块，所述激光雷达用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自助翻台机器人，包括行走机器人本体，其特征在于所述行走机器人本体上配置有：/n通信系统，所述通信系统支持无线通信模式，用于提供机器人本体与远端控制中心的无线连接；/n本地控制器，所述本地控制器与所述通信系统电连接；/n路径导航系统，所述路径导航系统包括激光雷达、摄像头和路径规划模块，所述激光雷达用于扫描餐厅平面图，所述摄像头用户获取环境图像，所述路径规划模块与上述激光雷达和摄像头电连接，用于基于餐厅平面图进行建图，得到餐厅平面图并确定餐厅内供机器人本体行走的可行走区域，用于基于餐厅平面图以及环境图像对机器人本体进行定位得到机器人本体的实时坐标，并用于基于餐厅平面图、可行走区域以及实时坐标规...

【技术特征摘要】
1.自助翻台机器人，包括行走机器人本体，其特征在于所述行走机器人本体上配置有：
通信系统，所述通信系统支持无线通信模式，用于提供机器人本体与远端控制中心的无线连接；
本地控制器，所述本地控制器与所述通信系统电连接；
路径导航系统，所述路径导航系统包括激光雷达、摄像头和路径规划模块，所述激光雷达用于扫描餐厅平面图，所述摄像头用户获取环境图像，所述路径规划模块与上述激光雷达和摄像头电连接，用于基于餐厅平面图进行建图，得到餐厅平面图并确定餐厅内供机器人本体行走的可行走区域，用于基于餐厅平面图以及环境图像对机器人本体进行定位得到机器人本体的实时坐标，并用于基于餐厅平面图、可行走区域以及实时坐标规划机器人本体的行走路径，所述行走路径途径所有餐桌；
感应系统，所述感应系统包括红外传感器和语音识别模块，所述红外传感器与本地控制器电连接，用于感知感应区内的唤醒动作，所述语音识别模块与本地控制器电连接，用于感知唤醒语音，所述唤醒动作和唤醒语音通过控制器调控机器人本体行走至目的地并停留等待预定时间；
托盘，所述托盘用于放置物品。


2.根据权利要求1所述的自助翻台机器人，其特征在于所述行走机器人本体上还配置有：
重力传感器，所述重力传感器设置于托盘上，并与本地传感器电连接，用于检测托盘上放置物品的重量，托盘上放置物品的重量超出预定重量阈值后，所述本地机器人调控所述机器人本体不再在后续的路径中停留，直接返回厨房。


3.根据权利要求1或2所述的自助翻台机器人，其特征在于所述机器人本体上配置有：
语音模块，所述语音模块包括麦克风和音箱，所述麦克风和音箱均与本地控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，马辰，高明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37